ربات های راه رونده ربات های پیچیده ای می باشند و از نظر ابعاد به علت تعدد درجات آزادی و محرک های پیچیده حجیم و سنگین هستند. این تحقیق به دنبال ارائه یک طرح جدید از رباتهای راه رونده بصورت سبکتر و کوچکتر می باشد. اولین قدم در جهت سبک سازی می تواند با ساده سازی محرک های ربات راه رونده شروع شود که یکی از مهم ترین عوامل پیچیدگی و سنگینی ربات های راه رونده هستند. سپس کاهش درجات آزادی اضافی که به ساد...

در این مقاله با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار کنترل می گردد. در ابتدا با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب معادلات حاکم بر رفتار غیر خطی یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار، شبیه سازی شد. سپس به منظور مقایسه عملکرد کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با  سیستم های کنترلی دیگر، موقعیت بازوی ربات با یک کنترل فازی نوع 1 و کنترل PID بهینه ش...

در این پژوهش پودرهای نانو متری آلیاژ حافظه دار پایه مس با دو ترکیب مشخص cu-12.5%al-5%mn و cu-12.5%al-10%mn در زمان های متفاوت 2.5، 5، 10، 15 و 25 ساعت تولید گردیده اند. آزمایشات تفرق اشعه ایکس (xrd) و میکروسکوپ الکترونی عبوری (tem) تولید پودرهایی در مقیاس نانو را تایید می کنند. نتایج آزمایشات تفرق اشعه ایکس نشان می دهند که کمترین اندازه کیستالیت ها برای هر دو ترکیب شیمیایی در نمونه های تولیدی پ...

در سالهای اخیر برداشت انرژی از منابع موجود در محیط به منظور راه اندازی ادوات الکترونیکی با توان پایین، مورد توجه بسیاری از محققین قرارگرفته است. انرژی باد ، انرژی خورشید ، انرژی جریان آب ، انرژی مکانیکی حاصل از ارتعاشات و . . . از جمله منابع مهم انرژی های موجود در محیط بشمار می آیند. در این مقاله بهینه سازی برداشت انرژی از ارتعاشات محیط توسط آلیاژ حافظه دار مغناطیسی ارائه شده است. بدین منظور یک...

آلیاژهای حافظه دار گروه خاصی از مواد هوشمندند که می توانند در اثر افزایش دما تحت یک استحاله ی فازی برگشت پذیر جامد به جامد به شکل اولیه ی خود بازگردند. به علاوه این مواد تحت بارگذاری سیکلی مکانیکی، می توانند از طریق ایجاد حلقه ی برگشت پذیر هیسترزیس، انرژی مکانیکی را جذب و یا تلف کنند. این ویژگی های بی نظیر آلیاژهای حافظه دار، آن ها را برای کاربردهای حسگری، عملگری، جذب انرژی ضربه و دمپ ارتعاشات ...

آلیاژهای حافظه دار گروهی از مواد هوشمند هستند که به دلیل دو خاصیت حافظه داری شکلی و سوپرالاستیک، دارای توانایی جذب و کنترل ارتعاشات هستند. به همین دلیل دارای کاربردهای زیادی در صنعت هوافضا، مکانیک، پزشکی و ... هستند. مطالعات موجود در زمینه رفتار سوپرالاستیک در اثر ارتعاش پیچشی این آلیاژ محدود است و اکثر کارهای انجام شده تجربی و یا عددی هستند و حل دقیق ارتعاش پیچشی خالص کمتر انجام شده است. براین...

امروزه آلیاژهای حافظه دار نیکل- تیتانیم به دلیل برخورداری از ویژگی هایی نظیر زیست سازگاری بسیار خوب، مقاومت به خوردگی بالا، رفتار ابرکشسان و حافظه داری، در صنعت پزشکی بسیار مورد توجه اند. در آلیاژهای نیکل- تیتانیم لایه سطحی غیرفعال اکسید تیتانیم از آزاد شدن نیکل به محیط جلوگیری می کند، با این حال وجود درصد بالای نیکل در این آلیاژها و حالت پایداری لایه سطحی غیرفعال موضوعی است که نظر محققان را به...

چکیده: آلیاژهای حافظه دار، به عنوان گروهی از جامدات، دارای خواصی منحصر به فرد نسبت به دیگر مواد معمول استفاده شده در زمینه ی مهندسی می باشند. این آلیاژها به سبب وقوع تبدیل فاز در ساختار کریستالی، قادر به بازگشت شکل اولیه ی خود در تغییر شکل های بزرگ می باشد. این توانایی در ریز ساختار ماده، دو خاصیت اصلی آلیاژهای حافظه دار، یعنی اثر فوق الاستیک (سوپر الاستیسیته) و اثر حافظه داری را به دنبال د...

اغلب سیستم های مقاوم در برابر زلزله، از اید? جاری شدن فولاد و اصطکاک برای اتلاف انرژی استفاده می کنند. این سیستم ها چرخه های هیسترزیس پایداری را به نمایش می گذارند ولی مشکل عمد? آنها ایجاد تغییرشکل های پسماند پس از وقوع زلزله می باشد. برای رفع این نقیصه، سیستم های خودمرکز در دهه های اخیر مطرح گشت. یکی از روش های دستیابی به این سیستم ها، استفاده از آلیاژهای حافظه دار شکلی می باشد. این آلیاژها می...

آلیاژهای حافظه دار دو خاصیت منحصر بفرد حافظه داری و سوپرالاستیکی دارند.آلیاژ نیکل –تیتانیوم با نام تجاری نایتینول بر خلاف آلیاژهای دیگر دستخوش ساختار کریستالی انتقال فاز جامد به جامد از طریق پدیده گرمایی و مکانیکی است.فاز دمای بالا را فاز آستنیت با یک ساختار مکعب مرکز سطحی می دانیم.اگر فاز آستنیت در یک دمای معین سرد شود،اتمها به موقعیت جدید انتقال می یابند اما همان حجم مواد را می بینیم که در مق...