جابه جا کردن بدون گرفتن اشیاء منجر به سادگی و کاهش هزینه به میزان قابل توجهی در مکانیزم جابه جایی می-شود. از طرف دیگر جابه جا کردن غیر فعال متداولترین روش جابه جا کردن اشیاء در طبیعت بوده و موجب رسیدن به نقطه ی ایده آل از دیدگاه میزان مصرف انرژی می شود. در این پایان نامه یک روش جدید که حاصل تلفیق دو روش گفته شده یعنی جابه جا کردن بدون گرفتن و غیرفعال اشیاء است، معرفی می شود. موضوعی که ابتدا به ...

فرض کنید f یک تابعگون باشد که به هر گروه g خانواده ای از زیرگروه هایش را نسبت دهد به طوری که به ازای هر همریختی a ازg داشته باشیم ((f(a(g))=a(f(g . تعریف می کنیم دو زیرگروه h و k از گروه g جابه جایی شونده هستند اگر hk=kh .علاوه بر این زیرگروه h جابه جاپذیر یا شبه نرمال است اگر با هر زیرگروه g جابه جایی شونده باشد .همچنین زیرگروه های hو k در یک گروه g دوبه دو f- جابه جاپذیر هستند اگرh با هر عضو ...

این آزمایش بمنظور تعیین ترکیب شیمیایی و خصوصیات تجزیه پذیری گیاه مرتعی و علف هرز سلمه تره با استفاده از روش کیسه های نایلونی انجام گرفت . نمونه برداری از منطقه صالح آباد واقع در بیدخت گناباد انجام شد.نمونه برداری در سه مرحله رویشی ، گلدهی و بذردهی صورت گرفت. نمونه ها پس از خشک شدن در هوای آزاد به ذرات 2 میلیمتری آسیاب شد. تر کیب شیمیایی گیاه بررسی شد.هم چنین قسمتی از نمونه گیاه سلمه تره جمع آو...

این پژوهش با هدف رسیدن به درکی عمیق تر درباره پدیده مقاومت کارکنان در برابر تغییر در دانشگاه ولی عصر از منظر کارکنان آن دانشگاه انجام شده است. راهبرد پژوهش، پدیدارشناسی تفسیری و مشارکت کنندگان در آن کارکنان (هیأت علمی و غیر هیأت علمی) دانشگاه ولی عصر بودند. نمونه گیری نوعی تا مرحله اشباع نظری انجام شد. برای تحلیل داده ها از نرم افزار maxqda استفاده شد. یافته های پژوهش نشان داد که شش دسته عوامل ...

پایان نامه ی حاضر ترجمه ای است از کتاب (الانتفاضه فی ادب اولوطن المحتل) اثر محمد توفیق صواف. این کتاب شامل تحلیل های ادبی،سیاسی، تاریخی اجتماعی در زمینه ی انتفاضه می باشد ،نویسنده موضوع انتفاضه را با انعکاس از ادبیاتن داخلی دنبال کرده است وبه نقدو بررسی داستان های کوتاه سرزمین اشغالی فلسطین پیرامون انتفاضه پرداخته است وحس همدردی خواننده را با این ملت مظلوم برمی انگیزدوبه ویژه خوانندگان عرب را ب...

روش­های جابه­جا کردن اشیاء در علم رباتیک معمولا به دو دسته کلی جابه­جا کردن اشیاء با گرفتن و جا­به­جا کردن اشیاء بدون گرفتن تقسیم می­شوند. هدف اصلی این مقاله تعریف روشی خاص برای جا­به­جا کردن اشیاء است که در آن علاوه بر اینکه شیء گرفته نمی­شود، عمل جابه­جا کردن آن به صورت غیر فعال انجام می­شود. در این روش علاوه بر تغییر مکان شیء، تغییر موقعیت زاویه­ای و کنترل مسیر حرکت شیء نیز مطرح می­باشد و مس...

چکیده فارسی: بخش عمده ای از آثار مربوط به جنگ ومقاومت را در هر کشوری که با این مقوله در گیر بوده است. رمان ها وداستان ها به خود اختصاص داده اند ودر بین شماری از این داستان ها ورمان ها جنگ یا به عنوان محور داستان به طور مستقیم یا به طور غیر مستقیم به ایفای نقش می پردازد ، در نگاهی به دو اثر از نویسندگان ایرانی وفلسطینی که در این رساله بررسی می شوند ، علی رغم شباهات زیاد دارای تفاوت هایی نیز می...

در سالهای اخیر واکنش های چند جزیی به دلیل عدم نیاز به جداسازی حدواسط، ذخیره ی انرژی و مواد خام و کاهش زمان واکنش، توجه بسیاری از دانشمندان را به خود خود جلب کرده است. یک نمونه از این واکنش ها، تهیه ی ایمیدازول ها است. ایمیدازول ها یک دسته از ترکیب های ناجور حلقه دارای اتم نیتروژن هستند که به تازگی به دلیل کاربرد های وسیع آن ها مورد توجه قرار گرفته اند. زیرا دارای ویژگی های دارویی زیادی هستند و ...