نتایج جستجو برای: داروهای روان نما

تعداد نتایج: 25442  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی 1390

چکیده پیشرفت های اخیر در زمینه ربات های انسان نما به دلیل دستیابی به انجام وظایف پیچیده تر، نوید بخش آینده ای روشن به نظر می رسد. همکاری چند ربات با یکدیگر امکان انجام وظایف ساده تر و کارآمدتر را برای آنها فراهم می کند. با همکاری چند ربات می توان اشیاء بزرگ، اشیاء سنگین و حتی اشیایی با شکل های خاص که به تنهایی با یک ربات قابل حمل نیستند را جابجا نمود. همکاری بین رباتها برای انجام کار به صورت...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده فنی 1391

هدف کلی پژوهش حاضر، تولید حرکت و کنترل ربات انسان نما در برابر اغتشاش خارجی است. برای تولید حرکت، سعی می شود از روشهایی که انسان استفاده می کند، الگوبرداری شود. پژوهشهای گذشته نشان داده اند که یکی از بهترین و موثرترین روشها برای بازتولید عکس العمل های انسان، روش کنترل پیش بین بر پایه مدل (یا همان کنترل با افق پسرو ) است. در رساله حاضر، به کنترل پایداری ربات در حالتی که ایستاده است و همین طور به...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده برق و کامپیوتر 1390

یکی از علاقه مندی های مهم در علم رباتیک، پیاده سازی رباتی دوپا و شبیه به انسان است که قادر باشد همانند انسان رفتار نماید. از میان همه رفتارهای مکانیکی بدن انسان، شاخص ترین آنها راه رفتن است. راه رفتن یک ربات انسان نما، موضوعی است که دامنه های مختلفی از علوم پایه و مهندسی را در بر می گیرد که از آن جمله می توان به زیست شناسی، فیزیولوژی، مهندسی مکانیک، مهندسی کنترل ، هوش مصنوعی و رباتیک اشاره نمود...

پایان نامه :دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی - دانشکده زبانهای خارجی 1391

این رساله میزان فهم کودک از نقش های معنایی کمیت نمای جهانی "هر" راموردارزیابی قرار می دهد. کمیت نمای جهانی "هر" الگوی استلزام نامتقارنی را در موضوع اول و دوم خود دارد که بر معنای جمله و روابط استنباطی میان جملات تاثیر می گذارد. در حالی که مطالعات متعددی توانایی پیچیده کودکان در سطح ترکیب معنا جملات حاوی "هر" را نشان می دهد، به مراتب کمتر به بحث درباره اینکه آیا دانش کودکان در مورد کمیت نمای "هر...

دکتر محمد اقبال شاهد

جام جهان نما ،سفرنامه مولانا محمدبن محمدصادق متخلص به خطا شوشتری‹1175 ه-›درباره ی شبه قاره ی پاکستان و هند وماجرا های شگفت آور زندگانی اوست که خود نوشت نگارنده است وپژوهشگران محترم می توانند از طریق مطالعه فهرست مطالب نسخه های ارزشمند،درباره ی فرهنگ شبه قاره و ارتقای علوم جدید و معارف اروپایی که در جام جهان نما سخنی ازآن رفته است آگاهی یابند.

ژورنال: :پرستاری قلب و عروق 0
ژاله محمدعلیها jaleh mohammad aliha school of nursing and midwiferyدانشگاه علوم پزشکی ایران،تهران،ایران نیره بهروزی nayerreh behroozi iran university of medical sciencesدانشگاه علوم پزشکی ایران، تهران، ایران (نویسنده مسئول) حمید پیروی hamid peyrovi center for nursing care research, department of critical care nursingدانشگاه علوم پزشکی ایران، تهران، ایران عباس مهران abbas mehran tehran university of medical sciencesدانشگاه علوم پزشکی تهران، تهران، ایران

خلاصه هدف. تعیین تاثیر ماساژ بازتابی پا در کاهش شدت درد در محل عمل ،در جراحی های شکم و قفسه سینه در بیماران بستری در بخش مراقبت های  ویژه.زمینه. گرچه استفاده از مسکن ها رایج ترین مداخله در تسکین درد به شمار می آید، اما با توجه به عوارض جانبی تجویز بیش از حد دارو در بیماران با درد های شدید و مزمن، استفاده از روش های غیر دارویی کاهنده درد میتواند مفید واقع گردد.روش کار.پژوهش حاضر یک مطالعه ی نیمه...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید بهشتی - دانشکده علوم ریاضی 1389

چکیده ندارد.

در ادبیات فارسی محور جمال‌شناسی بر شکستن هنجارها و عادت‌های زبانی در لفظ و معناست که این مهم در آرایة ادبی «متناقض­نما» خود را نشان داده‌است. متناقض­نما یا پارادوکس در شعر حافظ اغلب به صورت فنی، زیبا و البته ظریف و شگفت‌انگیز خودنمایی می‌کند. یعنی از اجتماع امور متضاد و متناقض، تصویری شگفت، هنری و زیبا خلق می‌نماید. این مقاله با هدف بررسی متناقض­نما و گونه‌های آن در شعر حافظ به نگارش درآمده است...

پایان نامه :وزارت بهداشت، درمان و آموزش پزشکی - دانشگاه علوم پزشکی و خدمات بهداشتی درمانی شهید بهشتی 1359

چکیده ندارد.

ژورنال: :اصول بهداشت روانی 0
واحد واحد علا ئی vahed alaei کارشناس ارشد پرستاری، سوپروایزر بالینی بیمارستان امام خمینی(ره)

عوارض داروئی، چهارمین تا ششمین علت مرگ و میر را در ایالات متحده آمریکا تشکیل می دهد و هزینه درمان این عوارض سالانه چهار میلیارد دلار به بیمارستان ها تحمیل می کند. برخی از این عوارض که با داروهای نورولپتیک بروز می کند، گاها کشنده بوده و یا غیر قابل برگشت می باشد و بیمار مجبور است که این عوارض را تا آخر عمر تحمل کند. اکثر این عوارض قابل شناسایی و پیشگیری است و با پایش منظم می توان از تشدید آن پیش...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید