موضوع اصلی این تحقیق بر مبنای یک میز دو درجه آزادی پایدار شده به وسیله ژیروسکوپ موجود که دارای دو درجه آزادی در جهات سمت و فراز می باشد، بنانهاده شده است. میز دو درجه آزادی مورد نظر از قطعات و اجزای مختلفی تشکیل شده است که از آن جمله می توان به دو پتانسیومتر که هر یک از آنها در راستای یکی از محورهای آزادی میز، برای انداز ه گیری موقعیت گیمبال نسبت به بدنه پلتفرم قرار گرفته اند. همچنین دو ژیروسکو...

توسعه ارتباطات خودرویی به عنوان نسل جدید سیستم‌های هوشمند حمل‌و‌نقل و نوک پیکان فناوری در این عرصه، در حال رشد سریع و اجرای پایلوت‌های متعدد و یا پیاده‌سازی کامل برخی از کاربردها در کشورهای مختلف است. با توجه به جدید بودن این فناوری و شرایط خاص هر کشور، شناسایی چالش‌های پیشِ‌رو و الزامات بکارگیری این فناوری قبل از اجرا و پیاده‌سازی طرح در سطح کلان، ضروری است. در این مطالعه بعد از معرفی نتایج تجا...

در این مقاله، به کمک تخمین حالت درسیستم های استاتیکی و روش های بهینه سازی ابتکاری، حالت های مشاهده ناپذیر در فرایند کالیبراسیون و توجیه اولیه سیستم ناوبری اینرسی با صفحه پایدار استخراج شده است. حالت های مشاهده ناپذیر در فرایند توجیه شامل بایاس شتاب سنج های افقی و ژیروسکوپ آزیموت هستند، به منظور به کارگیری روش های تخمین در سیستم های استاتیک، از مشاهدات سیستم در یک بازه زمانی مشخص به منظور تبدیل ...

در این پایان نامه، همزمان¬سازی کلاس خاصی از سیستم¬های آشوب با استفاده از کنترل ترکیبی مورد مطالعه قرار می¬گیرد. کنترل لغزشی یکی از ساده¬ترین رویکرد¬ها در طراحی کنترل-کننده مقاوم است که ضمن دارا بودن مزایایی چون پاسخ سریع، دقت بالا، مقاوم بودن و عدم حساسیت به نامعینی¬های پارامتری، یک عیب عمده به نام لرزش نیز دارد. در این پایان نامه از روش کنترل¬ ترکیبی جهت کاهش لرزش روش مود لغزشی استفاده می¬کنیم...

هدف این تحقیق توسعه یک مدل از شبکه های عصبی برای شناسایی مشتریان راضی برای بازاریابی ارایه سرویس های تعمیراتی خودروها بود. داده ها از بررسی ده سرویس دهنده خدمات خودرویی در ایران بدست آمدند. شبکه های عصبی چند لایه با تابع آموزش تانژانت هایپربولیک با الگوریتم آموزشی پیش خور برای ساخت مدل شناسایی به کار گرفته شد. نتایج مشخص ساخت که دقت مدل شناسایی آزمایش روی مدل بزرگتر از آن است که اتفاقی به نظر ب...

در سال های اخیر شبکه های موردی بین خودرویی توجه بسیاری از محققین و صنعتگران را به خود جلب نموده است. ویژگی های منحصر به فرد این شبکه ها نظیر سرعت بالای وسایل نقلیه، توپولوژی پویای شبکه و محیط خاص آن موجب شده، مسیریابی در این شبکه ها با چالش های بی شماری روبرو باشد. نخست پروتکل های مسیریابی زیادی با در نظر داشتن این ویژگی های خاص برای شبکه های موردی بین خودرویی توسعه پیدا کرد که هر کدام می کوشند...

در این پایان نامه‏، یک طرح موقعیت یابی مشارکتی در شبکه های خودرویی پیشنهاد می گردد‏‏، که بر اساس آن‏، خودروها قادر خواهند بود‏ که از موقعیت خود نسبت به سایر خودروهای همسایه‏، آگاه شوند. در این طرح‏ با تقسیم خودروهای شبکه به خوشه های متمایز و با هدف تسهیل پدیده ازدحام که اغلب‏، ناشی از تبادل بالای اطلاعات در بین خودروها می باشد و عموماً در شبکه های خودرویی با تراکم بالا روی می دهد‏، داده های انتش...

در این پایان نامه ضمن بررسی مدل های ارائه شده برقراری اعتماد در شبکه های بین خودرویی، حملات متداول در حوزه اعتماد سنجی و راه های مقابله با آنها مورد بررسی قرار می گیرد. سپس مدلی برای ارزیابی اعتماد به صورت توزیع شده ارائه می شود که در آن با کمک اعتماد ارزیابی شده برای خودروها، قابلیت اعتماد پیام های ارسالی در شبکه تخمین زده می شود. این مدل مبتنی بر نقش خودرو و نوع رخدادهای جاده ای است و خلوتی ش...

آنچه که به صورت روزمره شاهد آن هستیم افزایش تعداد خودروها و حجم ترافیک شهری است. در چنین شرایطی ترافیک سنگین و ازدحام و به تبع آن اتلاف وقت و انرژی در مراکز پر رفت و آمد بر کیفیت زندگی شهری تأثیر نامطلوب دارد. از این رو نیاز به روی آوردن به تکنولوژی ها و ابزار نوین مدیریت و کنترل در حوزه مهندسی حمل و نقل و ترافیک امری انکار ناپذیر می باشد. تحقیقات و مطالعات اخیر در زمینه vanet نوید از این دارد ...

در این پژوهش می خواهیم با افزودن یک یا چندین میزبان به شبکه، پردازش، مسیریابی و کنترل ترافیک را به صورت متمرکز و موازی انجام دهیم. هر خودرو و یا نود به عنوان یک مشتری در نظر گرفته می شود به طوری که مسیریابی، کنترل ترافیک، دریافت اطلاعات از مشتری ها، انجام عملیات بر روی اطلاعات و ذخیره سازی اطلاعات توسط یک یا چندین میزبان در پایگاه های مختلف انجام شود. این عملیات بدین صورت انجام می شود که هر یک ...