در جابجایی اجسام توسط بازوهای رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می باشد و فرض می شود خصوصیات هندسی جس...

مطالعه طیف انرژی برخی هسته های تغییر شکل یافته ، حوالی خاکهای نادر ، اثرات عجیبی را برای حالات هسته ای با اسپین زیاد نشان می دهد . ممان اینرسی هسته ای ? با افزایش اسپین i ابتدا افزایش تدریجی دارد تا حدود i=12 سپس برای اسپین های بالاتر یکباره افزایش ناگهانی در ممان اینرسی پدید می آید که منجربه کم شدن فرکانس چرخشی هسته ها میگردد . ما در قالب تئوری هارتر – فوک – بوگولیوبو ( hfb)- fock – bogoliubov...

داده های آزمایشگاهی که برای توابع توزیع پارتونی و توابع ساختار نوکلئونی وجود دارد، همه ی ناحیه ی متغیر بیورکن را پوشش نمی دهند. از این رو به جای این که مقدار این توابع را روی تمام بازه x از صفر تا یک بکار برند، میانگین آن را در بازه مورد نظر x مرتبط با داده های آزمایشگاهی موجود بدست می آورند. در این بین از چندجمله ای های برنشتین به عنوان تابع وزن برای محاسبه ی متوسط توابع توزیع پارتونی و توابع ...

یکی از اجزای اصلی سد، سرریز است که وضعیت هیدرولیکی آن، نقش بسزایی در پایداری و ایمنی سد دارد. در اکثر مواقع، مشخصه های هیدرولیکی جریان بکمک مدل فیزیکی تعیین می شود که نیاز به وقت و هزینه زیادی دارد، ولی با ارائه روشهای عددی جدید در حل معادلات دیفرانسیل، مدلهای ریاضی سرریز مورد توجه قرار گرفته است . یکی از کاراترین مدلهای ریاضی سرریز، مدل معادلات ممان و میانگین عمقی است که به روش مانده های وزن د...

در این رساله روشی ترکیبی، تمام موج، سریع و در عین حال دقیق، مبتنی بر ممان و نور فیزیکی به منظور تحلیل آنتن های شکاف دار siwلایه ای که در محیط چند لایه عایقی تشعشع می کنند ارائه شده است.

در سالهای اخیر، حجم تصاویر موجود در پایگاههای داده تصاویر خصوصی و یا عمومی نظیر شبکه جهانی اینترنت رو به افزایش است. با توجه به این موضوع، سیستمهایی با قابلیت بازیابی تصاویر بر اساس خصوصیات دیداری در حیطه موضوعات مطرح شده در شاخه پردازش تصویر اهمیت بسزایی یافته است.

در این تحقیق، پلیمریزاسیون رادیکال آزاد متیل متاکریلات و استایرن با استفاده از معادلات موازنه مول و ممان ها و پلیمریزاسیون رادیکال آزاد وینیل کلراید با استفاده از معادلات ممان ها به همراه تئوری دو فازی شبیه سازی شده اند. در این تحقیق برای معادلات ممان رادیکال های آزاد، تقریب شبه پایا به کار برده شده و پدیده های قفس، ژل، شیشه و تغییرات حجم واکنش نیز در نظر گرفته شده اند. در پلیمریزاسیون حلالی، ی...

در این پروژه، داده های دی الکتریک مخلوطهای دوجزئی ( اتیل استات/ بوتیل استات + ایزو امیل الکل ) و (اتیل استات/ بوتیل استات + ترشیو بوتیل الکل) به صورت تجربی در کسر مولی های مختلف در دمای( 2/298 کلوین ) بررسی شدند. ممان دوقطبی (ایزو امیل الکل ، ترشیو امیل الکل ، ترشیو بوتیل الکل ، اتیل استات و بوتیل استات) در حلال سیکلوهگزان با بکارگیری معادله گوگنهام اندازه گیری شدند. فاکتورهای همبستگی به منظور ...

با توجه به خواص منحصر به فرد میلگردهای frp همچون مقاومت در برابر خوردگی و عدم ایجاد تداخل در میدان های مغناطیسی به دلیل نارسانا بودن،استفاده از این میلگردها در اعضاء بتن مسلح در حال افزایش است.هدف از این تحقیق بررسی رفتار تیر بتنی مسلح شده با میلگرد frp و مقایسه رفتار آن با تیر بتنی مسلح شده با میلگرد فولادی است.در این تحقیق ابتدااصول طراحی تیرهای بتنی مسلح شده با میلگرد frpبیان شده است.در ادام...