در این نوشتار یک سیستم کنترل پسیو برای تحمل پذیری خطای سنسور جهت سیستم پاندول معکوس چرخشی طراحی می شود. بدین منظور از یک مدل فازی تاکاگی-سوگنو برای مدل سازی رفتار فیزیکی پاندول معکوس چرخشی استفاده شده است. بر اساس مدل به دست آمده، کنترل کننده ای بر پایه ی روش جبران سازی توزیع شده موازی طراحی می شود. سپس با تعمیم روابط پریتی که برای تشخیص خطا در سیستم های خطی استفاده می شود، به سیستم های غیرخطی ...

بخش اول:وقتی کمبود مرتبه در یک بعد وجود دارد، مانع از محاسبه صحیح پروفایلها در بعد دیگر میشود و ترکیبی از پروفایل ها در این بعد به دست می آید. در این تحقیق، بررسی سیستماتیک در داده دارای کمبود مرتبه انجام شد. ساختار چنین داده هایی در زیر فضای تعریف شده توسط آنالیز اجزای اصلی (pca) برای پروفایل های طیفی و غلظتی، بررسی شده است. نتیجه جالب این بود که پروفایل های واقعی بعد مرتبه کامل در فضای داده ق...

در فرآیند قالب�گیری تزریقی، رفتار رئولوژی خمیر تهیه شده از پارامترهای مهم و تاثیر گذار روی جریان�یابی پایدار و پر شدن یکنواخت خمیر قالب�گیری در داخل قالب می باشد. در این تحقیق هدف بررسی اثر افزودن مقادیر مختلف عامل فعال سطح و آلومینا روی رفتار رئولوژی خمیرهای حاوی پودر منیزیم/آلومینا می�باشد. به این منظور سیستم بایندری متشکل از پارافین واکس، موم صنعتی و اسید استئاریک انتخاب شده و خواص جریان�یاب...

مقدمه: هیدروکلوئیدها یا صمغ ها به عنوان ترکیباتی با وزن مولکولی بالا تعریف می شوند که می توانند در آب حل یا پخش شوند و ایجاد محلول های ویسکوز و ژل ها نمایند. در این پژوهش اثر نمک ها در غلظت های مختلف بر خصوصیات رئولوژیکی محلول صمغ دانه ریحان مطالعه شد. مواد و روش ها: اثر کلرید سدیم و کلسیم در غلظت های 1/0، 25/0، 5/0 و 1 درصد بر خصوصیات رئولوژیکی محلول صمغ دانه ریحان (2/0%) بررسی شد. خصوصیات رئو...

شبیه سازی عددی جریان دوبعدی سیال تراکم ناپذیر، داخل حفره یک کانال، به صورت وابسته به زمان در اعداد رینولدز متوسط و بالا، با ورودی ثابت و نوسانی به روش گردابه های تصادفی ارائه شده است . در زمانهای اولیه لایه برشی تشکیل شده در بالادست کانال به داخل حفره وارد شده و بواسطه جریان چرخشی داخل حفره از آن خارج می شود. در ادامه ساختارهای مقیاس بزرگ در حفره تشکیل شده و بطرف پایین دست حفره حرکت می کنند که ...

در تحقیق حاضر تحلیل غیرخطی دیوار های برشی بتنی مسلح با مدل عددی غیرخطی جدید براساس دیدگاه مکانیک آسیب و احتساب اندرکنش بتن و فولاد ارائه شده است. مدلسازی رفتار غیرخطی بتن با استفاده از مدل ترک پخشی چرخشی با دیدگاه مکانیک آسیب انجام شده است. مدل آسیب پیشنهادی برای مدلسازی رفتار لرزه ای بتن در برگیرنده ویژگ یهای یک مدل کامل برای مدلسازی رفتار غیرخطی لرزه ای بتن شامل: مدلسازی رفتار قبل از ترک خورد...

در این پژوهش دیود شاتکی با ساختار al-pani/mwcnt-au به روش لایه نشانی چرخشی و بخار فیزیکی ساخته شده است. برای این منظور لایه نازکی از طلا بر روی شیشه آزمایشگاهی به روش بخار فیزیکی لایه نشانی شد، سپس پلی آنیلین در محیطی که نانو لوله کربنی پخش شده بود، به روش پلیمریزاسیون رادیکالی پلیمریزه شده و کامپوزیت پلی آنیلین/ نانو لوله کربنی چند دیواره تهیه گردید. فیلم یکنواختی از کامپوزیت حاصل روی سطح طلا ...

هنگامی که یک جسم روی یک محور می چرخد متناسب با فاصله از محور، هر چه دورتر شویم تاری در عکس هم بیشتر می شود. در این پایان نامه یک روش جدید برای از بین بردن این تاری ناشی از چرخش با فرض دانستن و ثابت فرض کردن مرکز چرخش پیشنهاد می کنیم.

در این پژوهش، خواص خستگی فولاد ابزار سردکار din 1.2210 با ریزساختارهای مختلف مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور با اعمال سیکل های عملیات حرارتی مختلف، ساختارهای نرماله (n)، بینیت تمپر شده (tb)، دوفازی بینیت- مارتنزیت تمپر شده (tbm) و مارتنزیت تمپر شده (tm) با سختی تقریباً یکسان (32 hrc ~) از این فولاد ایجاد گردید و بر روی آنها آزمایشات سختی، خستگی خمشی چرخشی و کشش انجام شد. نتایج آزمون های مک...