تعقیب در شبکه حسگری دیداری یکی از مسائل مهم و قابل توجه در سیستم های هوشمند و بینایی ماشین در سال های اخیر به شمار می رود. در این پایان نامه الگوریتم تعقیب بر پایه یک دوربین مورد بررسی قرار گرفته و نتایج به دست آمده، به شبکه ای از دوربین ها تعمیم داده شده است. ترکیب ویژگی های رنگ، بافت، لبه و حرکت که مقید به ساختار محیط پیرامون می باشد، جهت تخمین موقعیت هدف در قالب رویکرد تصادفی و فیلتر ذرات اس...

رادارهای چند prf ای یک نوع از رادارهای پالسی هستند که به دلیل استفاده از prf های مختلف، امکان افزایش همزمان حداکثر برد و حداکثر فرکانس داپلر بدون ابهام قابل اندازه گیری را فراهم می نمایند. دنباله پالس های ارسالی در این رادارها غیر یکنواخت بوده و از این رو دنباله نمونه های دریافتی در این رادارها نیز تشکیل یک دنباله غیر یکنواخت می دهند. با توجه به غیر یکنواخت بودن نمونه های دریافتی، برای تحلیل طی...

با پیشرفت علم در زمینه مخابرات نوری و الکترواپتیک نمونه ی جدیدی از حسگرهای فیبر نوری مورد توجه قرار گرفتند. حسگرهای fbgاز یک توری فیبری بازتابی تشکیل شده اند. این توری ها از طریق ایجاد تغییرات ضریب شکست هسته فیبر نوری در اثر تابش فرابنفش ساخته می شوند. اندازه گیری فشار یکی از موارد کاربرد این حسگرهاست که در این پایان نامه به آن پرداخته شده است. این حسگرها قادر به اندازه گیری فشار اعمالی در را...

سیستم های مخابراتی زیر آب در سال های اخیر توجه زیادی را به خود جلب کرده است. سیستم هایی که اغلب از امواج آکوستیکی استفاده می کنند. با این حال، کاربرد های بسیاری وجود دارد که نیاز است در آن ها از امواج الکترومغناطیسی به عنوان حامل انتقال داده استفاده شود. علی رغم تضعیف شدید امواج الکترومغناطیسی درون آب، می توان از شبکه ی حسگری بی سیم برای مرتفع ساختن محدودیت برد انتقال استفاده کرد. یکی از اجزای...

رادیوی شناختی (cr) قادر است از طریق حسگری طیفی، حضور یا عدم حضور کاربران اصلی باند فرکانسی مورد نظر را آشکارسازی نموده و از اطلاعات حاصله در جهت بهره برداری فرصت طلبانه از طیف استفاده نماید. مهم ترین چالش در این زمینه، احتمال عدم آشکارسازی صحیح حضور کاربران اصلی طیف می باشد. روش های مختلفی برای حسگری طیفی پیشنهاد شده است. بیشتر پژوهش های انجام شده در ارتباط با آشکارسازی انرژی (ed) است. این در ح...

نمونه برداری فشرده یک روش نمونه برداری سیگنال است که این قابلیت را ایجاد می کند تا ضمن نمونه برداری با نرخ های بسیار کمتر از نرخ نایکوئیست بتوان سیگنال را با دقت مناسبی بازسازی کرد. در یک سیستم نمونه برداری فشرده با دو مسئله طراحی ماتریس فشرده ساز مناسب و یافتن شیوه مناسب برای بازسازی سیگنال روبرو هستیم. یک ماتریس فشرده ساز را می توان به صورت تصادفی یا یقینی طراحی کرد. ماتریس های با ساختار یقین...

پس از آنکه در سال 1982 لیدبرگ و همکارانش نشان دادند که تشدید پلاسمون سطحی برای کاربردهای حسگری بسیار مفید است مطالعات زیادی به صورت تجربی و تئوری روی انواع مختلف این نوع حسگرها انجام شده است. در این بین حسگر فیبر نوری به دلیل مزیات بالای آن نسبت به انواع دیگر به عنوان نسل جدید این حسگرها بسیار مورد توجه بوده است. در این پایان نامه، خواص یک حسگر سه لایه ای که شامل مغزی، فلز و نمونه می باشد از ...

بیش از سه دهه از به کارگیری گسترده رادار روزنه مصنوعی (sar) برای سنجش از راه دور در کاربردهای نظامی و غیرنظامی می¬گذرد.رادار روزنه مصنوعی امکان تصویربرداری در شب یا روز، تصویربرداری در شرایط آب و هوایی مختلف، تصویربرداری از اهداف پنهان شده و دستیابی به تفکیک¬پذیری مستقل از برد را فراهم می¬کند. یکی از معایب تصویر sar، وجود speckle است. این پدیده در اثر توزیع تصادفی چندین پراکنده¬ساز در هر سلول ت...

گازها همواره در زندگی روزمره بشر وجود داشته اند علاوه بر این در بسیاری از موارد گازها بدون بو، سمی، قابل اشتعال و خطرناک هستند، در محیطی که زندگی می‏کنیم گازهای بسیاری وجود دارند که در نهایت منجر به تخریب محیط زیست، ایجاد مسمومیت در افراد و آتش سوزی می‏شوند، لیکن برای تشخیص این گازها به ابزاری نیازمندیم که بتوانیم آن‏ها را تشخیص دهیم. در این میان گاز هیدروژن بی رنگ، بی بو و بی مزه است و به شدت ...

حسگرهای رطوبت از جمله مهمترین و پرکاربردترین حسگرهای گازی می باشند. در این تحقیق با استفاده از آلومینیم با خلوص 98 درصد (به دلیل قیمت پایین و استقامت در برابر ولتاژها و غلظت های خیلی بالا از آلومینیم ناخالص استفاده شد)، خواص حسگری آلومینای حفره دار ساخته شده به وسیله ی آندایز نرم در ولتاژ 195 ولت و آندایز نرم شتابدار در ولتاژهای 175 و 155 ولت مورد بررسی قرارگرفت. بررسی خواص حسگری به روش طیف سنج...