تنظیم درست زاویه تریم شناور پلنینگ در فاز شتابگیری برای عبور آسان از قله مقاومت از اهمیت ویژه ای برخوردار است. افزون بر آن، در موارد خاصی مانند شناورهای مسابقه ای یا برخی کاربردهای نظامی، هدف رسیدن به سرعت نهایی در حداقل زمان ممکن است. این مقاله ضمن معرفی کاربرد جدیدی برای تئوری کنترل بهینه در حوزه کنترل شناورهای پلنینگ سعی دارد به این پرسش پاسخ دهد که در طول شتابگیری شناور پلنینگ زاویه اعمال ش...

مطالعه دقیق و بررسی های تجربی از پاسخ دینامیکی سیستم چرخدنده، بروز پدیده های غیرخطی دوشاخه شدگی و آشوب را در برخی از پارامترهای سیستم، نشان داده است. رفتار آشوبناک به صورت رفتار غیرعادی و پیش بینی ناپذیر در پاسخ سیستم شناخته شده که همواره به عنوان یک پدیده نامطلوب در ارتعاشات سیستم چرخدنده ای مطرح شده است. لذا در طراحی یک سیستم چرخدنده ای آرام و بهینه،کنترل و یا حذف این رفتارها حائز اهمیت می با...

پلی پروپیلن یکی از پلیمرهای تجاری پرمصرف می باشد که سالانه حدود 40-50 میلیون تن در جهان مصرف دارد و ده ها هزار تن از آن در اراک، تبریز، عسلویه و ماهشهر تولید می شود، این فرآورده در صنایع پایین دست به کالای مختلف تبدیل می شود. پلی پروپیلن ماده ای سبک با دانسیته کمتر از آب است و از پلیمریزاسیون پروپیلن حاصل می شود. این پلیمر در برابر رطوبت، روغن ها، حلال های معمولی مقاوم است و در دمای 170 درجه سا...

هدف از این تحقیق، توسعه روش‌های واپایش ربات هوایی چهارپره-کواد روتور- با استفاده از مکانیسم گام متغیر و مقایسه آن با روش غالب کنترل این‌گونه پرنده‌ها مبنی بر تغییر سرعت دوران روتورهای اصلی، است. متدلوژی و فن حل مسئله مبتنی بر استخراج معادلات حرکت ۶ درجه آزادی برای کوادروتورهای گام متغیر، محاسبات‌تریم، خطی سازی معادلات حرکت و نهایتاً طراحی سیستم کنترل خطی و غیرخطی است که البته برای پوشش فاز پرواز...

چکیده مقدمه: اطلاعات اندکی در ارتباط با اثر تکنیک بریسینگ زانو بر روی متغیرهای فشار کف پایی موجود است. هدف این پژوهش تعیین اثر فوری بریس حمایت کننده کشکک زانو روی متغیرهای فشار کف پایی در زنان طی فاز استانس راه رفتن بود. روش کار: تعداد 17 زن در این مطالعه شرکت کردند. فشار کف پایی آزمودنیها با استفاده از دستگاه فشار کف پایی طی راه رفتن با پای پرهنه در دو وضعیت با و بدون استفاده از بریس جمع آوری ...

الیاف پلی پروپیلن (PP) خالص و الیاف نانوکامپوزیت پلی پروپیلن/نانوصفحات گرافن (GnPs) حاوی 1/0% GnPs در سرعت‌های 1000 تا m/min 2000 تولید شدند. مورفولوژی، ساختار بلوری، آرایش مولکولی و خصوصیات حرارتی و مکانیکی الیاف تولید شده با استفاده از آزمون‌های میکروسکوپ الکترونی روبشی، عبوری و نور پلاریزه معمولی، پراش اشعه ایکس با زاویه پهن، طیف‌سنجی مادون قرمز پلاریزه، گرماسنج پویشی تفاضلی، آنالیز مکانیکی-...

در این پایان نامه، ابتدا مفاهیم پایه ای واساسی سیستم های دینامیکی، مجموعه های فازی و سیستم های دینامیکی دیفرانسیلی خطی با مقدار آغازی فازی مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است. از نمایش عدد مختلط برای مجموعه های ?-سطح سیستم فازی به منظور توسیع روش های موجود استفاده شده است. قضایایی برای پشتیبانی ساختار علمی روش های ارائه شده در استخراج جواب ها مبتنی بر نمایش جدید اثبات شده اند. در پایان وی‍گی های...

شبیه سازی و پیش بینی داده­های آماری اقلیم دریایی نظیر باد و موج از حائز اهمیت ترین نیازهای اطلاعاتی مرتبط با محیط دریا می­باشد. در همین راستا مدل­ها و روش­های متعددی برای مدل­سازی پارامترهای باد و امواج ابداع شده که از آن جمله می­توان به مدل­های طیفی، عددی و روش­های تجربی اشاره نمود. یکی از روش­های مطرح در این زمینه را می توان نظریه دینامیک غیر خطی آشوبی معرفی نمود. نظریه آشوب این فرضیه را مطرح...

توان اکتیو عبوری از خطوط انتقال را میتوان با جابجاگر فاز معمولی یا کنترل شده تریستوری بصورت سری با خط و با شیفت فاز مابین ولتاژهای پایانه ارسالی و دریافتی تغییر داد. هر چند که کنترل زاویه فاز بصورت مرحله ای و با تپ های ترانسفورماتور جابجاگر فاز صورت می گیرد. در این پایان نامه با بکارگیری ترانسفورماتور تپ چنجردار معمولی و یک کنترل کننده توان یکپارچه ‏‎(upfc)‎‏ یک روش برای کنترل پیوسته زاویه فاز ...