به کارگیری سامانه های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب شده در جلوی کابین دروگرjd955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی ها، و بهینه ساز های لازم، به کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به صورت یک خط از تصویر استخراج شد. سپس انحراف ج...

درماتیت یک مشکل شایع هم در محل کار و هم در جامعه است. کارکنان خطوط هوایی یک گروه شغلی هستند که در معرض طیف وسیعی از مواد بالقوه محرک و دیگر عوامل تشدیدکننده مانند رطوبت نسبی پایین و آلاینده های هوا می باشند. مواد محرک شایع پوست شامل: مایعات دی الکتریک حاصل از دستگاه های الکترودیسشارژ، مواد prepreg (یک ماده فیبری که به همراه یک رزین مصنوعی مخصوص برای تقویت پلاستیک به کار می رود)؛ درزگیرهایی که د...

در این مقاله، آنالیز قابلیت اطمینان سیستم منسجم چند حالتی تشخیص شرایط اضطراری یک فضاپیما براساس آنالیز درخت خطا مورد بررسی قرار گرفته است. سیستمی با پیچیدگی بالا و ترم های اشتراکی بسیاری به وجود خواهد آمد که تحلیل چنین سیستمی چه به روش حداقل مجموعه-برش و چه با استفاده از روش bdd بسیار زمان بر و دارای تحلیل بسیار مشکلی به لحاظ ترم های اشتراکی بوده و همچنین نتایج بدست آمده از دقت کمتری برخوردار خ...

 به­دلیل نبود مدل ریاضی و اینکه عوامل تأثیرگذار بر افت انتهای کمباین ماهیت غیر خطی دارند، در این تحقیق با بهره‌گیری از دانش شخص خبره، سیستمی هوشمند مبتنی بر کنترل‌کننده منطق فازی برای تنظیمات خودکار کمباین طراحی، پیاده‌سازی، و ارزیابی شد.  این سیستم هوشمند قادر بود بر اساس اطلاعات دریافتی از مقدار تلفات در الک‌ها و کاه‌پران‌ها به اجرای تنظیمات خودکار سرعت دورانی کوبنده، فاصلة کوبنده و ضدکوبنده،...

به­دلیل نبود مدل ریاضی و اینکه عوامل تأثیرگذار بر افت انتهای کمباین ماهیت غیر خطی دارند، در این تحقیق با بهره گیری از دانش شخص خبره، سیستمی هوشمند مبتنی بر کنترل کننده منطق فازی برای تنظیمات خودکار کمباین طراحی، پیاده سازی، و ارزیابی شد.  این سیستم هوشمند قادر بود بر اساس اطلاعات دریافتی از مقدار تلفات در الک ها و کاه پران ها به اجرای تنظیمات خودکار سرعت دورانی کوبنده، فاصلة کوبنده و ضدکوبنده، ...

Introduction: Agriculture is one of the oldest jobs in the world and almost 7-2 billion people all over the world are working in this field. In the field of agriculture workers may be always in danger, due exposure to various chemical and physical factors. Despite the dramatic technological developments in agricultural science, this field is still among one of the most dangerous workplaces...

امروزه در دنیای پیشرفته هوانودری، شغل مهمانداری از جایگاهی ویژه برخوردار است ، به طوری که امنیت و اسایش مسافرین در طول پرواز رابطه مستقیمی با راحتی و اسایش خاطر مهمانداران دارد . از این جهت توجه به ایستگاه کاری مهمانداران و جایگاه استراحت آنها بحثی قابل توجه در سیستم طراحی هواپیماها دارد . در برخی از هواپیماها مانند بوئینگ با در نظر گرفتن تخت هایی جهت استراحت تیم پروازی این توجه را به صورت کام...

اکوتوریسم روستایی، که به عنوان راهبردی برای بهبود زندگی اقتصادی واجتماعی مردم فقیر روستایی میباشد میتواند درتوسعه پایدار روستایی نقش موثری داشته باشد، برترین نقش اکوتوریسم شـامل : افـزایش اشـتغالزایـی ، کـاهش فقـر ، و افـزایش مشارکت روستاییان در برنامههای توسعه میباشد.دهستان سولقان ازمناطق جغرافیایی استان تهران که درمحدوده شمال غرب شهرتهران واقع گردیده وازپتانسیل های اکوتوریستی متفاوتی همچون : ...

در این تحقیق به منظور اندازه گیری ارتعاش وارده، در دو موقعیت کف کابین و روی صندلی تراکتور، مقادیر rms شتاب در جهت محور عمودی (z) به وسیله دستگاه شتابسنجtv300اندازه گیری گردید. آزمایشات با یک دستگاه تراکتور مسی فرگوسن285 برای حالت های حرکت تراکتور در مسیرآسفالت بدون حمل ادوات، حرکت در مسیرآسفالت با ادوات (گاوآهن 3خیش)، حرکت در مسیر خاکی بدون ادوات، حرکت در مسیر خاکی با ادوات (گاوآهن 3خیش)، خاکور...

محیط های طبیعی همواره دستخوش یکی از مهم‌ترین مخاطرات طبیعی، یعنی حرکات توده‌ای بوده که باعث ناپایداری می‌شود. شناسایی مناطق ناپایدار و ممیزی آنها به‌منظور تشخیص و تعیین خطر عوامل محیطی یکی از موضوعات مهم در زمینه عمران مناطق کوهستانی محسوب می‌شود. در این بررسی، دامنه شمالی الوند مشرف به شهر همدان و مناطق اطراف آن به وسعت 8/698 کیلومتر مربع به منظور تحلیل فرایندهای دامنه‌ای همچون ریزش، لغزش و جر...