استفاده از یک نمودار واحد برای کنترل همزمان میانگین و واریانس فرآیند، موجب ساده تر شدن روند کنترل فرآیندمی شود. به علاوه اگر این نمودار از قابلیت تشخیص منبع آلودگی نیز برخوردار باشد، سادگی کار دو چندان می شود.به همین دلیل نمودارهای کنترل همزمان مورد توجه بسیاری از محققان و صنعتگران قرار گرفته است.اخیرا در متون کنترل فرآیندهای آماری، نمودارهای کنترلی معرفی شده که مبتنی بر استفاده از ایده چگالی پ...

کنترل کننده های پیش بین با ویژگی های منحصر به فرد خود از قبیل حل مسئله قید، برخورد مهندسی با تأخیر و کاربرد در سیستم های چندمتغیره جایگاه ویژه ای در صنعت یافته اند. اما همانند سایر راهکارهای طراحی سیستم های کنترلی، کارکرد مطلوب و درست این کنترل کننده ها به تنظیم مناسب پارامترهای آن ها وابسته است. مسأله تنظیم کنترل پیش بین با توجه به ارتباط پیچیده و غیرخطی پارامترهای آن با عملکرد سیستم حلقه بسته...

در این مقاله مسئله کنترل نا متمرکز تطبیقی مدل مرجع برای یک کلاس از سیستم های مقیاس بزرگ با تاخیر متغیر با زمان در عبارت بهم پیوستگی و تاخیر در حالت و ورودی بررسی شده است. برای جبران تاثیر تاخیر وردی به صورت غیر مستقیم، یک پیش بین اسمیت طراحی شده است. برای از بین بردن اثر تاخیر در ورودی، بخش تطبیقی کنترل کننده دارای دو فیلتر دینامیکی با بهره های متغیر با زمان می باشد. بر حسب فرضیات معمول فرض می ...

در این مقاله به منظور کنترل زاویه فراز یک ماهواره بر انعطاف پذیر، روش کنترل  مدل پیش بین که مبتنی بر شبکه عصبی است، ارائه میَشود. بدین منظور ابتدا معادلات حرکت ماهوارهبر با در نظر گرفتن اثرات انعطاف پذیری در صفحه فراز بدست میآید. اثرات آیروالاستیسیته با اضافه کردن ترم های الاستیک سازه به معادلات حالت کنترل، در نظر گرفته میشود و مدلسازی سیستم ماهوارهبر تکمیل می گردد. برای سامانه کنترل ماهوارهبر ک...

در این پایان نامه، برای اتصال سیستم فتوولتائیک به شبکه قدرت از اینورتر منبع امپدانس استفاده شده است. کاهش سوخت های فسیلی و افزایش نگرانی های زیست محیطی، باعث محبوبیت استفاده از منابع انرژی تجدید پذیر شده است. یکی از موثرترین راه حل های مشکلات زیست محیطی و یک گزینه اقتصادی مناسب برای تولید توان شبکه های کوچک و بزرگ انرژی خورشیدی است که اخیرا توجه زیادی را به خود معطوف ساخته است. به علاوه به منظو...

بهره گیری از راهبرد های کارآمد بهره برداری یکی از راه هایی است که با مدیریت مناسب آن می توان باعث ارتقا عملکرد انتقال و توزیع آب در شبکه های بزرگ آبیاری شد. سامانه های کنترل خودکار امکان پیاده سازی، اجرا و آزمون این راهبرد های بهره برداری را فراهم می نمایند. در این تحقیق، راهبرد ذخیره درون مسیری به عنوان یکی از راه کارهای کاربردی و عملی در پروژه های مدرن سازی شبکه های آبیاری مورد بررسی گرفت و ه...

امروزه در اکثر صنایع از کنترل کننده های قابل برنامه ریزی(plc) به علت مزایای زیادشان استفاده می شود. این سیستم ها جایگزین سیستم های رله ای قدیمی شده اند و با برنامه نویسی به شیوه های مختلف می توان بدون نیاز به تغییرات سخت افزاری در سیستم، تغییرات مورد نظر را برای فرآیند متصل به plc انجام داد. plcهای اولیه برای یک کنترل عادی منطقی و ساده طراحی گردیده اند و معمولا اجرای کنترل پیوسته ساده نیز با pl...

در این مقاله یک کنترل کننده پیش بین هایبرید بر پایه مدل تکه ای معین pwa برای فرایند خنثی سازی ph  ارایه شده است. سامانه های هایبرید شامل دو نوع متمایز از اجزاست، زیر سامانه هایی با دینامیک پیوسته و گسسته که با هم در تعاملند. روش های کنترل بهینه در کنترل این سامانه ها سهم به سزایی دارند که از آن میان کنترل پیش بین بیش تر مورد توجه قرار گرفته است. کنترل کننده ارایه شده در این روش کلیه ویژگی های ک...