در تحقیق حاضر نانوذرات هیدروکسی آپاتیت مزومتخلخل با کاریرد رهایش دارو با استفاده از سورفکتانت بلاک کو پلیمر با موفقیت سنتز گردید. برای کنترل اندازه حفرات در این نانوذرات از تغییر در روش حذف سورفکتانت استفاده گردید. برای یک گروه از نمونه ها از روش تکلیس و دمای 550 درجه سانتی گراد استفاده گردید که منجر به اندازه حفرات 56 نانومتر و سطح ویژه 48 متر مربع بر گرم شد. در گروه دیگر از نمونه ها با استفاد...

زمینه و هدف: باکتری ها و محصولاتشان نقش اساسی در بیماری های پالپ و پری اپیکال دارند. هدف از این مطالعه مقایسه اثر ضد میکروبی سدیم هیپوکلریت، یدور پتاسیم یدید و کلرهگزیدین بر باکتری انتروکوکوس فکالیس پس از پر کردن ریشه دندان بود. روش بررسی: در این مطالعه مداخله ای- آزمایشگاهی، 95 دندان تک کانال کشیده شده انسان جمع آوری شد و تاج آن ها قطع شد و پس از شست و شو و فایلینگ و پاکسازی به منظور استریل سا...

چکیده ندارد.

اخیراً متخصصان علوم حرکتی برای تعیین کمیت حس عمقی استفاده از نتایج اندازه‌گیری‌های فرعی، شامل سنجش پایداری پاسچر و نوسانات پاسچر را پیشنهاد کرده‌اند. با توجه به اینکه ساختار پا عامل مؤثری بر عملکرد حرکتی انسان است، هدف پژوهش حاضر، بررسی تأثیر ناهنجاری‌های اسکلتی عضلانی کف پای صاف، گود و انگشت شست کج بر نوسانات پاسچر در وضعیت ایستاده است. 48 دانشجوی دختر با میانگین سن 64/2±11/24 سال، قد 92/5±53/1...

پیش‎زمینه: انحراف به خارج شست پا، شایع‎ترین دفورمیتی‎ پا می‌باشد و با تغییر راستای انگشتان و تغییر در مرکز فشار کف پا و قدرت تعادل فرد همراه است. هدف از این مطالعه، بررسی تأثیر کاربرد پدهای سیلیکونی بین‌انگشتی در وضعیت تعادلی و بیومکانیکی مبتلایان به این دفورمیتی بود. مواد و روش‎ها: مطالعه از نوع شبه تجربی بود و برروی ۲۴ فرد مبتلا به انحراف به خارج شست پا در یک بیمارستان آموزشی تهران انجام شد. ...

سابقه و هدف: شناخت عوامل خطرساز در پیشگیری از انفارکتوس میوکارد مفید می باشد. در تعداد زیادی از بیماران هیچ عامل خطرساز زمینه ای وجود ندارد، بلکه وجود سابقه خانوادگی و ژنتیکی اهمیت دارد. بدین منظور انواع آثار نوک انگشتان دست در مبتلایان به انفارکتوس میوکارد به عنوان شاخصی از استعداد ژنتیکی مورد بررسی قرار گرفت. مواد و روش ها: این مطالعه روی 900 بیمار مبتلا به انفارکتوس میوکارد قدیمی یا جدید مرا...

مقدمه: با توجه به تأثیر سوختگی دست ها در ایجاد ناتوانی های مزمن، این مطالعه با هدف بررسی تأثیر آموزش مراقبت از دست ها بر بدشکلی و اختلال در محدوده حرکات طبیعی دست ها در مبتلایان به سوختگی دست ها انجام شد. روش بررسی: این پژوهش یک کارآزمایی بالینی است. عامل مداخله آن آموزش مراقبت از دست و دارای گروه مداخله و کنترل می باشد. تعداد 60 نمونه (30 کنترل و 30 مداخله) به طور تصادفی انتخاب شدند. گروه مداخ...

طراحی، شبیه سازی، ساخت و کنترل یک ربات دست رباتیکی پنج انگشتی

خلاصه: خلاصه: زمینه و هدف: با توجه به وجود آلودگی باکتریایی وسایل جراحی و عوارض شناخته شده ناشی از آن ،به هدف پاسخ به این سوال که چگونه میتوان آلودگی باکتریایی را کنترل کرد؛این تحقیق در سال 1390 انجام گرفت. مواد و روشها: تحقیق به روش action research با بررسی وسایل تک پیچ و ستهای جراحی استریل شده واحد دندانپزشکی دانشگاه آزاد اسلامی تهران بصورت تصادفی انجام پذیرفت . ابتدا با تغییر کیفیت شست و شو ...