مدل زیردریایی بدون سرنشین یک سیستم غیرخطی است که برای کنترل عمق آن روش های مختلفی ارائه شده است. کنترل مود لغزشی یک روش کنترل مقاوم فیدبک حالت برای سیستم های غیرخطی است که ساختار آن برای رسیدن به عملکرد مطلوب تغییر پیدا می کند. در این روش کنترلی، فرض بر این است که فرآیند کنترل می تواند به صورت آنی از یک ساختار به ساختار دیگر تغییر کند، اما در عمل به دلیل تاخیر محاسباتی و محدودیت در عملگرها، تغی...

نانوذرات نقره در بستری از لایه های کربن شبه الماسی به روش لایه­نشانی همزمان کندوپاش با امواج رادیویی و انباشت شیمیایی بخار، به کمک پلاسما و با استفاده از گاز عامل استیلن و هدف نقره ساخته شد. از آنجا که شرایط ساخت، همچون فشار اولیه و توان منبع امواج رادیویی ثابت نگه داشته شده بود، با تغییر زمان انباشت تغییر فازی در نوع دانه بندی، خواص الکتریکی و اپتیکی این لایه ها مشاهده شد که مورد تجزیه و تحلیل...

طی فرآیند هات استمپینگ، تغییر فرم داغ، سرد شدن و تغییر فاز در یک مرحله اتفاق می افتد. در واقع پدیده های هم زمان بر یکدیگر تأثیرگذار خواهند بود. در این تحقیق، دماهای آغاز و پایان تحولات فازی در فولاد حاوی بور 22mnb5 در دو حالت بدون و همراه با 40% تغییر فرم داغ و در سرعت های سرد شدن متفاوت از 1/0 تا 100 درجه سانتیگراد بر ثانیه توسط دستگاه دیلاتومتر کرنشی اندازه گیری شد. همچنین به منظور تأیید نتای...

در این مقاله روشی جدید برای طراحی یک پایدارساز مقاوم در سیستم های قدرت با استفاده از تکنیک فازی خودتنظیم مرکب با الگوریتم تکامل تفاضلی ( dea) ارائه شده است. در این پایدارساز ضریب مقیاس بندی کنترلر با توجه به روند پروسه و به صورت در حال کار توسط فاکتور بروزرسانی ( ) تغییر می کند. dea به صورت خارج خط برای تنظیم پارامترهای این کنترلر استفاده شده است. شبیه سازی ها در سیستم قدرت چند ماشینه انجام شده...

پایش نوسان های ارتعاش بستر سیال سه فازی گاز ـ مایع ـ جامد، به عنوان روشی نوین در تعیین مشخصه های هیدرودینامیکی این گونه سامانه ها مورد ارزیابی و آزمایش قرار گرفت. بستر سیال سه فازی مورد مطالعه، حاوی هوا، آب و شن به عنوان سه فاز عملیاتی بود که آب به صورت فاز پیوسته و هوا و ذرات شن به صورت فاز های گسسته اول و دوم در نظر گرفته شد. این نوع از بسترهای سیال که آب و هوا به صورت همسو و رو به بالا جریان...

در این مقاله پایدارسازی و کنترل ردیاب آونگ معکوس دوگانه با دینامیک نامعلوم به‌عنوان فرآیند غیرخطی ناقص عملگر با پیچیدگی‌های کنترلی خاص، با استفاده از کنترل‌کننده ترکیبی فازی تطبیقی غیرمستقیم و رویتگر فازی تطبیقی با فرض عدم دسترسی به بخشی از متغیرهای حالت سیستم، مورد مطالعه قرارگرفته است. طبیعت ذاتی دینامیک سیستم تحت کنترل به علت در اختیار نبودن تعداد دسترسی¬های کنترلی برابر با درجات آزادی سیستم...