شبکه های حس گر بی سیم دسته ای از شبکه های موردی هستند از جمله ویژگی های این شبکه ها چالش های سختافزاری (قدرت پردازش، اندازه حافظه، منبع انرژی)، تراکم بالا، داده محور بودن شبکه و توپولوژی پویا می باشد. پروتکل های مسیریابی جغرافیایی به علت محلی بودن، مقیاس پذیری و مصرف کم انرژی برای شبکه های حس گر مناسب هستند و پروتکل های تأمین کننده کیفیت خدمات خوبی براساس این مسیریابی طراحی شده اند. در این پا...

در این پایان نامه الگوریتمهایی برای حل سه مسأله "پیدا کردن کوتاهترین مسیر بین یک مبدأ و دیگر گره های گراف"، "پیدا کردن کوتاهترین مسیر در گرافهای تصادفی که هزینه یالها همبسته می باشد" و "مسأله مسیریابی وسیله نقلیه احتمالی" طراحی و پیاده سازی شده است. در بخش اول پایان نامه یک الگوریتم مبتنی بر اتوماتاهای یادگیر برای مسأله پیدا کردن کوتاهترین مسیر بین یک گره مبدأ و دیگر گره های گراف در گرافهای تصا...

یکی از منابع مهم در شبکه های بی‏سیم مش پهنای باند می باشد. استفاده هماهنگ، مطمئن و عادلانه از پهنای باند، از چالش های موجود در مدیریت پهنای باند و مسیریابی شبکه های بی‏سیم مش است. با توجه به این که این گونه شبکه‏ها معمولا فاقد زیر ساختار مرکزی هستند مدیریت پهنای باند آن‏ها، شامل (اختصاص، رزرو و آزاد سازی پهنای باند) به یک موضوع باز برای تحقیق و پژوهش جهت بهره برداری بهینه از پهنای باند، در این ...

شبکه های موردی متحرک که نوع خاصی از شبکه های بی سیم می باشند به عنوان نسل جدید شبکه های کامپیوتری برای برآوردن یک سری نیازهای خاص و با ویژگی هایی متفاوت از شبکه-های سیمی طراحی شدند. خصوصیات شبکه های موردی متحرک، همچون پویا بودن توپولوژی، فقدان زیرساخت ثابت و وجود محدودیت انرژی، مسئله مسیریابی را در این شبکه ها به چالش کشیده است. به علت طبیعت ناپایدار شبکه های موردی، مسأله کشف و نگهداری مسیر از ...

حمل ‌و ‌نقل در سیستم‌های اقتصادی تولیدی و خدماتی از جایگاه مهمی برخوردار است و بخش قابل توجهی از تولید ناخالص ملی (GNP) هر کشوری را به خود اختصاص می‌دهد. به همین جهت محققان نسبت به بهبود مسیرها وحذف سفرهای غیرضروری و یا ایجاد مسیرهای کوتاه جایگزین، اقدام نموده‌اند. مباحثی مانند فروشنده دوره‌گرد، مسیریابی وسیله نقلیه2 (VRP) و غیره در همین راستا توسعه یافته‌اند. عموماً، در مورد مسیریابی تسهیلات فر...

امروزه از ارزش برند به عنوان یک مزیت رقابتی برای شرکت­ها نام برده می­شود و ساختن برندهای قوی برای بسیاری از شرکت­ها در اولویت می­باشد. برند قوی مزیت­های زیادی را برای شرکت­ها به ارمغان می­آورد که همه آن­ها در نهایت منجر به سود بیشتر برای شرکت­ها می­شود. یکی از عوامل موثر در ارزش برند، تصویر کشور مبدأ برند می­باشد. تصویر کشور مبدأ برند تصویری است که مشتریان از طریق آن با کشور مبدأ برند ارتباط بر...

این مقاله به مسیریابی ربات موازی صفحه ای 3-rrr برای جلوگیری از تداخل مکانیکی در فضای کاری آن می پردازد. برای رسیدن به این هدف از روش میدان پتانسیل مجازی استفاده می شود. برای جلوگیری از گیر کردن ربات در کمینه های نسبی میدان پتانسیل، یک روش جدید که ترکیبی از روش میدان پتانسیل مجازی، منطق شرطی و روش های کمکی مانع مجازی پیرو، مانع مجازی متعامد و مانع مجازی محیطی است به عنوان یک الگوریتم هیبریدی ارا...

از آنجا که در بسیاری از کاربردهای شبکه ی حسگر بی سیم (wsn) نیازمند تضمین پارامترهای کیفی انتها به انتهای معینی می باشیم،حمایت از کیفیت خدمات دراین شبکه ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است.qos قراردادی برای فراهم کردن سرویس های تضمین شده مانند پهنای باند، تأخیر، نوسانات تأخیر و نرخ تحویل بسته برای کاربر است. حمایت بیشتر از یک پارامترqos باعث می شود مسئله مسیریابی qos به یکnp-complete تبدیل شود. ب...

توان مصرفی همواره یکی از مهمترین منابع در شبکه های بیسیم به شمار می رود زیرا بیسیم بودن نقاط شبکه ایجاب می کند که از یک منبع توان سیار به همراه خود بهره ببرند که قدرت و زمان عملکرد محدودی خواهد داشت. بنابراین مدیریت توان برای کاهش توان مصرفی و افزایش کارایی و عمر شبکه های بیسیم از موضوعات کلیدی این حیطه است. از طرف دیگر استفاده بهینه از منابع توان موجود سبب می شود تا بتوان در مقابل شرایط مخرب م...