در این پایان نامه، به طراحی کنترل برای سامانه کارکرد از دور می پردازیم. پایداری و عملکرد روش ارائه شده در حضور تأخیر متغیر با زمان و با وجود تغییرات سختی محیط (محیط نرم و سخت) مقاوم است. مشکلاتی از قبیل وجود تأخیر در کانال ارتباطی، وجود نامعینی در دینامیک روباتها و ناشناخته و متغیر بودن دینامیک محیط و کاربر در این سامانه ها مانع از دستیابی همزمان به دو هدف «شفافیت» و «پایداری» است. در این پایان...

پیشرفت های فناوری اطلاعات و ارتباطات علاوه بر مزایایی که در پی داشته است، شهروندان را به طور فزاینده ای در معرض خطر نقض حریم خصوصی اطلاعاتی شان توسط سازمان های دولتی و غیر دولتی قرار داده است. در این تحقیق قوانین حامی حریم خصوصی اطلاعاتی در ایران و کشورهای منتخب به صورت تطبیقی با هم مقایسه شده اند و راهکارهایی برای کاهش فاصله ایران با استانداردهای جهانی در این زمینه پیشنهاد شده است. روش شناسی ا...

چکیده ندارد.

تیر های مرکب چوب- بتن فرآورده مرکبی است که در آن چوب در قسمت پایین و بالای بتن برای استفاده به عنوان تیر وتیرچه قرار می گیرد. در این پژوهش تیرهای مرکب چوب- بتن با استفاده از تخته های مماسی چوب روسی با ابعاد100×5×2.5 سانتی متر و بتن مسلح شده با میخ و سیم مفتول با هدف استفاده از مزایای همزمان چوب و بتن معرفی می شود. تیرهای مرکب چوب- بتن با دو نوع آرایش بندی شامل: آرایش بندی یک طرف چوب سمت پایین و...

در این رساله به ارائه روش هایی برای مقاوم سازی سامانه های تعویضی در برابر انواع نایقینی های با نُرمِ کراندار مبتنی بر روش بازطراحی پرداخته شده است. سامانه های تعویضی درنظر گرفته شده دارای زیرسامانه های غیرخطی و نموّاً خطی نسبت به ورودی می باشند. برخلاف بسیاری از دیگر روش های مقاوم برای سامانه های تعویضی، در روش های پیشنهادی فرض بر آن است که در حالت کلی قوانین تعویض داده شده و قابل طراحی و تغییر توس...

در این مقاله، تأثیر مرتبۀ تابع تبدیل عملگر تراستر در کنترل وضعیت تک محوره ماهواره صلب با استفاده از دو تراستر مختلف الجهت بررسی می شود. دینامیک تراستر با یک تأخیر زمانی خالص به همراه یک تابع تبدیل از مرتبۀ دلخواه با قطب های یکسان مدل شده است. برای این منظور، کنترلگرهای بنگ بنگ، اشمیت تریگر و مدولاتور پهنا و فرکانس پالس استفاده شده است. مرتبه تابع تبدیل با توجه به پروفیل های تجربی موجود برای چند...

یک مدل ریاضی برای شبیه سازی تنش های حرارتی وارده بر یک استوانه بتونی مسلح و اثر حرارت بر روی خاصیت چسبندگی بین بتون و مفتول آن استوانه ابداع گردیده است . در این مدل بارهای گسترده مختلفی به معرض امتحان گذاشته میشود تا بالاخره بار مناسب برای شبیه سازی انتخاب گردد. مضافا یک رابطه ریاضی برای تنش های حرارتی در استوانه های توخالی از بتون مسلح و تحت گرما بدست آورده شده و نشان داده شده است که مدل ریاضی...

در این تحقیق با استفاده از روش کنترل تطبیقی، یک کنترل کننده برای خطر ‏‎hvdc‎‏ متصل به سیستم ‏‎ac‎‏ ضعیف طراحی شده است. در ابتدا با توجه به اینکه برای کنترل هر سیستمی ابتدا باید مدل سیستم استخراج شود، سیستم hvdc را به روشی که بتوان تغییرات امپدانس و ولتاژ شبکه ‏‎ac‎‏ متصل به کانورتر را تخمین زد، مدل کرده ایم. و سپس ضریب تناسبی امپدانس معادل تونن شبکه ac متصل به کانورتر را بدست آورده ایم. در ادام...

در این مقاله به کنترل یک گروه خودرو ناهمگن پرداخته می­شود. از آنجایی که معمولا ارسال داده در سیستم­های چندعاملی با تاخیر زمانی همراه است لذا تاخیر زمانی اندازه­گیری در طراحی کنترلر لحاظ می­شود. همچنین وقفه موتور نیز در مدل­سازی دینامیکی هر خودرو لحاظ می­گردد. برای هر خودرو یک کنترلگر خطی بر اساس فاصله نسبی و سرعت نسبی بین خودرویی، طراحی می­شود. نشان داده می­شود که دینامیک حلقه بسته گروه خودرو، ...

در این پایان¬نامه تاثیر مدل¬سازی عملگر تراستر بر کنترل وضعیت ماهواره الاستیک با استفاده از دو دسته تراستر با گشتاور مخالف بررسی شده¬است. مدل¬های مختلف تراستر مانند مدل ایده¬آل با تاخیر زمانی خالص، مدل¬ تابع تبدیل مرتبه n، مدل تقریبی ذوزنقه برای عملگر تراستر تشریح شده و با یکدیگر مقایسه شده¬است. در تابع تبدیل تراستر دینامیک تراستر به صورت یک تابع تبدیل مرتبه دلخواه با قطب¬های یکسان به همراه یک ت...