چپ شدن خودروهای با مرکز جرم بالا یکی از عمده¬ترین علت¬های مرگ و میر در تصادف¬های جاده¬ای می¬باشد. به دلیل آمار بالای تلفات انسانی ناشی از این نوع تصادف¬ها، طراحی کنترلرهای فعال بر روی وسیله نقلیه با هدف کاهش صدمه¬های حاصل از این پدیده، ضروری به نظر می¬رسد. در این پایان¬نامه، با استفاده از روش کنترلری مد لغزشی نوعی کنترلر ترمز دیفرانسیلی طراحی شده است که با اعمال فشار ترمزی بر روی چرخ¬ها از چپ ش...

با حاکم شدن گفتمان نرم بر محیط امنیتی نظام جهانی، اولا ماهیت مفاهیمی چون قدرت، تهدید و امنیت و نحوه ارتباط میان آنها در حال دگرگونی است و ثانیاً مشارکت، اعتماد و وفاداری مردم به دولت و در یک کلام سرمایه اجتماعی نقشی مهم در تأمین امنیت ملی و مقابله با تهدیدات امنیتی و نیز افزایش میزان قدرتمندی کشورها یافته است. در این دیدگاه میزان امنیت و قدرت ماهیتی متفاوت و معطوف به مردم دارد. از همین رو سرمایه...

plasticizers are small and non-volatile molecules which to improve thermal and mechanical properties of polymers are added to it. One of the most important  problems of  plasticizers is migration to the outer surfaces of polymer matrix and thus reduce the mechanical and thermal properties and aging the polymeric material. In recent years to fix the problem related to the migration of plasticize...

Plasticizers are small molecules with low molecular weight. These compounds typically have an esteric structure. The plasticizers reduce the glass transition temperature and the viscosity of the polymer to enhance the flexibility and processability of polymer materials. The main problem with these additives is that, over time, they migrate from the polymeric matrix and exude to the surface of p...

امروزه استفاده از مواد غیرنفتی با خواص مطلوب و در عین حال کاهش آثار نامطلوب زیست‌محیطی و هزینه تولید به یکی از مهم‌ترین مباحث در صنعت تبدیل شده است. کیتوسان به‌عنوان یکی از فراوان‌ترین زیست‌پلیمرها در طبیعت، دارای خواص منحصر به‌فردی، از جمله زیست‌سازگاری زیاد، غیرسمی‌بودن، خواص ضدمیکروبی قابل قبول و کارایی عالی در تشکیل فیلم است. این خواص موجب شده است، زیست‌پلیمر یادشده قابلیت استفاده در صنایع ...

در این پژوهش به بررسی اثر دو نوع جوانه زا به نام های لاک[1] و پلی دی لاکتیک اسید[2] با درصدهای وزنی متفاوت روی خواص فیزیکی، مکانیکی و حرارتی پلی لاکتیک اسید (PLA) پلاستیزه شده با ماده OLA با استفاده از آزمون­های        Differential Scanning Calorimetry , Dynamic Mechanical Thermal Analysis  و کشش پرداخته شده است. نتایج بدست آمده نشان داد که در حضور 20 درصد وزنی از OLA کرنش تا لحظه شکست[3] به گو...

In modern energetic propellant formulations, conventional plasticizers are being gradually replaced by energetic plasticizers having nitro, nitroamino, azido and other energetic groups. Energetic Plasticizers used to improve processing, mechanical properties and index of energy. Designer of propellant for decrease migration and improve safety factors in propellant’s formulation should to notice...

Considering the role of plasticizers in the processability of solid propellants, recently many researches have been carried out on the development and investigation of the role of these plasticizers on the improvement of the propellants’ properties. These compounds are used in the formulation of double base and composite propellants to improve processability during propellant preparation and th...

In this paper investigates an energetic imidazolium ionic liquid plasticizer (ILP)  effect on the degradation kinetics of nitrocellulose, which is a important component of double based solid propellants. For better comparison and evaluation, diethyl phthalate (DEP) plasticizer, which has a structure similar to ILP, was also evaluated. Heat of combustion analysis was performed to evaluate the en...