با کاربردی شدن محاسبات درجه کسری و پذیرفتن آن به عنوان یک ابزار محاسباتی قوی، ایده استفاده از این نوع محاسبات در کنترل شکل گرفت. نتیجه این تلاش ها برای وارد کردن محاسبات درجه کسری منجر به ارایه نسل جدید کنترل کننده های pid با عنوان کنترل کننده درجه کسری  شد، کنترل کننده هایی با انعطاف پذیری بالاتر، پاسخ بهتر و ناحیه پایداری بزرگتر نسبت به کنترل کننده های pid. اما طراحی و تحلیل پایداری این کنترل...

در نظام غیرمتمرکز برنامه ریزی درسی به منظور تسهیل روند امور آموزشی راهبردهای انعطاف پذیری وجود دارد. همچنین اختیارات بیشتری در برخورد با مسائل روزمره محیطهای آموزشی و حل مشکلات آموزشی به معلمان و مدیران آموزشی اعطا می گردد . وقتی که مسئولان هر منطقه در تصمیم گیریها و اتخاذ روشها از آزادی عمل و اختیارات کافی برخوردار باشند، ناگزیر به خلاقیت و ابتکار عمل در برخورد با موقعیتهای گوناگون می گردند. ب...

زنجیره تامین به عنوان یک فلسفه تولیدی و برنامه ریزی در دو دهه اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. یکی از ابعاد حایز اهمیت در زنجیره تامین هماهنگی بین اعضا زنجیره به منظور دستیابی اعضا به سود بیشتر است. هماهنگی زنجیره تامین وقتی بهبود پیدا می کند که تصمیماتی که هر یک از اعضا در هر سطح اتخاذ می کند در راستا و هماهنگ با سود کل زنجیره باشد. ولی از آنجایی که هر یک از اعضا دارای تابع سود خاص خود هست...

کنترل پیش بینی مدل یک روش جهت طراحی کنترل کننده بوده که شامل یک الگوریتم بهینه سازی آنلاین است و یک تکنیک کنترلی قوی به ویژه در صنایع فرایندی می باشد و این امر به علت توانایی های آن جهت اداره سیستم های چند متغیره که شامل محدودیت ها و هدف های چندگانه بوده می باشد. در این پایان نامه کاربرد mpc جهت سیستم مقیاس بزرگ زنجیره ای از نیروگاه های واقع بر رودخانه کارون به ترتیب شامل سد کارون4، سد کارون3، ...

شواهد علمیِ موجود برای نشان دادن کارایی طولانی‎مدت تصحیح های نوشتاری، محدود به مطالعاتیست که به تأثیر بازخورد متمرکز بر ارتقای دقت دستوریِ دو جنبۀ خاص از حروف تعریف انگلیسی پرداخته‎اند. بدیهی ست تصحیح های متمرکز، هربار تنها یک یا دو نوع اشتباه دستوری را هدف قرار می‎دهند و در دوره‎های آموزشیِ مهارت نگارش بی اعتبارند. هدف پژوهش حاضر مطالعۀ واکنش ساختارهای مختلف، به تصحیح هایی است که اعتبار بیشتری در...

معادله مدل توصیفی بویلر بخار که در این پایان نامه از آن استفاده شده است، یک معادله غیرخطی چند متغیره پیچیده شامل تاخیرهای زمانی چندگانه می باشد. پس از خطی سازی این مدل با در نظر گرفتن تاخیرهای زمانی، ماتریس تابع تبدیل 3×3 این مدل بدست آمده است. با توجه به پیچیدگی مدل و مشکلات طراحی کنترل کننده و ارتباط بین ورودی ها و خروجی ها، مدل را به یک سیستم 2×2 و یک سیستم 1×3 تفکیک کرده ایم و سپس سه روش طر...

استفاده از منابع تولید پراکنده در سیستم های ریزشبکه در حال تبدیل شدن به یک روش عمومی برای مهیا کردن توان الکتریکی مطمئن برای بارهای حساس شده است. ریزشبکه دارای دو مد عملکرد متصل به شبکه اصلی و جزیره ای است. در مد متصل به شبکه اصلی، ولتاژ و فرکانس ریزشبکه توسط شبکه اصلی کنترل می شود و dgهای ریزشبکه توان های از پیش تعیین شده ای را تزریق می کنند. ریزشبکه ممکن است به دلیل خطا و یا برنامه ریزی از قب...

پوستة پلاسما به‌عنوان مرز ورود یون‌ها به درون سیستم شتاب‌دهنده، اثر مستقیم بر خصوصیات پرتو یون، عملکرد و طول عمر تراستر یونی دارد. به‌طور معمول در مدلسازی عددی سیستم شتاب‌دهنده تراسترهای یونی الکترواستاتیکی، اثر الکترون‌ها بر خواص پلاسمای بالادست سیستم شتاب‌دهنده و شکل پوسته پلاسما، با در نظر گرفتن الکترون‌ها به‌صورت سیال (روش پواسون - بولتزمن) یا مدل‌کردن ذرات الکترون، شبیه‌سازی می‌شود. اما در...