در این مقاله ساختار جدیدی از مبدل های dc به dc بدون ترانسفورمرِ متقارن به منظور افزایش بهره ولتاژ آن ارائه شده است. می توان با توسعه ماژولار سیستم پیشنهادی، حداکثر بهره ولتاژ مبدل و همچنین تنش کلیدهای قدرت را به دلخواه تنظیم نمود. ساختار ارائه شده مبتنی بر مدارات خازن/سلف کلیدزنی شونده بوده و به گونه ای طرح شده است که همه کلیدهای مبدل توسط یک مدار مدولاسیون پهنای باند (pwm) کنترل می شوند. جریان ...

در این مقاله‏، از یک روش کنترل امپدانس مقاوم جدید برای ربات توان بخش با استفاده از استراتژی کنترل ولتاژ استفاده شده است. در روش های مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور، سیستم کنترل به دینامیک ربات و دینامیک پای بیمار وابسته می شود که آن نیز غیر خطی، همراه با عدم قطعیت فراوان و برای هر بیمار متفاوت است. در حالی که کنترل بر مبنای ولتاژ به مدل دینامیکی ربات و پای بیمار وابسته نبوده و در آن دینامیک محرکه ...

کنترل توان راکتیو و کنترل ولتاژ نکات بسیار مهم در سیستم های برق قدرت هستند، که با گسترش تکنولوژی ساخت نیمه هادی ها استفاده از ادوات فکت افزایش یافته که هم از نظر اقتصادی در طولانی مدت باصرفه تر بوده و هم قابلیت کنترل بهتر و بیشتری دارد.

در این مقاله به طراحی کنترل کننده های داخلی upfc شامل کنترل کننده توان عبوری از خط، کنترل کننده ولتاژ dc و کنترل کننده ولتاژ پایانه ماشین سنکرون پرداخته شده است. بر اساس ­مدل خطی به شکل فضای حالت برای سیستم تک ماشینه متصل به شین بینهایت ­کنترل کننده های مذکور با روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک برای این سیستم بهینه سازی شده­اند. با توجه به اینکه سیستم اصلی ناپایدار می باشد لذا قبل از طراحی کنترل ک...

در این پایان نامه روش های نوین کنترل مقاوم جهت کنترل ربات متحرک چرخ دار غیر هولونومیک ارائه شده است. این روش ها مبتنی بر راهبرد کنترل ولتاژ است درحالی که روش های قبلی مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور است. روش پیشنهادی در مقایسه با روش های قبلی، ساده تر، کم محاسبه تر و کارآمدتر است، ضمن آنکه پایداری را تضمین می نماید. در تبیین طرح کنترلی، تاریخچه ای از ربات های متحرک بیان می شود و سپس مدل سازی سیتما...

با توجه به یکپارچگی و نفوذ منابع تولید پراکنده در سیستم‌های توزیع، جایابی بهینه آن‌ها در ریزشبکه‌ها و شبکه‌های توزیع ایزوله بر اساس توابع هدفی مانند کاهش تلفات، بهبود ولتاژ شین‌ها و... صورت می‌گیرد. منابع تولید پراکنده با استفاده از مبدل‌های الکترونیک قدرت به شبکه‌های فشار ضعیف متصل می‌گردند، به‌طوری که این مبدل‌ها در دو مد کنترل ولتاژ و توان کار می‌کنند. جایابی منابع تولید پراکنده با در نظر گر...

با پیشرفت روز افزون مخابرات بی سیم در دو دهه ی اخیر،استفاده از سنتزکننده های سریع و با کیفیت، مورد توجه طراحان و محققان قرار گرفته است. سنتزکننده های فرکانسی اساسا بر مبنای حلقه های قفل فاز پیاده سازی می-شوند و به طور کلی به دو دسته مود صحیح و مود کسری تقسیم می شوند. تفاوت این دو دسته در نحوه ی انجام تقسیم فرکانسی در مسیر فیدبک است. سنتزکننده ی مود کسری به-صورت ذاتی دارای سرعت بالاتری نسبت به س...

در این پروژه ابتدا کنترل ولتاژ و توان راکتیو را در یک سیستم توزیع مبتنی بر کنترل تپ چنجر روی بار، خازن های پست و خازن های فیدر و نیز نحوه ی تاثیرگذاری حضور ماشین القائی مبتنی بر تولید پراکنده (dg) بر روی سیستم تحت مطالعه مورد بررسی قرار می دهیم.

مدلسازی پیلهایسوختی شده است. اما بسیاری از این روشها به طور عملی و آزمایشگاهی بررسی نشده است و هنوز کمبود مطالعات موشکافانه روی پارامترها و روابط مربوط به متغیرهای عملکرد مشاهده می شود. از سوی دیگر، تنها مدلها و روشهای کمی به طور مخصوص به طراحی کنترلکننده پرداختهاست. مدلی که در این جا استفاده شدهاست، یک مدل به منظور تسهیل شبیهسازی سیستم قدرت همراه با پیلسوختی است و تنها نیاز به چند متغیر ا...