فرایند فورج همدما قابلیت تولید قطعات پیچیده صنعتی را از آلیاژهایی که دارای مقاومت خاصی در برابر تغییور شوکل پلاسوتیک هسوتند مانند آلیاژهای تیتانیوم و آلومینیوم را دارا میباشد. در این روش از بین بردن اختلاف دمایی بین قطعه و قالب، باعث از بوین بوردن مشوکل سرد شدن قطعه در اثر انتقال حرارت به قالبها شدهاست. در این روش از سرعت شکلدهی کمتر و نرخکرنش کمتر بوه منظوور کواهش تنش تسلیم و در نتیجه آسانت...

شکلدهی ورقها یکی از رایج ترین و مهمترین فرآیندهایی است که در آن، ماده به صورت پلاستیک تغییر شکل یافته و به شکل مطلوب درخواهد آمد. در شکلدهی ورقها، تولید محصولات کم ضخامت از اهمیت فراوانی برخوردار میباشد و این اهمیت، روز به روز در حال زیاد شدن است؛ از آنجایی که تمایل تقاضا به سوی ظریف تر کردن وسایل و کاهش وزن قطعات میباشد، اهمیت فرآیند کشش عمیق نیز به وضوح آشکار میگردد. در فرآیند کشش عمیق، کیفیت...

دلبستگی مکانی از دهه 60 و به دنبال طرح مفهوم مکان در مطالعات روانشناسی محیطی مطرح شد و به حوزه های دیگر مطالعاتی چون جغرافیای انسانی، جامعه شناسی، معماری و برنامه ریزی شهری نیز راه یافت. عدم اجماع صاحب نظران در حوزه های مختلف مطالعاتی بر چیستی و چگونگی فرایند شکل گیری دلبستگی مکانی و کاربست مفاهیم نزدیک به آن مانند حس مکان و حس تعلق به جای اصطلاح دلبستگی مکانی بدون توجه به مرزهای موجود میان این...

موضوع این پایان نامه، پیاده سازی و توسعه روش ekf slam با استفاده از تلفیق اطلاعات imu بر روی ربات سیار خورشید صبا است. حل مسئله slam گام مهمی در راستای خودمختار کردن ربات های پایه متحرک است. در این پایان نامه لزوم استفاده از رباتیک احتمالی به دلیل وجود عدم قطعیت های موجود در محیط تشریح شده و ابزاری مناسب برای برخورد با یکی از مسائل رباتیک احتمالی ارائه شده است. همچنین بررسی کاملی راجع به اجزای ...

این مقاله به بررسی تأثیر ظرفیت مکانی بر دلبستگی به مکان در منتخبی از محلات شهر تهران اختصاص دارد. روش این مطالعه از نوع توصیفی- تحلیلی بوده است و داده های مورد نیاز با استفاده از توزیع 475 پرسش نامه و مطالعات میدانی و نیز مصاحبه های حضوری با نوجوانان در ردۀ سنی 12 تا 16 سال از محلات الهیه، نارمک، هاشمی و یافت آباد که به روش طبقه ای سیستماتیک انتخاب شده بودند، به دست آمد. هدف کلی پژوهش حاضر، تعی...

یکی از اصولی که تمام مذاهب برای ادامۀ حیات خود به آن نیاز دارند، بازسازی و تجدید بناست. اباضیه هم برای بازسازی مذهب خود به سراغ بازسازی و تجدید بنای پایه‌های نظری فقه خود رفته تا از این راه، موجودیت خود را در میان مذاهب اسلامی حفظ و هر روز به رشد و تعالی بیشتری دست پیدا کند. این رویکرد از سوی اباضیه معاصر در ضمن نه محور تعقیب می‌شود که مهم‌ترین آنها عبارتند از تجدید بنا در ماده و مصادر و منابع ...

در این مقاله مدلی تحلیلی برای پیش بینی زاویة خم در فرایند شکلدهی ورقهای فلزی با استفاده از پرتو لیزر ارائه شده است. در مدل ارائه شده منبع حرارتی چند نقطه ای با شرایط اتلاف حرارتی همرفتی در سطح ورق، برای تعیین محدودة تحت گرمایشی که باعث خمش می شود در نظر گرفته شده است. در ادامه برای مطالعة تجربی فرایند و بررسی پارامترهای مؤثر بر آن از روش طراحی آزمایشها - که یکی از روشهای مطالعة اثر تغییر عوامل ...

در این پژوهش با کمک معیار گلویی شدن، فشار بیشینه ای که می توان در هر دما به لوله اعمال شود، پیشبینی گردید. در نهایت تاثیر فشار سیال داخلی و دمای فرآیند بر بعضی عیوب خم کاری از جمله نازک شدگی دیواره لوله در انحنای خارجی خم، ضخیم شدگی دیواره لوله در انحنای داخلی خم و همچنین میزان عدم گردی سطح مقطع با استفاده از شبیه سازی و تست های تجربی، مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد. از انتقال حرارت ها و شیب د...