امروزه از روباتهای متحرک در صنعت بصورت گسترده ای استفاده می شود. روباتها دارای توان بالقوه ای برای انجام کاربردهای متنوع هستند. در راستای تحقیق و پژوهش بر روی روباتهای متحرک چرخدار، در دانشگاه علم و صنعت ایران تصمیم به ساخت یک نمونه از این روباتها گرفته شد. در این ارتباط روش مدلسازی سینماتیک و دینامیک اینگونه روباتها در پروژه حاضر مورد بررسی قرار گرفته است . در این پروژه ابتدا روش مدلسازی سینما...

در این پایان نامه به توضیح و شرح موارد زیر می پردازیم. (i) بررسی شرایط برقراری و یا عدم برقراری نامساوی میانگین، میانه و مد. (ii) بررسی شرایط برقراری نامساوی میانگین، میانه و مد در توزیعهای تک مدی و اثبات نامساوهای m-m<3, m-m<0/6, m-m<3 و همچنین تعمیم آنها (تحت شرایط خاص) به فضاهای با بعد دلخواه و متناهی با استفاده از مفهوم-a تک مدی. (iii) دستیابی به روشی جدید، برای ساختن مجموعه های اطمینان (1-...

امروزه در دنیا اطلاعات قابل استخراج از سیستم حسابداری قیمت تمام شده به عنوان ابزار کلیدی و به منزله بخش محوری مجموعه اطلاعات مدیریت مطرح است . صاحبان سرمایه و مدیران صنایع کشاورزی برخلاف کشاورزان سنتی برای تخصیص بهینه منابع نیاز به اطلاعات دارند که دستیابی به اطلاعات فوق مستلزم برقراری سیستم حسابداری قیمت تمام شده مناسب می باشد. نداشتن اطلاعات قیمت تمام شده محصولات ، منجر به نبودن مبنائی اساسی ...

چکیدهاین تحقیق ارتباط بین پیچیدگی سیستم بهای تمام شده، اهداف استفاده از آن و اثربخشی سیستم بهای تمام شدهرا مورد آزمون قرار میدهد. برای انجام این تحقیق از روش پیمایشی استفاده شده است. در ابتدا با انجام تحلیلعاملی، دو بعد زیربنایی اهداف استفاده از سیستم بهای تمام شده، مشخص گردید؛ استفاده از سیستم بهای تمام شدهبرای اهداف برنامهریزی محصول و اهداف مدیریت هزینه. در مرحله بعد، اثر پیچیدگی سیستم بهای ت...

چکیده ندارد.

با گسترش روز افزون مباحث مربوط به سازمان تجارت جهانی و پیوستن تدریجی کشورهای مختلف به این سازمان لزوم توجه به تکنیک های مدیریت هزینه بیش از پیش احساس می شود. کشورهایی که به این پیمان جهانی می پیوندند به دنبال ساز و کارها و ابزارهایی هستند که بتوانند به دوام و بقاء اقتصادی آن ها در بازار پر رقابت جهانی کمک کنند و بتوانند پیش از ورود به این رقابت همه جانبه. قابلیت های مناسب و آمادگی لازم را کسب ن...

چکیده ندارد.

حجم بسیار بالای پروژه های ساخت در کشور ما و بودجه ی کلانی که به آن ها اختصاص داده می شود، نشان از اهمیت بالای این پروژه ها دارد. از این رو توجه به کاهش هزینه ها، افزایش ارزش و بهبود کیفیت در این پروژه ها امری لازم و ضروری می باشد. در همین راستا در کشور ما فعالیت هایی در جهت کاهش هزینه ها در فاز های ساخت و نصب این پروژه ها صورت گرفته است اما توجه چندانی به فازهای ابتدایی پروژه از جمله فاز ایده پ...

از جمله مباحث مطروحه در علم حسابداری موضوع بهای تمام شده کالا و یا خدمات است که در اکثر شرکتها و موسسات تجاری و حتی غیرتجاری کاربرد داشته و مورد استفاده قرار می گیرد. بطوریکه هم اکنون در کلیه شرکتها، سازمانها و واحدهای دولتی و غیردولتی اعم از کارخانجات تولیدی، شرکتهای بازرگانی، شرکتهای پیمانکاری و شرکتهای خدماتی مدیران با استفاده از سیستم های بهای تمام شده، عملکرد تولید یا واحدهای مختلف تحت سرپ...