امروزه افزایش جمعیت و محدودیت منابع طبیعی باعث ایجاد یک مشکل جهانی به نام بحران غذا شده است و مسئولین اصلی امر تغذیه یعنی کشاورزان را بر آن داشته است تا برای جبران این کمبود به سمت کشاورزی مکانیزه با استفاده از تکنولوژی های جدید حرکت نمایند. یکی از این تکنولوژی ها استفاده از بینایی ماشین است. در این پژوهش به بررسی بینایی ماشین برای شناسایی دو نمونه از محصولات کشاورزی یعنی کاهو و کلم پرداخته می ...

سورتینگ اصطلاحی به معنای درجه بندی و دسته بندی محصولات کشاورزی است. در بیشتر موارد، سورتینگ مقدمه ای برای بسته بندی محصول کشاورزی محسوب می گردد. ضمن اینکه در بازارهای میوه و تره بار جوامع مدرن، به طور تقریبی تمامی میوه ها و سبزی ها به صورت سورت و برچسب گذاری شده عرضه می شوند و این امر سبب تشخیص آسان تر کیفیت محصول، توسط مشتری شده و توزیع و عرضه منظم تری را به دنبال خواهد داشت.هدف از اجرای این ت...

تولید پرتقال جهان در سال 2008، 5/68 میلیون تن بوده است. برزیل و ایالات متحده بزرگ ترین تولیدکننده پرتقال هستند که حدود 40 درصد پرتقال جهان را تولید می کنند. هزینه برداشت دستی در آمریکا برای هر کارتن 5/16 کیلوگرمی، حدود 35/1 دلار می باشد (نیل و همکاران، 2009). در نتیجه هزینه برداشت پرتقال در آمریکا اگر کاملاً به شکل دستی انجام شود با توجه به تولید 1/9 میلیون تن در سال 2008، حدود 750 میلیون دلار م...

استفاده از سمپاشهای با پاشش نقطه ای با کاهش قابل ملاحظه میزان سم مصرفی و نتیجتاً کاهش هزینه ها، از آلودگی محیط زیست نیز خواهد کاست. بدلیل اهمیت و هزینه زیاد حذف علفهای هرز، تلاشهای زیادی در زمینه استفاده از ماشین بینایی در این بخش در حال انجام می باشد. در این تحقیق با عکسبرداری دیجیتالی در شرایط واقعی مزرعه، اطلاعات لازم جهت تشخیص چغندر قند از علف هرزفراهم گردید. این اطلاعات از 300 تصویر مختلف ب...

مقدمه: زخم­پای دیابتی (diabetic foot ulcers) یکی از شایع ترین عوارض مربوط به دیابت است که بیش از 15 درصد افراد دیابتی را مبتلا می­سازد. از سوی دیگر به دلیل مشکلات موجود در سیستم ایمنی بدن افراد دیابتی، ترمیم این زخم­ها معمولاً به کندی صورت می­گیرد و این امر احتمال گانگرن شدن پا، قطع اندام و حتی مرگ را به طور چشمگیری افزایش می­دهد. روش های مرسوم برای تشخیص نواحی در معرض زخم که بر اساس معاینه و لم...

علیرغم نقش مهم گیاهان دارویی در سلامت جوامع و نیز تنوع زیستی بوم نظام های طبیعی ، مطالعات اندکی در مورد شناسایی بذر آنها صورت گرفته است. روش های استاندارد زیادی برای کنترل کیفیت بذر مورد استفاده قرار می گیرند که از آن جمله می توان به ماشین بینایی با استفاده از ساختار ظاهری و مورفولوژی بذر، به عنوان فن آوری امید بخشی در راستای شناسایی سریع بذر اشاره کرد. بر این اساس آزمایشی بر پایه شناسایی بذر 7...

گیاهان از پرکاربردترین منابع برای انسان ها در زمینه های مختلف محسوب می شوند، لذا تمایز بین گونه های گیاهی امری مهم بوده و از آن به عنوان سیستم تشخیص گیاه یاد می شود. تاکنون این وظیفه توسط گیاه شناسان خبره صورت می گرفت که امری طاقت فرسا و زمانبر در کنار نقصان حافظه و خطای انسانی محسوب می شد لذا محققان کوشیدند با استفاده از الگوریتم های هوش مصنوعی معایب مذکور را رفع نمایند. از آنجا که بررسی های گ...

تغییر ماشین آلات قدیمی که نشانگرهای عقربه ای دارند و یا جایگزینی آنها با ماشین آلات جدیدی که خروجی های دیجیتال دارند به منظور استفاده از آن ها در فرایند اتوماسیون بسیار پرهزینه است. یک راه مقرون به صرفه برای خودکار سازی این ماشین آلات بدون نیاز به تغییر دادن و یا جایگزینی آن ها، استفاده از الگوریتم های بینایی ماشین است. بعضی از الگوریتم های پیشنهاد شده به یک پایگاه داده احتیاج دارند. در بعضی از...

امروزه دانشمندان درک جنسیت و تبعیض را از هر دو دیدگاه روانی و محاسباتی مورد بررسی قرار داده اند و تشخیص جنسیت یکی از چاش برانگیزترین مباحث برای تشخیص چهره است که به عنوان یکی از مسائل اساسی در زمینه تشخیص آنالیز چهره افراد با توجه به کاربرد آن در زمینه های مختلف مطرح می باشد. موضوع تشخیص جنسیت از روی تصاویر افراد یکی از موضوعاتی است که در سالهای اخیر مورد توجه بسیار قرار گرفته است. در گذشته ک...

در این پژوهش با استفاده از سامانه ماشین بینایی، مدارهای الکترونیکی و مدارهای هیدرولیکی الحاقی، سامانه کمک راننده ای طراحی، ساخت و ارزیابی شد تا بتواند با شناسایی خط ایجاد شده در عملیات کاشت (خط بین قسمت کاشت شده و کاشت نشده) تراکتور حامل بذرکار را هدایت نماید. برای این کار ابتدا الگوریتم در شرایط مختلف نوری برای تصاویر گرفته شده از مزرعه در حین عملیات کاشت ارزیابی شد و میزان خطای شناسایی خط (lp...