امروزه پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های پردازش تصویر بسیار مورد توجه می باشد. نیاز به پردازش سریع و بی درنگ، پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های پردازش تصویر را اجتناب ناپذیر می کند. الگوریتم های ردیاب ستاره از جمله این الگوریتم ها می باشند که امروزه یکی از دقیق ترین روشها برای تعیین جهت (وضعیت) فضاپیماها در ماموریتهای فضایی می-باشند. الگوریتم ردیاب ستاره به روش مثلث سازی یکی از الگوریتم های م...

در سال های اخیر اکسیژن اتمی به عنوان یکی از مخرب ترین عوامل روی مواد و سطوح فضاپیماها شناخته شده و مورد بررسی قرار گرفته شده است. بر هم کنش اکسیژن اتمی با مواد به فرسایش سطح، تغییر در ترکیب شیمیایی، تغییر در ریخت سطح، تغییر در خواص نوری و ایجاد ذرات و آلودگی مولکولی در سطح فضاپیما می انجامد. در این تحقیق در ابتدا پوشش کنترل حرارتی سیاه سیلیکونی از پلیمر پلی دی متیل سیلوکسان، عامل شبکه ساز اکس...

ماهواره هایی که دارای اعضاء بلند و باریک مانند بوم، آرایه های خورشیدی و آنتن می باشند، انعطاف پذیر نامیده می شوند. سیمولاتور ماهواره پذیر، وظیفه شبیه سازی پذیری ماهواره، سیستم کنترل وضعیت ماهواره و تست الگوریتم ها و قوانین کنترلی را بر عهده دارد. در این رساله، طراحی یک سیمولاتور ماهواره انعطاف پذیر ارائه شده است این سیمولاتور مانور چرخش ماهواره های مخابراتی متشکل از دو بالک، حول محور "پیچ" را ش...

تاریخ آغاز فیزیک هسته ای را می توانیم از کشف پرتو زایی توسط بکرل‎ در سال ‎????‎ میلادی یا ظهور فرضیه رادرفورد مبنی بر وجود هسته در اتم ها در سال ‎????‎ میلادی بگیریم. به روشنی معلوم است که مطالعات تجربی و نظری فیزیک هسته ای نقش برجسته ای در توسعه ی فیزیک قرن ‎ 20 ایفا کرده است. برطبق مدل رادرفورد-بوهر‎از اتم، اتم شامل یک هسته ی مرکزی است. الکترون ها در اطراف هسته ی اتم در سطوح انرژی مشخصی قرار ...

در این تحقیق مدل سازی انتقال حرارت ترکیبی هدایت-تابش در عایق چندلایه در یک سیستم حفاظت حرارتی انجام شده است.معادلات حاکم بر مسئله انتگرالی-دیفرانسیلی هستند و حل دقیق ندارند. به همین دلیل برای این شبیه سازی از حل عددی به همراه حل های تقریبی استفاده شده است. معادلات حاکم اصلی شامل معادله ی انرژی و معادلات دوشار می باشند، که به ترتیب با استفاده از روش های حجم محدود و اختلاف محدود گسسته سازی شده ان...

هدف از این پایان نامه، بررسی اثر برخورد یک صفحه صلب با یک محفظه ی کشسان حاوی گاز (مانند بالن یا بادکنک یا تیوپ) می باشد. در بسیاری از مواقع لازم است که نیروی حاصل از برخورد و یا سقوط یک وسیله ی حساس همانند یک فضاپیما به هنگام فرود بر سطح یک سیاره به طریقی گرفته شود و یا لازم است که رفتار یک جسم کشسان حاوی گاز همانند یک بادکنک یا یک بالن و یا یک تیوپ، تحت اثر ضربه بررسی شود. این رفتار می تواند ...

با توجه به پیشرفت روزافزون در زمینه¬های فضایی، و تعریف مأموریت¬های جدید، کلاسی از مسیرهای فضایی تعریف گردیده است که در با استفاده از آن می¬¬توان به نیاز مأموریت برای انتقال با کمترین میزان سوخت لازم پاسخ داد. تنها اشکالی که برای این مسیرها می¬توان برشمرد آن است که به زمان زیادی برای انتقال نیاز دارند. همین امر استفاده از این مسیرها را تنها برای مأموریت¬هایی که قید زمانی خاصی ندارند محدود می¬نما...

به مجموعه‌ای از اجزای مکانیکی که به یکدیگر متصل یا در تماس‌ است و می‌تواند نسبت به هم حرکت کند مکانیزم گفته می‌شود. حال اگر این مکانیزم‌ها قابلیت استفاده در محیط فضا را داشته باشد، مکانیزم‌های فضایی نامیده می‌شود. از مکانیزم‌های فضایی در مأموریت‌های فضایی استفاده گسترده‌ای می‌شود. اهمیت تحقیق و توسعۀ طراحی و ساخت این مکانیزم‌ها ازآنجا مشخص می‌شود که تاکنون بسیاری از مأموریت‌های فضایی بر اثر نقص...

منبع تغذیه­ای که بتواند با داشتن ابعادی کوچک چندین ولتاژ DC ایجاد کند، گزینه­ای مناسب جهت تأمین توان در یک واحد ناوبری اینرسی است. یک نمونة مناسب برای این دسته از مبدل‌ها، مبدل تک القاگر چند خروجی می­باشد. مبدل­های SIMO توان لازم برای بهره‌برداری در مواردی که نیاز به چند سطح ولتاژی خروجی قابل کنترل است فراهم می‌آورند. در این مقاله، کنترل چندمتغیرة یک مبدل از خانوادة SIMO مبتنی بر مدل فلوگرف سیگ...

سازه های تاشوی مشبک با اعضای قیچی سان، یکی از انواع جالب و پرکاربرد سازه های فضاکار محسوب می گردد. عملکرد این سازه ها بر مبنای مکانیزم پانتوگراف می باشد. از ویژگی های منحصربه فرد این نوع سازه ها، قابلیت باز و بسته شدن برای چندین بار و در نتیجه استفاده در موقعیت های مختلف با ابعاد متفاوت می باشد. در اینجا، ابتدا به نحوه مدل سازی هندسی این سازه ها پرداخته شده است. ویژگی ها و شرایط هندسی خاصی با...