نتایج جستجو برای: fuzzy identication
تعداد نتایج: 89823 فیلتر نتایج به سال:
A novel method to nd the orientation and position of a triaxial accelerometer mounted on a six degrees-of-freedom industrial robot is proposed and evaluated on experimental data. The method consists of two consecutive steps, where the rst is to estimate the orientation of the sensor data from static experiments. In the second step the sensor position relative to the robot base is identi ed usin...
در این پروژه برای اولین بار بهینه سازی بهنگام توابع عضویت فازی در حین عملکرد موتور dc انجام گرفته است. این بهینه سازی توسط الگوریتم فیلترکالمن توسعه یافته و بر اساس خطای لحظه ای سرعت، صورت گرفته است. بطوریکه کارایی کنترلر در کنترل سرعت موتور افزایش می یابد. درواقع فیلتر کالمن شکل ایده آل و مناسب توابع عضویت کنترل کننده fuzzy pid را برای گام بعدی از زمان، براساس حالت کنونی، خطای سرعت کنونی و اطل...
مقدمه: درعلم آمارسنتی همه پارامترها بوسیله مدلهای ریاضی ومشاهده های تجربی تعریف می شد. بعضی وقتها به نظر می رسد چنین فرضهایی برای مسائل زندگی روزمره سختگیرانه باشد.مخصوصا درصورتیکه ما با داده های زبان شناسی یا احتیاجاتی که صریح نباشند سرکارداشته باشیم. برای اینکه این مشکل را ازبین ببریم ازروش فازی استفاده می کنیم. تعریف مسئله: درمرحله اول از تحقیق درباره انواع مختلف از پدیده(زیستی-فنی-فیزیک...
Synopsis Supply systems are complex infrastructures devoted to the distribution of goods and services, composed by a combination of manufacturing, storage and transportation facilities. Because of their complexity, supply systems are highly vulnerable to a variety of threats. For example, they can be victim to natural disasters, the target of intentional disruptions or subject to accidental fai...
in this paper we introduce the notions of fuzzy transposition hypergroupsand fuzzy regular relations and investigate their basic properties.we also study fuzzy quotient hypergroups of a fuzzy transposition hypergroup.
ربات اسکارا از جمله رباتهای صنعتی با مکانیزم سری میباشد که به دلیل قدرت مانور بالا در صفحه xy برای عملیات مونتاژکاری مناسب است. این ربات با عملگر الکتریکی در مقیاسهای مختلف طراحی و بهکارگرفتهشدهاست. عملگرهای نیوماتیکی دارای ویژگیهایی میباشند که میتوان آن ها را به عنوان گزینهای مناسب، برای بسیاری از کاربردها، از جمله محرک در رباتهای صنعتی مطرح کرد. در این پایان نامه ربات اسکارا با عمل...
معادلات انتگرال دیفرانسیل در مدل بندی مسائلی کاربردی چون انتقال گرما، پدیده انتشار و پخش نوترون مورد استفاده قرار می گیرند و نیز در برخی کاربردهای فیزیک و زیست شناسی و مهندسی استفاده وافر دارند و به تبع آن معادلات انتگرال دیفرانسیل فازی نیز مورد توجه قرار گرفته اند. معادله انتگرال دیفرانسیل غیر خطی زیر را در نظر می گیریم. در صورتی که توابع معلوم a(t)و k(t,s,x(t)) و f(t,x(t)) توابعی ف...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید