هدف از انجام این پروژه بهبود عملکرد یک موشک آشیانه یاب غیر فعال برد کوتاه می باشد. برای انجام این کار حالت های مورد نیاز در پیاده سازی قانون هدایت و هدایت فاز انتهایی، که قابل اندازه گیری مستقیم در این نوع موشک ها نیستند (نظیر فاصله از هدف و سرعت نزدیک شدن به هدف) به کمک فیلترهای غیر خطی تخمین زده می شوند. این کار در گذشته با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته و اندازه گیری زاویه افق دید انجا...

با الهام از قانون هدایت متناسب، معادلات حاکم بر هندسه تعقیب و گریز بین تعقیب کننده، موشک، و تعقیب شونده، هدف، در حالت کلی فضای سه بعدی بدست می آیند. این الهام در دستگاهی که برای نوشتن معادلات انتخاب نموده ایم خود را نشان داده است. چنانچه معادلات هندسه درگیری در دستگاههای دیگر نوشته شوند، پیچیدگی آنها عموماً منجر به مشکل شدن تحلیل چه به لحاظ کمی و چه به لحاظ کیفی می‏گردد. وقتی این معادلات در دستگ...

در این پژوهش بالستیک داخلی یک راکت سوخت جامد مدلسازی شده است که برای حالت بدون نازل و با نازل همگرا- واگرا اثر افزودنی های نانو فلز بر پارامترهای بالستیکی آن بررسی شده است. این افزودنی ها در ابعاد نانو با افزایش نسبت سطح به جرم موجب بهبود نرخ سوزش می گردند. همچنین اثر فرسایش مورد بررسی ویژه قرار گرفته تا تاثیر آن بر نرخ سوزش در راکت های با نسبت منظری بالا مشخص گردد. منظور از نسبت منظری نسبت طول...

یکی از روشهای عددی که در دودهه اخیر درحل مسائل مهندسی موردتوجه و استفاده فراوان قرار گرفته است روش اجزاء مرزی است .باوجوداینکه پیدایش این روش در مسائل سازه میباشد امااکنون دراغلب مسائل مهندسی کارآیی خود رانشان داده است . این روش بخصوص درمسائلی که ازنسبت سطح به حجم کمتری برخوردار میباشند راندم بیشتری نسبت به روشهای عددی دیگر دارد.چون دراین روش برخلاف روشهای اجزاء محدود، متغیر میدان فقط برروی مرز...

در این مقاله تأثیر پارامترهای مهم در تخمین دمای ادیاباتیک دیواره گازهای داخل نازک یک موشک و ضریب انتقال حرارت با استفاده از روش هدایت حرارت معکوس IHCP مورد بررسی قرار گرفته اند. پارامترها با استفاده از دمای اندازه گیری شده سطح خارجی نازل در یک تست استاتیک فرضی بدست می آیند. دماهای اندازه گیری شده فرضی با حل مستقیم مسئله هدایت در پوسته، با در نظر گرفتن پارامترهای فیزیکی نازل و اعمال خطاهای تصادف...

با الهام از قانون هدایت متناسب، معادلات حاکم بر هندسه تعقیب و گریز بین تعقیب کننده، موشک، و تعقیب شونده، هدف، در حالت کلی فضای سه بعدی بدست می آیند. این الهام در دستگاهی که برای نوشتن معادلات انتخاب نموده ایم خود را نشان داده است. چنانچه معادلات هندسه درگیری در دستگاههای دیگر نوشته شوند، پیچیدگی آنها عموماً منجر به مشکل شدن تحلیل چه به لحاظ کمی و چه به لحاظ کیفی می‏گردد. وقتی این معادلات در دستگ...

در این پایان نامه، رویکرد پایدارسازی جزئی گسسته زمان، جهت طراحی یک قانون هدایت غیرخطی و مقاوم در برابر مانورهای هدف، به کارگرفته شده است. تاکنون پایدارسازی جزئی در حالت پیوسته زمان برای طراحی قانون هدایت به کار گرفته شده است. اما با توجه به پیشرفت های اخیر تکنولوژی، پیاده سازی کنترل کننده های دیجیتال پیچیده ممکن شده است. لذا بدین منظور ابتدا معادلات هدایت توسط روش گسسته سازی اویلر گسسته شده و س...

تحریم به عنوان ساز وکاری در روابط بین الملل برای الزام دولت متخلف به رعایت تعهدات بین المللی اش پیش بینی شده است. تحریم که از منظر حقوق بین الملل نوعی اقدام متقابل محسوب می شود تا پیش از این صرفاً علیه دولت در تمامیت آن اعمال می شده است. ظهور تروریسم بین المللی و­ایراداتی که متوجه تحریم های سنتی بود موجب گشت تا نسل جدیدی از تحریم های بین المللی معروف به تحریم هوشمند پدیدار گردد. در یکی از اشکال ...

دراین گزارش سعی شده تاباروشهای مختلف بهینه سازی پارامتریک ، مسائلی که در رابطه باماکزیمم کردن برد موشک (بدون هدایت) قابل طرح است ، حل شود. بدین منظور ابتدامدل معقولی از مسئله، ارائه شده و سپس پارامترهای موثر در برد موشک مورد شناسایی قرار گرفته است . همچنین روشهای مختلف بهینه سازی بررسی گردیده و معایب و محاسن این روشها بیان شده است . زاویه پرتاب و مدت سوزش سوخت موشک هردو از پارامترهای موثر دربرد...

زمان خاموشی موتور و کاهش نیروی رانش یکی از مهمترین مراحل کنترل موشک های بالستیک، جدایش بوسترها و حامل های فضایی می باشد. در این مقاله با توجه به فیزیک مساله و رفتار اجزای موتور، یک مدل ریاضی برای پیش بینی تغییرات فشار محفظه احتراق، کاهش نیروی رانش و تعیین ضربه پس از قطع ایجاد شده است. این مد ل سازی از لحاظ زمانی به چهار بخش تقسیم بندی شده است: (1) زمان صدور فرمان قطع تا شروع بسته شدن شیر، (2) م...