در این مقاله، روش هدایت چند منظوره ای برای فاز بازگشت به جو ماژول های زیرمداری توسعه داده خواهد شد. این سناریو در سه فاز تنظیم شده که هر یک اهداف خاص خود را دنبال می کند. در فاز نخست، سناریو مبتنی بر مسیر نامی است و با بهره گیری از روش توابع حساسیت که حجم محاسباتی و ذخیره سازی پایین و در عین حال دقت بالایی را در بر دارد، خطای اولیه را تصحیح می کند. با اتمام این فاز و نزدیک شدن به لایه های غلیظ ...

خطوط انتقال اغلب در معرض خطاهای الکتریکی قرار می گیرند. از آنجا که آن ها ارتباط دهنده های بسیار حیاتی می باشند، بهبود قابلیت اطمینان حفاظت خطوط انتقال ضروری است. رله گذاری دیستانس- چه از نوع فاز یا زمین- غالباً به عنوان حفاظت اصلی در خطوط انتقال به کار گرفته می شوند. عملکرد روش رله گذاری دیستانس زمین متداول، در برابر خطاهای زمین و همچنین یک خطای نوعی به نام خطای همزمان قطع فاز و زمین شدن هادی، ب...

دستگاه ساخته‌شده در این پژوهش، موقعیت مناسب ادوات خاک‌ورز را نسبت به سطح زمین در هر نقطه از زمین کشاورزی محاسبه می‌کند، سپس عملگر هیدرولیکی دستگاه وسیلۀ کشاورزی را در موقعیت بهینه قرار‌ می‌دهد. موقعیت بهینۀ ادوات با نرم‌افزار کنترل عمق نوشته‌شده برای دستگاه و با استفاده از داده‌های ورودی مانند عمق توسعۀ ریشۀ گیاه، نوع تراکتور و سرعت آن محاسبه می‌شود. دستگاه ساخته‌شده در عملیات خاک‌ورزی دقیق به‌...

چکیده ندارد.

پژوهش حاضر با هدف پیش بینی میزان عملکرد گندم آبی و دیم با روش های زمین آمار کریجینگ و شبکه‎ی عصبی مصنوعی در سطح استان خراسان رضوی انجام گرفت. بدین منظور نخست مشخّصات طول و عرض جغرافیایی هفده شهرستان مورد مطالعه، به عنوان ورودی های هر دو روش تعریف شد. خروجی هر روش نیز مقدار عملکرد گندم آبی و دیم هر شهرستان بود. در بخش زمین آمار سه روش کریجینگ معمولی، کریجینگ ساده و کریجنگ عمومی و در بخش شبکه‎ی عص...

در این پایان نامه به بررسی پایداری موتور القایی شش فاز در کنترل حلقه باز و حلقه بسته می پردازیم. در ابتدا موتور را در حالت سالم و قطع فاز مدلسازی می کنیم. سپس با معرفی یک فضای مرجع سنکرون جدید الگوریتم کنترلی میدان گرای مستقیم و غیرمستقیم را برای شرایط قطع فاز تنظیم و آن را بر مدل استخراج شده در قسمت قبل اعمال می کنیم. نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب این کنترل کننده را نشان می دهند. ولی نتایج بدست...

جهت یابی و شناسایی دقیق هدف و یا هر منبع فرستنده ای در سیستم های نظامی از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است. رادارها مسئولیت شناسایی را بر عهده دارند اما به دلیل ساختارهای برد بالا عمدتاً دارای پهنای باند وسیعی نیستند، علاوه بر آن در بسیاری از موقعیت های عملیاتی روشن بودن تمام وقت یک رادار بسیار خطرناک بوده و امکان انهدام و شنود آن را بالا می برد. با توجه به این نکته، نیاز به سیستم های غیر فعال که...