در این مقاله، شبیه سازی سیستم کنترل وضعیت یک نانو ماهواره مجهز به عملگرهای ژیروسکوپی تک قابی با به کارگیری راهبرد های کنترلی مختلف، ارائه شده است. سیستم کنترل وضعیت در حالت پایداری وضعیت از راهبرد های lqr و lqg و در حالت مانوری ماهواره از راهبرد کنترل فیدبک کواترنیون استفاده می کند. در حالت پایداری وضعیت با خطی سازی معادلات دینامیکی غیرخطی ماهواره و عملگرهای ژیروسکوپی، کنترلرهای lqr و lqg طراحی...

امروزه تمرکز بر تعهد سازمانی کارکنان به عنوان یک راهبرد برای افزایش عملکرد سازمان ها، شناخته شده است. تعهد سازمانی یک نگرش درباره وفاداری کارمندان به سازمان و یک فرایند مستمری است که از طریق آن اعضای سازمان علاقه خود را به سازمان و موفقیت و کارایی پیوسته آن نشان می دهند. هدف از تحقیق حاضر بررسی تأثیر تعهد سازمانی بر عملکرد شرکت های صنعتی است. در این تحقیق با استفاده از پرسشنامه به بررسی یک نمون...

از نظر راهبران روسیه، حوزه نفوذ سنتی اتحاد جماهیر شوروی به ویژه آسیای مرکزی و قفقاز نخستین سنگر پدافندی برای پاسداری از امنیت ملی روسیه است و رفتار مسکو بر سیاق دوران روسی ه تزاری و شوروی سابق، باید به دنبال اعمال سلطه بر این منطقه باشد . با وجود این، روسیه در طول دو دهه اخیر، رویکردهای مختلفی در قبال آسیای مرکزی در پیش گرفته که در نگاه اول ممکن است تداعی کننده سردرگمی سران کاخ کرملین باشد؛...

با توجه به نقش ارزش­ها در شکل­گیری نظام خانواده و نقش اساسی زنان در کانون خانواده، مقاله حاضر با هدف مطالعه رابطه ارزش­های فرهنگی ازدواج بر ساختار خانواده متعادل و میزان تحقق انتظارات زنان از همسرشان با استفاده از نظریه­های روانشناختی و جامعه شناسی می باشد. روش تحقیق مورد استفاده در این پژوهش پیمایشی با استفاده از پرسشنامه است. در این مطالعه در این مطالعه 380 زنان متاهل که با روش نمونه گیری خوش...

الگو واره‌ها به­دلیل نقش راهبری در علم اهمیت اساسی و حیاتی دارد. این راهبری علمی در انعکاس نیاز به یک مجموعه جهان­بینی­ها، چارچوب‌ها و باورهای مشترک فکری گروهی از اندیشمندان رخ می‌دهد. در این راستا، تاکنون فهم ابزاری، رویکرد غالب به الگو واره‌های معماری و شهرسازی بوده است. این مقاله تلاش کرده است به کمک روش تحقیق کیفی و راهبرد گونه­شناسی، به­جای نگاهی ابزاری، الگو واره‌ها را در قالب یک موضوع پژ...

چکیده هدف: هدف از این پژوهش تدوین راهبردهای کمیته ملی المپیک ایران است. روش شناسی: جامعه آماری تحقیق شامل مدیران و کارکنان کمیته ملی المپیک، نخبگان ورزشی و مدیریتی و اعضای شورای راهبردی است (147 نفر) که بر اساس جدول مورگان، هشتاد نفر از مدیران و کارکنان، بیست نفر از نخبگان و تمامی اعضای شورای راهبردی (ده نفر) به عنوان نمونه انتخاب شدند. برای گردآوری داده‌ها از نظرسنجی و جلسات راهبردی استفاده ...

در این تحقیق به بررسی رابطه الگوهای تدریس با میزان خلاقیت دبیران مقطع متوسطه شهرستان پاکدشت پرداخته شده است و محقق به دنبال پیدا کردن پاسخ به این سوالات است که آیا بین الگوهای خانواده پردازش اطلاعات و الگو های خانواده اجتماعی و الگوهای خانواده انفرادی و الگوهای خانواده سیستم های رفتاری و میزان خلاقیت دبیران را رابطه معنی داری وجود دارد ؟ لازم بذکر است که روش تحقیق حاضر از نظر هدف کاربردی و از ...