این مقاله یک رویکرد جدید جهت طراحی سیستم کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی بر کنترل پیش بین غیرخطی مقاوم برای سیستم های چند متغیره غیرخطی افاین ارایه می کند. سیستم کنترل تحمل پذیر عیب مورد نظر از یک رویه تخمین عیب مبتنی برفیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی برای تخمین همزمان حالت های سیستم و ضریب افت کارایی محرک ها استفاده می کند. یک واحد ناظر نیز با استفاده از روش مدل سازی عیب و اصلاح مدل به کار ر...

در این پروژه اطلاعات تعادلی مایع – مایع برای سیستم (هپتان + تولوئن+ اتیلن گلایکول) در دماهای 15/303، 15/308 و 15/313 کلوین، سیستم (هپتان + تولوئن + (nfm% وزنی + اتیلن گلایکول) با سه ترکیب 75-50-25 درصد وزنی n – فورمیل مورفولین در دمای 15/303 کلوین و سیستم (هگزان + بنزن+ اتیلن گلایکول) در دمای 15/298 کلوین به دست آمده است. هم چنین داده های تعادلی مایع – مایع مربوط به سیستم (سیلکوهگزان + بنزن+n- ...

انقلاب مشروطه ایران، صحنه ای مناسب جهت بررسی حوادث تاریخی، فرهنگی، اجتماعی و سیاسی ایران از سال 1324 ه.ق تا کنون می باشد. انطباق موقعیت های مختلف در انقلاب مشروطه با نظریه های جامعه شناسانه در یک روش تحقیق مبتنی بر اصول شناخت و تحلیل منطقی پدیده اجتماعی، برای ما شرایط شناخت علل، آثار و پیامدهای آن در سطوح مختلف جامعه را مناسب می سازد. نظریه های انقلاب در پی پاسخ به این پرسش اساسی هستند که انقلا...

در سال های اخیر، موضوع کیفیت توان برای تولیدکنندگان و مصرف کنندگان انرژی الکتریکی دارای اهمیت بسزایی گردیده و به عنوان یکی از شاخصهای شایستگی در بازار خصوصی برق خودنمایی می کند. یکی از پدیده های کیفیت توان، کمبود ولتاژ می باشد. این پدیده از مهمترین مسائل و مشکلات شرکتهای برق در مواجهه با صنایع پیشرفته بوده و تقریباً 80 درصد از مشکلات کیفیت توان موجود در سیستم های قدرت را به خود اختصاص داده است. ...

برنامه ریزی توسعه ظرفیت بخش کلیدی تصمیم گیری در سطح استراتژیک را تشکیل می دهد و از مهمترین مسایل تصمیم گیری در صنعت برق می باشد. با توجه به ماهیت عدم قطعیت در تصمیم گیری های بلندمدت و وجود تغییرات سریع و پیچیده در سیستم های قدرت، برنامه ریزی بدون در نظر گرفتن عدم قطعیت و تحول همگام با محیط از همان ابتدا از اعتبار ساقط است. از سویی دیگر، مساله امنیت تامین تقاضای انرژی الکتریکی، توسعه پایدار، اقت...

در دو دهه اخیر با پیشرفت سریع نیمه هادی ها در سطح ولتاژ و توان و نیز پیشرفت سیستم های کنترلی، جبران سازهایی با انعطاف پذیری و دامنه عملکرد بالا طراحی و ساخته شد و در سیستم های قدرت نصب گردید. این جبران سازها که تحت عنوان سیستم های انتقال ac انعطاف پذیر شناخته می شوند به دو دسته کلی تقسیم بندی می شوند: ادوات facts کنترل شده با تریستور (ادوات متعارف) و ادوات facts بر پایه مبدل منبع ولتاژ (ادوات ن...

مقدمه: مفهوم انطباق با استرس فرایندی است که سبب ایجاد تلاش برای استفاده از منابع جهت حل موقعیت استرس زا می شود. بنابراین استفاده از مهارتهای انطباقی مناسب جهت کاهش استرس، اضطراب و افسردگی مراقبت دهندگان دارای اهمیت است که سبب افزایش کیفیت درمان و مراقبت در کودکان می گردد. با توجه به اهمیت موضوع، هدف این مطالعه، تبیین مفهوم انطباق با استرس در مراقبت دهندگان (والدین و وابستگان نزدیک) کودکان سرطا...