پل های کابلی ترکه ای از سازه های پیچیده با ترکیب متفاوتی از سختی، جرم و میرایی به شمار می آیند که البته به دلیل مسائل اقتصادی برای دهانه های بلند بسیار کارآمد می باشند. از طرف دیگر ماهیت پارامتریک زمین لرزه های حوزه ی نزدیک تاثیر بسیار زیادی بر پیچیده تر نمودن رفتار این پل های با انعطاف پذیری زیاد و پریود نوسان بالا خواهد داشت. به همین منظور در این تحقیق رفتار دینامیکی پل های کابلی ترکه ای در ا...

موضوع پایان نامه پیش رو بررسی روش های تحلیل عددی سازه های کابلی می باشد. در این پژوهش به بررسی انواع کابل ها و مشخصات مکانیکی آنها پرداخته شده و روش های تعیین سختی محوری و خمشی کابل معرفی گردیده است. روابط تحلیلی حاکم بر رفتار کابل زنجیری و مدل های اجزاء محدود کابل مورد بررسی قرار گرفته و توانایی ها و کاستی های جزءهای پیشین مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور رفع کاستی های مورد بحث سه جزء جدید ...

در این پایان نامه، به بررسی طراحی و تحلیل فضای کاری ربات کابلی شش درجه آزادی پرداخته می شود. با استفاده از ماتریس ژاکوبین و شاخص عدد شرط ماتریس ژاکوبین، حجم فضای کاری ربات در حالیکه تمام کابل ها در یک جهت ثابت در حالت کشش باشند تعیین می شود. در ادامه، بعضی از جنبه های طراحی بهینه ربات با پرداختن به تغییرات حجم فضای کاری و دقت ربات با استفاده از پیکربندی های هندسی مختلف، اندازه ها و جهت های مختل...

شوری آب و خاک یکی از مهمترین عوامل محدود کننده کشاورزی خصوصاً در نواحی خشک و نیمه خشک می باشد.این پژوهش با هدف بررسی تحمل به شوری در مرحله جوانه زنی در 103 ژنوتیپ کلکسیون هسته نخود کابلی بانک ژن گیاهی ملی ایران به اجرا درآمد.به این منظور، ابتدا آستانه تحمل شوری ژنوتیپ ها با انتخاب نمونه ای تصادفی از بذرهای کلکسیون هسته و کاربرد غلظت های 0، 60، 120، 180، 210، 240 و 300 میلی مولار از نمک nacl در ق...

کمبود آب غالبا یکی از عوامل مهم محدود کننده عملکرد در مناطق نیمه خشک و محیط های با اقلیم مدیترانه ای محسوب می شود. نخود (cicer arietinum l.) یکی از گیاهان خانواده لگومی می باشد که بطور وسیع در این مناطق کشت می گردد و غالبا بدلیل شرایط آب و هوایی این منطقه با تنش خشکی انتهای فصل مواجه می گردد. آزمایش حاضر جهت بررسی عکس العمل ژنوتیپ های نخود کابلی در برابر سطوح مختلف آبیاری در منطقه مراغه انجام گ...

گودبرداری‌های عمیق در خاک‌های رسی نرم می‌تواند در اثر ایجاد نشست‌ها و جابه‌جایی‌های قابل‌توجه به‌دلیل پدیده‌ی خزش دچار مشکل شود. در پژوهش حاضر، تأثیر لحاظ کردن زمان انجام فعالیت‌ها و خزش اتفاق افتاده در خاک‌های رسی نرم در میزان جابه‌جایی افقی در دیواره‌ی گودبرداری‌های عمیق بررسی شده است. در بررسی انجام شده، ابتدا گودبرداری عمیق که با روش ترکیبی مهارهای پیش‌کشیده و میخ‌کوبی اجرا شده‌اند و در آن...

روش ‏‎ags‎‏ (سیستم ژئوسنتتیک مهارشده) روشی برای مسلح سازی شیب ها بخصوص شیبهای ساحلی بصورت درجا می باشد. این روش تسلیح با پهن کردن فابریکهای (شبکه های) ژئوسنتتیکی بر روی سطح شیب و دوختن آنها به زمین با استفاده از مهارهای فلزی انجام می گیرد. با اجرای این سیستم فابریکهای ژئوسنتتیکی با استفاده از مقاومت اصطکاکی مهارها منحنی شکل شده و به کشش می افتند. کشش ایجاد شده در فابریکها و حالت انحنایی آنها با...

در این پایان نامه نسل جدیدی از ترانسفورماتورهای قدرت بدون روغن با نام ترانسفورماتور کابلی مورد بررسی قرار می گیرد. مهمترین ویژگی این نوع ترانسفورماتور استفاده از تکنولوژی کابل فشارقوی با عایق پلی اتیلن کراس لینک شده در ساختار سیم پیچی آن می باشد. با توجه به ساختار متفاوت ترانسفورماتورکابلی، طراحی آن نسبت به ترانسفورماتورهای روغنی مرسوم کمی متفاوت می باشد. از این رو، در این پایان نامه روند طراحی...

ربات های موازی کابلی با ظهور و توسعه ی خود توانسته اند برخی از معایب ربات های سری و موازی متداول را برطرف نمایند. استفاده از کابل به جای بازو های صلب در ساختار این ربات ها باعث ایجاد ویژگی های مثبتی از جمله فضای کاری وسیع، سرعت و شتاب بالا و نسبت بالای بار قابل حمل به وزن ربات شده است. در عین حال، این امر چالش ها و مسائل جدیدی را نیز در کنترل این دسته از ربات ها پیش روی محققین قرار داده است. از...

در این پایان نامه به مدلسازی دینامیکی و کنترل یک ربات موازی شش کابلی شش درجه آزادی پرداخته شده است. ربات-های موازی کابلی، نوع خاصی از ربات های موازی می باشند که به جای بازو های صلب از کابل و به جای استفاده از عملگر های هیدرولیکی و پنوماتیکی از کابل جمع کن هایی استفاده می شود که توسط موتور های الکتریکی تحریک می شوند. اولین گام در طراحی کنترل کننده، داشتن یک مدل مناسب و کامل از ربات می باشد. لذا ...