مقدمه و اهداف امروزه دانستن تغییرات زوایای مفاصل اندام تحتانی در حین فرود، بینش خوبی برای پیش­گیری از بروز آسیب­های زانو در افراد دارای کف پای صاف خواهد داد؛ لذا هدف تحقیق حاضر، مقایسه زوایای مفاصل اندام تحتانی به عنوان ریسک­فاکتور آسیب ACL هنگام حرکت فرود تک­پا در ورزشکاران دارای کف پای صاف و نرمال بود. مواد و روش­ ها در پژوهش حاضر 10 مرد ج...

در این مقاله، فرآیند نورد سرد با در نظر گرفتن شرایط کرنش صفحه-ای و ویژگی‌های مواد به صورت الاستیک _ پلاستیک (Elastic-Plastic) و الاستیک - سخت شوندگی خطی (Elastic-linear work hardening) با کاربرد نرم افزار Ansys ، مورد بررسی قرارگرفته است. بمنظور طراحی غلتک‌ها و ساز و کار نورد و هم‌چنین، شناسایی نواحی بروز عیب، مطالعه‌ی اثر عوامل گوناگون بر نیمرخ‌های تنش از اهمیتی ویژه برخوردار است. لذا، ابتدا ب...

در پاره ای از کاربردهای سیستهای روبوتیک لازم است علاوه بر مسیر خرکت پنجه روبوت ، نیروی اعمالی به محیط نیز کنترل گردد. هدف این پروژه طراحی سیستم کنترل هیبرید نیرو و مکان برای یک روبوت n درجه آزادی صفحه ای با درجات آزادی اضافی می باشد. دراین رساله فرض بر این است که روبوت مورد نظر غیر از تعقیب مسیر میبایست n-2 قید وضعیتی دیگر را نیز ارضاء نماید. کنترلر طراحی شده ترکیبی است از یک کنترلر مدار باز (ک...

با توجه به اینکه رفتار داخل صفحه میانقاب بنایی در اثر بارهای جانبی مسبب درصد بالایی از آسیب ها می شوند، فعالیت های خارج از صفحه علت اصلی خسارات و تلفات جانی و مالی در اثر واژگونی و فروریزی دیوارهای میانقاب می باشند به همین دلیل از اهداف اصلی این تحقیق بررسی رفتار خارج از صفحه میانقاب مسلح توسط آرماتورهای فولادی و میانقاب غیرمسلح بوده و همچنین ارائه مدل عددی میکرو از دیوار میانقاب بنایی می-باشد ...

چکیده مقدمه: قطع عضو اندام تحتانی به علت تروما، بیماری های عروقی، دیابت و اختلالات مادرزادی ایجاد می شود.آمپوته ها توانایی راه رفتن و ایستادن را بر طبق سطح قطع عضوشان از دست می دهند. انواع مختلفی از پروتزها جهت افزایش کارایی آمپوته مورد استفاده قرار می گیرد. تأثیر نوع سیستم تعلیق پروتز بر اختلالات بالانس به طور شفاف مشخص نشده است. بنابراین هدف از این مقاله یافتن ارتباط بین تعادل ایستگاهی افراد ...

سازه های جدارنازک به طور گسترده به عنوان جاذب انرژی در صنایع اتومبیل و هوافضایی استفاده می شوند. این مقاله رفتار لهیدگی و پاسخ انرژی جذب شده لوله های استوانه ای برنجی را با استفاده از آزمایش و مدل اجزاء محدود غیرخطی بررسی می کند. در مطالعه ی آزمایشگاهی نمونه های استوانه ای برنجی به روش اکستروژن ساخته شده و بین دو صفحه ی صلب تحت اثر بارگذاری شبه استاتیک قرار گرفته و سپس نحوه ی فروریزش نمونه، تغی...

مقدمه و اهداف هدف از پژوهش حاضر بررسی اثر ارتز نیمه­ سخت بر سفتی مفاصل اندام تحتانی (مچ پا، زانو و ران) در سه بعد ساجیتال، فرونتال و هوریزنتال و در زیر فازهای پاسخ بارگیری، میانه اتکا، هل دادن و کل فاز اتکا در افراد دارای کف پای صاف طی راه رفتن بود. مواد و روش ­ها پژوهش حاضر از نوع تحقیق نیمه ­تجربی می­باشد. 14 کودک (پسر) دارای کف پای صاف از ط...

میانقابهای آجری به دلایل معماری و همچنین سازه ای به صورت گسترده ای در ساختمان ها مورد استفاده قرار می گیرند. بطور معمول میانقاب های بنایی عناصر معماری محسوب شده و وجودشان توسط مهندسان صرفنظر می گردد. وجود میانقابها باعث ایجاد تغییرات عمده ای در خواص سازه ها می گردد لذا در نظر نگرفتن نقش میانقابها در فرآیند تحلیل و طراحی امری معقول نمی باشد. از این رو در سالهای اخیر پژوهش های گسترده ای در این زم...

در این مقاله، فرآیند نورد سرد با در نظر گرفتن شرایط کرنش صفحه-ای و ویژگی های مواد به صورت الاستیک _ پلاستیک (elastic-plastic) و الاستیک - سخت شوندگی خطی (elastic-linear work hardening) با کاربرد نرم افزار ansys ، مورد بررسی قرارگرفته است. بمنظور طراحی غلتک ها و ساز و کار نورد و هم چنین، شناسایی نواحی بروز عیب، مطالعه ی اثر عوامل گوناگون بر نیمرخ های تنش از اهمیتی ویژه برخوردار است. لذا، ابتدا ب...

در این تحقیق با بکارگیری شیر کنترل الکترونیکی اتصال سه نقطه جدید، سامانه کنترل کشش الکتروهیدرولیکی طراحی، ساخت و بر روی تراکتور mf285 نصب گردید. اجزای سامانه الکتروهیدرولیکی شامل حسگر نیروی کشش، حسگر عمق شخم، plc، موتور پله ای و درایور آن، شیر کنترل و صفحه نمایشگر می باشد. نتایج آزمایش های کارگاهی نشان داد که عملکرد سامانه در پاسخ به تغییرات پله ای نیروی کشش رضایت بخش بود و موقعیت گاوآهن متناسب...