در این پایان نامه طراحی و ساخت یک ابزار جراحی جدید با حداقل تهاجم ارائه شده است، به گونه ای که درجات آزادی بالا، حرکات شهودی و همچنین بازخورد نیرویی طبیعی را با هزینه ی پایین فراهم می کند. این ابزار جراحی دارای یک مکانیزم خم شونده و یک مکانیزم گرسپینگ با محرک کابلی می باشد. استفاده از رباتهای جراح باعث افزایش قدرت مانووردهی جراح، کاهش خستگی جراح و امکان ایجاد عملیات جراحی از راه دور شده است. با...

چکیده ندارد.

لیزر‏‎co2‎‏ ، آرگون، ‏‎er:yag, hol:yag,nd:yag‎‏، اگزایمر، الکساندریت و ... در حال حاضر لیزر در موارد زیر در پزشکی مورد استفاده می باشد: 1 - جراحی بافت نرم. 2 - درمان ضایعات چشمی. 3-در بیماریهای دهان، حلق ، بینی و گوش . 4 - درمان ضایعات پیش سرطانی . 5 - تحریک نقاط طب سوزنی برا یایجاد بی حسی. 6- جلوگیری از تهوع. با وجود اینکه دندانپزشکی در جایگاه دوم استفاده پزشکی لیزر قرار دارد، اساسا بعنوان یک ...

از تراکم آمین های نوع اول با ترکیبات کربونیل دار باز های شیف حاصل می شوند. لیگاند های باز شیف و کمپلکس های آنها با عناصر واسطه تأثیردارویی وسیعی بر روی بیماری های آبله، جزام و انواع تومورها دارند. از این رو به طور وسیعی مورد مطالعه قرار می گیرند. در این کار، ابتدا ترکیب دی نیترو ?،3- دی-(ارتو نیترو فنوکسی) پروپان سنتز شد و با استفاده از بهینه سازی روش گزارش شده توسط کانون و همکارانش احیاء گردی...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در این پایان?نامه، ابتدا آمین تیواتری باز شیف 2-(2-آمینواتیل?تیو)-n-(تیوفن-2-ایل?متیلن)بنزن? آمین از طریق جانشینی هسته دوستی 2-آمینوتیوفنول و n-(2-برمواتیل)?فتالیمید و سپس پیوند ایمینی توسط افزایش تیوفن-2-کربوکسالدهید و هیدرولیز گروه محافظ توسط هیدرازین هیدرات سنتز شد. لیگاند نامتقارن باز شیف بالقوه پنج دندانه (n3s2) l، با تراکم [1+1] از پیریدین-2-کربوکسالدهید با این آمین تیواتری نامتقارن باز ش...

مقدمه: جراحی های شکمی همانند سایر جراحی ها با اضطراب همراه است و به دلیل آسیب جسمی ، فقدان عملکرد بدنی و تغییر در بهداشت فردی مشکلات متعددی را در ابعاد مختلف کیفیت زندگی باعث می شود. لذا این مطالعه با هدف بررسی تأثیر برنامه مراقبتی خاص روی اضطراب و کیفیت زندگی بیماران دارای جراحی شکمی انجام گرفته است. روش کار: این پژوهش یک مطالعه نیمه تجربی است که در طی پژوهش 70 بیمار دارای جراحی شکمی در بیمار...

با توجه به افزایش تقاضا برای پروپیلن و کاهش ذخایر نفت خام، فرایندهای جدیدی برای تولید پروپیلن با عملکرد بالا مورد نیاز می باشد. فرایند تبدیل متانول به پروپیلن (mtp) به عنوان یک مسیر امیدوارکننده جایگزین برای تولید پروپیلن با عملکرد بالا در نظر گرفته می شود، چراکه متانول را می توان با استفاده از فن آوری اثبات شده از گاز طبیعی و زغال سنگ در مقیاس صنعتی تولید نمود. در حال حاضر، زئولیت zsm-5 سیلیس-...

جراحی زیبایی به یکی از شیوه های شایع مدیریت قاعده مند بدن در دنیای امروز بدل شده است. این پژوهش در پی آن است تا با توصیفی اکتشافی و تحلیلی از معنای برساخته ی جراحی زیبایی، دریابد که زمینه ها و دلایل انجام جراحی زیبایی در بین زنان شهر سنندج چه بوده است و این کنش چه دلالت ها، کارکردها و پیامدهایی را با خود به همراه داشته است. بنا به ماهیت موضوع و دست یافتن به لایه های عمیق تر ذهنی، برای این تحقیق...