در این مقاله، حل تحلیلی و صریح استراتژی خط دید بهینه برای سیستم های هدایت و کنترل یکپارچه بدون در نظر گرفتن اشباع زاویه بالک استخراج شده است. دینامیک وسیله پروازی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه دوم ناکمینه فاز مدل شده است که نمایانگر تخمین پریود کوتاه است. برای حل مسئله کنترل بهینه، دینامیک عملگر ایده آل و بدون اشباع زاویه بالک فرض شده اما برای بررسی عملکرد، محدودیت روی زاویه بالک در شبیه سازی اعمال...

زمینه: اجرا مجموعه فعالیت‌هایی است که به منظور پیاده‌سازی تصمیم اتخاذ شده در خط‌مشی‌ها صورت می‌پذیرد. تحقیقات نشان می دهد که خط مشی های زیادی وضع می گردند اما اجرا نمی‌شوند و یا به صورت ناقص به اجرا درمی آیند. هدف: هدف پژوهش حاضر، بررسی تأثیر عوامل درون و برون سازمانی مؤثر بر اجرای بهینه خط مشی های دولتی است . روش‌ها: در جهت تحقق اهداف پژوهش پس از بررسی ادبیات و مبانی نظری مربوطه سع...

پژوهش حاضر با هدف بررسی ساختار عاملی سیاهه رفتاری کودک (CBCL) با استفاده از رویکرد تحلیل عاملی تاییدی به اجرا در آمد. در این مطالعه، از بخش از داده های پژوهش مینائی (۱۳۸۴)، استفاده گردید که شامل ۶۹۷ دانش آموز پسر و ۶۵۰ دانش آموز دختر مدارس ابتدایی، راهنمایی و متوسطه شهر تهران است که با استفاده از روش نمونه گیری طبقه ای چند مرحله ای انتخاب شده اند. برای برآورد پارامترها و برازش مدل از تابع کمتری...

مطالعۀ ناخالصی­های یونی موجود در پلاسمای توکامک، ابزاری اساسی جهت بررسی رفتار پلاسما و تعیین پارامتر­های مختلف آن از قبیل دما، چگالی الکترونی و سرعت شارش پلاسماست. بدین منظور، یک سیستم بیناب­­سنجی نور­ مرئی با توان تفکیک عالی برای اندازه­گیری دمای ناخالصی­ یونی کربن درون پلاسما روی توکامک IR-T1 نصب شده است. با پردازش خطوط بینابی گسیلی ثبت‌شده توسط بیناب­سنج، مکان خط بینابی مربوط به ناخالصی کربن...

خواندن یا افزودن اطلاعات به متن در نوشته ها به کارشنشانه هایی که برای سهولت می برند، جزئی از نظام گسترده نشانه ها است که بشر برای ایجاد ارتباط از آن استفاده می کند. نشانه ها علائمی ذاتاً بی معنی هستند که افراد بشر، برحسب قرارداد و توافق، آنها را معنی دار کرده اند. ویرگول و نقطه و نقطه ویرگول و علامت سئوال و قلاب بخشی از نشانه هایی هستند که در خط به کار می روند. کاربرد این نشانه ها در همه زبانهای...

محاسبه شاخص‌های قوی‌تر جهت پایش خشکسالی مستلزم در اختیار داشتن داده‌های گسترده هواشناسی است که ممکن است در برخی از مناطق ثبت نشده باشد. در این تحقیق از شاخص SPI که در محاسبه آن فقط به داده های بارندگی نیاز است جهت شبیه سازی شاخص های قوی‌تر RDI و SPEI استفاده گردید. جهت شبیه سازی از معادلات برآوردگر تعمیم یافته (GEE) استفاده شد. اعتبارسنجی مدل های برازش داده شده جهت شبیه سازی توسط معیارهای مختلف...

      منحنی مشخصه آب خاک نقش مهمی در علوم مربوط به آب و خاک دارد و روش‌های آزمایشگاهی برآورد آن گران و همراه با خطا است. بنابراین بسیاری از محققان منحنی رطوبتی خاک را مدل سازی کرده‌اند. یکی از این روش‌ها بر اساس تشابه منحنی دانه‌بندی و منحنی مشخصه آب خاک بنا نهاده شده‌است که در سال 1981 توسط آریا و پاریس ارائه گردید. مهمترین پارامتر این مدل، پارامتر عامل مقیاس (α) نام دارد که برای هر نوع بافت خ...