جراحی دندانهای مولر سوم نهفته همواره با عوارضی همراه است. یکی از شایعترین عوارض، حفره خشک یا درای ساکت نام دارد. این عارضه با درد شدیدی همراه است که معمولا 5-3 روز پس از جراحی حادث می شود. در این عارضه معمولا چرک وجود ندارد ولی بوی بدی به مشام می رسد.تا کنون تحقیقات زیادی با داروهای مختلف جهت پیشگیری از بروز درای ساکت انجام گرفته است، اما هیچ دارویی نتواسنته است به طور کامل از بروز این عارضه در...

ارئهدر این پایان نامه، هدف طراحی مسیر و همچنین کنترل یک سیستم چند عاملی می باشد. روش مورد استفاده برای مسیریابی بر پایه الگوریتم حلقه بسته درخت های تصادفی با جستجوی سریع یا cl-rrt می باشد. در این الگوریتم برای هر ربات یک درخت از محل فعلی آن رشد داده، و تا نقطه هدف یا ناحیه هدف گسترش داده می شود. مزیت اصلی این روش قابلیت عملکرد در محیط های بسیار پیچیده می باشد. برای استفاده از این روش لازم است ک...

امروزه از رباتها به طور گسترده، برای کارهای صنعتی ساده با تکرار پذیری بالا استفاده می گردد. به منظور کاربرد موثر ربات مطلوب است که قابلیتهای ربات را توسعه داده و از آنها در موارد پیچیده تر که نیازمند حرکتهایی دقیق تر، سریع تر و تعامل بیشتر با محیط است استفاده نماییم. این امر نیازمند رباتهایی با دینامیکهای پیچیده تر می باشد که باید به طراحی کنترل کننده آنها، توجه خاصی گردد. اصولاً تا چندی پیش سیا...

سابقه و هدف: با توجه به شیوع کاتاراکت سنی و عوارض شناخته شده آن و مشکلات بیهوشی عمومی در افراد دارای ریسک خطر، تناقضات موجود در انتخاب نوع بیهوشی یا بی حسی هنوز یکی از چالش های فرا روی جراح و بیمار است. به منظور مطالعه مقایسه عوارض بی حسی موضعی همراه با تزریق داخل چشمی لیدوکائین 2% با بیهوشی عمومی، این تحقیق در رفسنجان انجام گرفت.مواد و روش ها: این مطالعه کارآزمایی بالینی بر روی 55 بیمار مبتلا ...

گسترش اعمال و جراحی های زیبایی در جامعه سبب شده که حکم فقهی آن، مورد سوال قرار گیرد، در این تحقیق به بررسی این موضوع پرداخته شده است که آیا اعمال و جراحی زیبایی از نظر شرعی جایز هستند؟ ادلّه ی جواز جراحی زیبایی چیست؟ و اگر جراح زیبایی، آسیبی به داوطلب وارد کند آیا ضامن است؟ در این پژوهش که به روش توصیفی، تحلیلی صورت گرفت این نتیجه حاصل شد که اعمال زیبایی در شرایط مختلف، دارای احکام تکلیفی متفا...

این مقاله روی یک دسته از بازوان ربات پیوسته که از کابل برای محرکه استفاده می کند، تمرکز دارد. به منظور تحقق بخشیدن به حرکات طبیعی تر و متنوع شبیه عضلات در اسکلت انسان، بازوان محرک با تاندون مطالعه شده است. طراحی ساختار این رباتها شامل مهره ها و عضلات اضافی، چالش برانگیز است. یک مطالعه جامع شامل تحلیل نظری طراحی مکانیکی، سینماتیک، دینامیک و کنترل ردیابی ربات صفحه ای پیوسته مهره ای مطالعه ارائه م...

مقدمه: میزان خونریزی حین عمل بطور مستقیم بر نتیجه جراحی بینی تاثیر گذار است. هر اقدام و روشی که سبب کاهش خونریزی شود ارزشمند خواهد بود. این مطالعه به منظور مقایسه اثر دو روش ایجاد هیپو تانسیون کنترله در حین عمل رینوپلاستی می­باشد. روش کار: دراین کارآزمایی بالینی تصادفی آینده نگر، تعداد 80بیمار با کلاس asa یک کاندید رینوپلاستی، مورد مطالعه قرار گرفته اند. بیماران بطور تصادفی در دو گروه 40 نفره ق...

      فاطمه بهادری [1] ، طاهره بهروزی لک [2] * ، فرزانه برومند [3] ، فریبا نان بخش [4]     تاریخ دریافت 05/6/1390 تاریخ پذیرش 15/7/1390     چکیده   پیش زمینه و هدف: در برخی شرایط طبی مامائی القاء زایمان و ختم حاملگی قبل از شروع خودبه‌خود انقباضات و آماده‌سازی سرویکس یک ضرورت می‌باشد. هدف این مطالعه بررسی اثربخشی میزوپروستول واژینال در آماده‌سازی سرویکس و طول مدت زایمان و بیشاب اسکور پایین در سه...

اهمیت سیستم ادراری درجراحی های ژنیکولوژیک همیشه شناخته شده بود، زیرا رحم بین مثانه و رکتوم ساندویچ شده است و از طرف دیگر حالبها در مجاورت نزدیک با رحم و سرویکس قرار دارند و صدمه حالب از جدی ترین عوارض جراحی های ژنیکولوژیک است و در آمریکا صدمات سیستم ادراری در جراحی ژنیکولوژی شایعترین دلیل شکایات بر ضد جراح ژنیکولوگ است البته در بعضی موارد صدمات سیستم ادراری حتی در دستان جراح ماهر نیز غیرقابل اج...

در طراحی سیستم های سرمایش، گرمایش و تهویه مطبوع اتاق عمل سه محدودیت آلودگی، هایپوترمی بیمار و آسایش حرارتی پرسنل جراحی وجود دارد. در میان این محدودیت ها، هایپوترمی و آسایش حرارتی پرسنل جراحی از چالش های حرارتی به شمار می روند. هایپوترمی می تواند حین عمل آسیب های جبران ناپذیری را به بیمار وارد کند و آسایش حرارتی پرسنل به شدت بر تمرکز و دقت کاری آن ها تأثیر می گذارد. بنابراین پس از اولویت جلوگیری...