در این پایان¬نامه، روش کنترل فازی مقاوم امپدانس، با راهبرد کنترل ولتاژ، روی ربات توان¬بخش ران و زانو، به نام فیزیوترابات ارائه شده است. نوآوری این طرح در به¬کارگیری راهبرد کنترل ولتاژ به جای راهبرد کنترل گشتاور و همچنین استفاده از یک کنترل کننده¬ی فازی تطبیقی برای جبران عدم قطعیت روی ربات فیزیوترابات می¬باشد. روش¬های کنترلی بر مبنای مدل به دینامیک دقیق سیستم نیاز دارند و حضور عدم قطعیت¬ عملکرد ...

زمینه: پژوهش های زیادی تا بحال در مورد نوآوری سازمانی صورت گرفته است و هر کدام از زاویه ای به این متغییر پرداخته اند، اما تا بحال پژوهش همه جانبه ای در رابطه با عوامل و زمینه های ایجاد کننده آن صورت نگرفته است. با توجه به این مهم، پژوهش حاضر، به بررسی عوامل موثر بر نوآوری سازمانی می پردازد. بی شک با آگاهی و شناخت از این عوامل و زمینه ها، مدیران سازمان ها خواهند توانست با دیدی وسیع تر، جامع تر و...

جهانی  شدن و ظهوراقتصاددانش، در تعریف مجدد و توسعه نقش دانشگاه ها، سهم عمده ای درجامعه داشته است. فعالیت های دانشگاه ها همراه باآموزش(مأموریت اول)، و پژوهش(مأموریت دوم)، درحال گذر از مفهوم مأموریت سوم به مأموریت چهارم جهت شناسایی تعاملات بین دانشگاه ها با جامعه و خلق مشترک برای پایداری است. دانشگاه ها دراین گذر همواره درتحول از دانشگاه کارآفرین به دانشگاه تحولی بوده اند. توانمندسازهای عمده نوآو...

در سال های اخیر توجه به استراتژی های بازاریابی نوآورانه، اجرای اثربخش استراتژی های بازاریابی و جهت-گیری استراتژیک سازمان از سوی محققان و اندیشمندان بسیاری مورد توجه قرار گرفته است، آن ها در مطالعات خود بیان کرده اند که توجه مدیران به این عوامل باعث بهبود عملکرد سازمان می شود. اما تحقیقات منظم و تجربی برای بررسی چنین ارتباطی بر اساس اطلاعات محققان در سازمان های ایرانی به چشم نمی خورد. بنابراین ه...

چکیده هدف اصلی تحقیق مطالعه ی رابطه بین «بازارمداری» و «نوآوری» در مجموعه شرکت های گروه سایپا و ایران خودرو است. پژوهش حاضر از نظر هدف کاربردی و از نظر شیوه ی گردآوری اطلاعات تحقیق «توصیفی» و از نوع «همبستگی» است. همچنین از روش «تحلیل همبستگی کانونی» برای آزمون فرضیه ها استفاده شد. جامعه آماری شامل 100 نفراز مدیران، روسای بخش و کارشناسان نمایندگی های گروه سایپا و ایران خودرو می باشد که حجم نمو...

هدف - هدف از تدوین این مقاله بررسی رابطه هماهنگی راهبرد سطح کسب و کار و راهبرد تولید و تأثیر آن بر عملکرد سازمانی است. روش - به منظور دستیابی به هدف، گروه صنعتی صفا) فعال در زمینه صنعت فولاد ایران(، بعنوان مورد مطالعه انتخاب شده است و داده ها با استفاده از روش پرسشنامه و مصاحبه شخصی با افراد ذیربط گردآوری شده اند. برای آزمون الگوی فرضی ارائه شده، از روش آماری الگوی معادلات ساختاری (sem) استفاده...

هدف از این پایان نامه، بررسی تفکر جدیدی درباره استراتژی است. استراتژی و نوآوری در روشهای مرسوم، بر خلق ایده در محدوده تعیین شده و ساختار یافته صنایع موجود تمرکز دارد. نوآوری یک پدیده اتفاقی است که توسط تعداد محدودی از افراد درون شرکت، که معمولا در بخش تحقیق و توسعه فعالیت می کنند، به دست می آید. دراینجا استراتژی جدیدی با نام استراتژی اقیانوس آبی معرفی می شود. استراتژی اقیانوس آبی رویکرد جدیدی ا...