در پایان نامه ی حاضر به بررسی ربات کابلی معلق در فضا پرداخته شده است. پس از بررسی سینماتیک سه نوع ربات به منظور فیلم برداری فضایی، رباتی با این ویژگی که در هر بازوی آن، دو کابل به صورت موازی و هم طول قرار دارد؛ انتخاب شد. استفاده از ساختار متوازی الاضلاع باعث عدم دوران مجری نهایی می شود و در نتیجه ربات سه درجه ی آزادی انتقالی دارد. در صورت نیاز به چرخش دوربین، که بر روی مجری نهایی ربات سوار است...

مطابق آیین­ نامه ­های لرزه­ای جدید، ورود رفتار سازه به ناحیه غیرخطی یک امر ضروری است. بدیهی است که در صورت ورود رفتار سازه به ناحیه غیرخطی خرابی برخی از المان­های سازه­ای اجتناب ناپذیر است. تجربه نشان داده است که برای زلزله­های متوسط به بالا تعمیرات المان­ها ضروری است. بنابراین استفاده از سیستم سازه­ای که به آسانی قابل تعمیر باشد، در مناطق لرزه­ای مفید است. به طور منطقی سازه­هایی که تغییرشکل آن...

سابقه و هدف: زردی شایع­ترین مشکل کلینیکی نوزادان است. ایکتر طول کشیده به ایکتری اطلاق می­ شود که پس از 14 روزگی وجود داشته باشد و علل متعددی دارد. این مطالعه با هدف بررسی علل ایکتر طول کشیده در نوزادان مراجعه ­کننده به بیمارستان شهید بهشتی کاشان در سال­ های 1390 تا 1391 انجام شد. مواد و روش­ ها: این مطالعه­ ی مقطعی بر روی تمامی نوزادان مبتلا به ایکتر طول کشیده مراجعه­ کننده به بیمارستان شهید به...

در این تحقیق، با هدف بررسی رفتار لرزه­ای چلیک­های کش­بستی و ارائۀ پاسخ­های مناسب در خصوص نقش پارامترهای مختلف در رفتار لرزه­ای آن­ها، روی این سازه­ها تحلیل­های خطی و غیر خطی انجام می­گیرد. بدین منظور پس از تأیید مدل­سازی عناصر محدود، روی مدل­های مورد بررسی تحلیل­های ویژه مقادیر و تاریخچۀ زمانی انجام می­گیرد. تمامی این تحلیل­ها توسط نرم­افزار ansys انجام می­گیرد. در تمامی تحلیل­ها، اثر پارامترها...

سیستم قاب فولادی مهاربندی مرکزگرا با قابلیت برکنش کنترل شده توانایی کاهش خسارت لرزه‌ای از طریق هدایت آسیب به المان‌های میراگر قابل تعویض دارد. این مقاله به پیشنهاد ضرایب طراحی لرزه‌ای شامل ضرایب کاهش پاسخ، اضافه مقاومت و شکل پذیری برای قا‌ب‌های فولادی مرکزگرا دارای حرکت گهواره‌ای کنترل شده می‌پردازد. بدین منظور، ابتدا دوازده نمونه سیستم مرکزگرا متفاوت از نظر تعداد طبقات، محل قرارگیری قاب مهاربن...

در این مطالعه، در تقاطع کابل ها از استوانه استفاده می شود که جذب انرژی را افزایش می دهد. نتایج مظالعه نشان می دهد که نوع نرم این استوانه ها باعث به تاخیر انداختن عملکرد کابل می شود ولی نوع سخت آن چنین خاصیتی ندارد. منحنی هیسترسیز نوع نرم پهن تر است که نشانه جذب انرژِی بالا است.

به منظور پیشگیری از خرابیهای ناگهانی، تخمین و پیش بینی عمر سپری شده و باقیمانده در کلیه سیستمهای عایقی به عنوان یک ضرورت غیر قابل انکار شناخته شده و در هر سیستمی با روشهای مختلفی مورد بررسی قرار می گیرد. در دهه های اخیر، با توجه به ویژگیهای الکتریکی، حرارتی، مکانیکی و شیمیایی مناسبتر، کابلهای با عایق پلی اتیلن کراسلینک بطور گسترده جایگزین کابل های روغنی شده اند. اگر چه قابلیت اطمینان شبکه های ز...

در این تحقیق استفاده از سیستم‌های کابلی به‌منظور مقاوم‌سازی ساختمان‌ها بررسی می‌شود. اولین سیستم، سیستم با کابل یکپارچه است که در آن از کابل‌های پیش‌تنیده با اتصال لغزشی در کف طبقات میانی، برای افزایش سختی جانبی سازه استفاده می‌شود و برای استهلاک انرژی در انتهای هر کابل یک میراگر فنری نصب می‌شود. سیستم بعدی، یک سیستم ضربدری شامل کابل‌های پیش‌تنیده‌یی است که به‌صورت ضربدری در یک یا چند دهانه از...