در این پژوهش به طراحی سیستم کنترلی بهینه¬¬ شده¬ی توزیع نیروی ترمزی بر روی چرخ¬های خودروی سنگین ترکیبی دراز، برای دستیابی به پایداری جانبی در سرعت¬های بالا پرداخته شده است. برای این منظور خودرویی که از یک کشنده و دو نیمه¬تریلر تشکیل شده است، با 12 درجه آزادی در نرم افزار سیمولینک- متلب مدل سازی شده است.با توجه به اینکه خودرو پس از عبور از این مانور دچار ناپایداری دینامیک جانبی و حرکت دم¬سوسماری ...

مسئله حداکثر کردن سود صاحبان وسایل نقلیه در مطالعات حمل و نقل جاده ای با توجه به سهم بالای حمل و نقل توسط کامیون در کشور از جایگاه خاصی برخوردار است براین اساس بااین فرض که مسیرهای فعلی حمل کالا برای صاحبان وسایل نقلیه تضمین کننده حداکثر سود نیست بررسی خود را آغاز کردیم بدین منظور 9 مبداء ورودی کالا و 24 مرکز استان به عنوان مقاصد کالاهای وارداتی انتخاب و سود هر زوج مبداء- مقصد برای صاحبان کامیو...

چکیده صنعت در حال حاضر این واقعیت را پذیرفته است که اکثر قریب به اتفاق مواد معدنی آینده جهان، از معادن کم عیار، فوق العاده بزرگ، با تناژ بالا و فوق مکانیزه به دست خواهد آمد. از آن جایی که معادن مس روباز دارای ذخائر سطحی محدود بوده و اکثراً به صورت عمیق می-باشند، در نتیجه استخراج این ذخائر به پله های متعدد نیاز دارد. با افزایش تعداد پله ها و رمپ های موجود در معدن مسافتی که کامیون ها برای انتقال ...

برآورد هزینه های یک پروژه ی معدنی جایگاه خاصی در مطالعات امکان سنجی و پیش امکان سنجی دارد و به-دلیل تنوع و تعدد گزینه های فنی، برآورد هزینه به دفعات انجام می شود، که کاری حجیم و وقت گیر است از طرف دیگر، هزینه ی بارگیری و باربری درصد بالائی از هزینه ی پروژه های معدنی را تشکیل می دهد. استفاده از مدل های اقتصاد سنجی بویژه در مرحله ی پیش امکان سنجی، می تواند سهولت زیادی در این خصوص ایجاد کند. در اب...

چکیده : با وجود مطلوب بودن راه آهن برای حمل انبوه کالا ، شاهد عدم تحقق اهداف در بخش جابجائی کالا هستیم. وسعت کشور و موقعیت رشد و توسعه در راستای سند چشم انداز توسعه نیازمند بسط راه آهن در مقیاس به مراتب بیشتری نسبت به وضعیت فعلی است. بسط و توسعه راه آهن به عنوان اولویت اول بخش حمل و نقل، حاوی آثار چند وجهی می باشد زیرا ضمن کاهش مصرف سوخت ، کاهش استهلاک جاده ها،ایمنی به مراتب بیشتر، ارزانی و کا...

سازه های دارای دهانه ساده در پلها، تا طول های محدودی کارآمد هستند، با افزایش طول دهانه استفاده از سازه های ممتد بسیار اقتصادی تر می باشد. پلهای ممتد مرکب بتنی فولادی یکی از متداولترین پلهای ساخته شده اخیر بوده، آنالیز و طراحی دقیق این پلها نیاز به پیش بینی دقیق پاسخ سازه پل به بار های وارده دارد. بسیاری از آیین نامه های معتبر پل سازی شامل ضوابط طراحی برای پلهای مرکب دهانه ساده بوده در حالی که ب...

بی تردید تولید زباله در زندگی روزمره گریز ناپذیر است. این در حالیست که به این مقوله در مقایسه با مطالعات انجام یافته بر روی سایر معضلات زیست محیطی مانند آلودگی هوا و فاضلاب، کمتر پرداخته شده است. نظام مدیریت مواد زائد جامد مبتنی بر عناصر و اجزائی نظیر تولید زباله، نگهداری در محل تولید، جمع آوری، حمل و نقل و دفع می باشد و بدون آگاهی از میزان تولید زباله و نیز اجزای تشکیل دهنده آن امکان انجام برن...

مقدمه: در سالهای اخیر تعیین عوامل خطر بیماری های قلبی و عروقی و احتمال اصلاح آنها و نقش آگاهی افراد در این مورد موضوع مهم تحقیقات محققین بوده است. با توجه به عدم انجام مطالعه حاضر در منطقه بر آن شدیم آگاهی رانندگان کامیون ها و اتوبوس های بین شهری در خصوص عوامل خطرآفرین بیماریهای عروق کرونر را مورد بررسی قرار دهیم. روش کار: در یک مطالعه مقطعی توصیفی و با روش جمع آوری داده ها به صورت مصاحبه حضوری...

سابقه و هدف: رانندگی با سرعت غیرمجاز یکی از مهمترین عوامل انسانی در بروز حوادث ترافیکی است که منجر به مرگ یا معلولیت شدید افراد می شود. درایران عدم رعایت سرعت مجاز از سوی رانندگان در بسیاری از تصادفات شدید و منجر به فوت، به عنوان یکی از عوامل مؤثر در تصادفات شناخته شده است. هدف اصلی این پژوهش، بررسی نگرش رانندگان نسبت به طرح اعمال سرعت در بزرگراه های استان گلستان بوده است. روش بررسی: در یک مطال...

هزینة مربوط به بخش بارگیری و حمل حدود50 درصد از هزینه‏های تولید یک معدن روباز را به خود اختصاص می‏دهد. در استخراج معادن، تخصیص و گسیل کامیون‌ها یکی از مهمترین و پیچیده‏ترین فرآیندهای عملیاتی است که بهینه‏سازی آن می‏تواند باعث صرفه‏جویی قابل توجهی شود، لذا بهره‌گیری از سامانه‏های مدیریت حمل و نقل به منظور تأمین دو هدف بیشینه‏‌سازی تولید معدن و کنترل کیفیت سنگ ارسالی به کارخانه فرآوری مدنظر مدیرا...