در این رساله به طراحی قانون هدایت دو نقطه ای با استفاده از ایده ناوبری موازی به منظور برخورد بین رهگیر و هدف پرداخته شده است. مساله طراحی قانون هدایت در این حالت، تبدیل به طراحی کنترل کننده مناسب به منظور صفر کردن نرخ چرخش خط دید شده است. یکی از مسایل مهم در طراحی قانون هدایت، بررسی پایداری حلقه هدایت با درنظر گرفتن دینامیک رهگیر می باشد. لذا قانون هدایت بایستی قادر به صفر کردن نرخ چرخش خط دید ...

بررسی ملاک­های انتخاب رشته داوطلبان ورود به دانشگاه­ها بیانگر آرمان­ها و اهداف نسل جوان جامـعه­ است که چالش­های پیش روی آنها را نیز نشان مـی دهد. شناخت ملاک­های داوطلبان این امـکان را برای تـصمیم­گیران آمـوزش عالی کـشور فـراهـم مـی سازد تا در سیاست­گزاری­های آموزش عالی از جمله تعیین ضوابط گزینش دانشجو، ملاک­های مورد نظر داوطلبان را نیز مورد توجه قرار دهند. به همین منظور، این پژوهش در صدد است تا...

هر چند برای مرگ در لغت معانی مختلفی ذکر کرده اند، به نظر می رسد مناسب ترین معنا برای آن، رفتن قوه از هر چیز زنده است. در اصطلاح فقها نیز مرگ به معنی جدا شدن روح از بدن به طور دائم است. برای این معنا در آیات و روایات شواهد و قرائنی نیز وجود دارد. برای مرگ انسان در فقه و اخلاق اسلامی احکام متعددی وجود دارد. به همین دلیل شناخت موضوع، حقیقت و ملاک مرگ و زندگی برای فقیه ضروری است. درباره ی ملاک مرگ ...

این پژوهش، با هدف بررسی ملاک های مناسب برای گزینش دانشجو در دانشگاه های ایران از دیدگاه صاحبنظران (کارشناسان سازمان پژوهش و برنامه ریزی وزارت آموزش و پرورش) انجام شده است. با توجه به حضور تمام کارشناسان سازمان پژوهش و برنامه ریزی در این مطالعه، نمونه گیری صورت نگرفت. روش پژوهش، توصیفی و از نوع پیمایشی است. برای گردآوری داده های مورد نیاز از پرسشنامه ای که برای این منظور ساخته شد استفاده گردید. ...

در دو حوزه می توان به نقد حدیث پرداخت؛ حوزه متن و سند. در خصوص نقد سندی حدیث تلاش های متعددی در طول قرون متمادی صورت گرفته و از آنجا که این روش از جمله روش های سنّتی نقد حدیث است، در حدیث پژوهی سابقه ای دیرینه دارد. اما در خصوص نقد متنی حدیث تلاش های اندکی صورت گرفته و همچنان ملاک ها و معیارهای این نوع نقد مشخص و متمایز نشده است. در این مقاله به دنبال آن هستیم تا با مراجعه به برخی از اصول و مبان...

پژوهش ها نشان داده است که خشم مزمن و مستمر و شیوه های بیان و کنترل آن بر سیر اختلالات خلقی و اضطرابی و نیز بر برآیند درمان آنها تاثیر منفی برجا می گذارد. به همین دلیل ارزیابی معتبر و پایا از تجربه خشم و شیوه های بیان و کنترل آن به یکی از ضروریت های فعالیت روان شناسان بالینی تبدیل شده است. بااین همه، پرسشنامه ای که بتواند به ارزیابی خشم و شیوه های بیان و کنترل آن در جمعیت بالینی ایرانی بپردازد، ...

روانکاوی که روشی برای درمان بیماری‌های روانی است، مبتنی بر نظریه‌ای دربارة شخصیت و انگیزة کنش‌های آدمی است. در مکاتب روانکاوی فروید و آدلر، برای تحلیل شخصیت عمدتاً به یک «عامل» تکیه می‌شود و همة رفتارهای آدمی مستقیم یا غیرمستقیم به آن عامل واحد ارجاع می‌شود. این نظریه‌های روانکاوی برای توجیه خود به توفیق عملی و موارد مؤید کلینیکی تمسک می‌کنند و وجود نمونه های متعدد تأیید استقرایی را ملاک «علمی» ...

مهاجرت های روستا به شهر یکی از پدیده های رایج در کشورهای در حال توسعه و توسعه نیافته می-باشد. این شکل از مهاجرت در ایران علت تبدیل بسیاری از روستاها به شهر بوده است. بر همین اساس پایان نامه ی حاضر نگاهی به روند تبدیل روستا به شهر دارد. شهر قدس از جمله شهرهایی است که سابقه ی روستایی دارد و به همین دلیل از ویژگی های کالبدی، اقتصادی و خدماتی خاصی برخوردار می باشد. در این راستا از دو روش کمی و کیفی...

از فرازهایی که در جستار کرامت انسانی باید پرداخته شود، ملاک یا سنجه ی آن است. سخن آن است که چه چیز انسان را سزاوار چنین گرامیداشتی کرده است؟ مردم چه ویژگی دارد که دیگر جانوران ندارند و از این رو گرامی تر از آنان است؟ اگرچه دانش زیست شناسی نیز بر جدایی گونه ها تلاش می کند و از این نگاه در پژوهش های انسانی نیز شایان نگریستن است، در پژوهش های کرامت در جست وجوی آن دسته از جدایی ها هستیم که دگرگونی ...