در این مقاله مسیر پرواز بهینه برای هدایت هواپیما ی بدون سرنشین که از موقعیت شروع تا موقعیت هدف در فضای سه بعدی با ارتفاع پایین پرواز می کند، طراحی شده است. با تعریف تابع هزینه ای مرکب از زمان پرواز، ارتفاع عوارض و مدل مناطق تهدید و استفاده از روش های حل مبتنی بر کنترل بهینه، مسیری بهینه طراحی می شود، که با عدم برخورد با عوارض زمینی و عدم عبور از مناطق تهدید، پروازی ایمن را فراهم می نماید. این م...

سرریزهای زیگزاگی سازه های هیدرولیکی مهم جهت تنظیم سطح آب و کنترل جریان در کانال ها، رودخانه ها و مخازن سدها بشمار می آیند. سرریزهای زیگزاگی از طریق افزایش طول تاج سرریز در یک محدوده معین عرضی ظرفیت انتقال جریان بر روی سرریز را افزایش می دهند. هدف اصلی در تحقیق حاضر، بررسی تاثیر زاویه و ارتفاع مختلف پره های هادی جریان بر ضریب دبی سرریز زیگزاگی ذوزنقه ای است. به همین منظور پس از انجام آنالیز ابع...

چرخند ها، سامانه های همدید و ناپایداری هستند که در آن ها فشار هوا کم، جریان هوا صعودی و جهت وزش باد در نیمکره ی شمالی، پادساعتگرد می باشد. دراین مطالعه دو هدف دنبال می شودکه عبارتند: شناسایی چرخندها با استفاده از آستانه های مشخص و دیگری، بررسی توزیع زمانی و مکانی چرخندها در سال 1380 می باشد. منطقه ی مورد مطالعه بین 30 درجه ی غربی تا 80 درجه ی شرقی و 0 تا 80 درجه ی شمالی گسترده شده است. در این پ...

به منظورشبیه سازی میزان نور دریافتی گندم و علف های هرز برگ باریک یولاف وحشی و برگ پهن شلمی، در سال زراعی 80- 1379 دو آزمایــش به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با چهار تکرار در مشهد اجرا شد. در آزمایش اول فاکتورها شامل تراکم گندم در سه سطح (300، 450 و 600 بوته در متر مربع) و تراکم یولاف وحشی در پنج سطح (صفر، 20، 40، 80 و 160 بوته در مترمربع) و در آزمایش دوم شامل تراکم گندم درسه ...

در این تحقیق ابتدا خصوصیات جغرافیایی خلیج فارس مورد مطالعه قرار می گیرد. داده های سری زمانی مربوط به مشخصه های باد و موج بصورت فصلی در این منطقه تحلیل شد. این داده ها توسط سازمان بنادر و کشتیرانی به مدت یک سال و با فاصله زمانی یک ساعته، از تاریخ 1/3/2007 تا 29/2/2008، در عسلویه، منطقه شمالی خلیج فارس، اندازه گیری شده اند. در این منطقه باد به صورت نسیم دریا و خشکی رفتار می کند و تغییرات سرعت آن ...

سطح یخبندان بنا به تعریف، سطح فشاری یا ارتفاعی است که در آن دما برای اولین بار به صفر درجه سانتی¬گراد برسد. در استان فارس تاکنون ارتفاع سطح یخبندان (با واحد متر یا میلی¬بار) معین نشده است لذا هدف تعیین ارتفاع سطح یخبندان در اطراف شیراز است. در این پژوهش به نیمرخ ارتفاعی دما در مقیاس ساعات اصلی سینوپتیکی در روزهای سال 2010 میلادی با منبع واکاوی مجدد ncep و همچنین منبع داده¬های اندازه¬گیری-شده ای...

تحلیل توزیع مکانی گیاهان چوبی در مناطق خشک و نیم ه­خشک، کنش­های متقابل آنها و چگونگی تأثیرشان بر یکدیگر را توضیح می­دهد. این پژوهش با هدف ارزیابی کنش ­های متقابل درون­ گونه­ ای درختچه­ های اشنان (seidlitzia rosmarinus) در مناطق خشک مرکزی ایران با استفاده از آماره­ های اختصاری مختلف (تابع همبستگی جفتی g(r)، تابع o-ring o(r)، تابع توزیع نزدیک­ترین همسایه d(r)، تابع توزیع تماس کرویhs(r)  و تابع هم...