پارامترهای سیستم تعلیق شامل ضریب سختی و ضریب میرایی تاثیر بسیار مهمی بر عملکرد خودرو دارند. در این پایان نامه هدف تعیین بهینه پارامترهای سیستم تعلیق با استفاده از بهینه سازی چند هدفی مقاوم برای مدل ارتعاشی خودرو دارای پارامترهای نامعین تحت ورودی اتفاقی است. بدین منظور مدل پنج درجه آزادی خودرو و ارتعاشات تصادفی واقعی جاده برای بدست آوردن رفتار مقاوم خودرو در فضای نامعین و بهینه سازی با استفاده ا...

با توجه به اهمیت و کاربرد فراوان ردیابی اهداف دارای مانور در سیستمهای کنترل ترافیک هوایی و مسائل نظامی، در این پایان نامه انواع مدلهای تولید شده برای توصیف دینامیک حرکت هدف و روشهای اصلی در تخمین حالتهای هدف که شامل سه دسته ی کلی نویز معادل، تشخیص و تخمین ورودی و سویچینگ می باشند، مرور شده است. روشهای ارائه شده تا کنون بر اساس نامعینی هایی از نوع تصادفی سفید پایه گذاری شده اند و نمی توانند تخم...

یکی از چالش های مهم در کنترل پیش بین مدل‎‎ حضور نامعینی در مدل سیستم می باشد. در این پایان نامه رویکردی جدید در طراحی کنترل کننده پیش بین مقاوم برای سیستم های غیر خطی دارای نامعینی پیشنهاد می شود.

برخی از سازه¬های فضاکار در مقابل بعضی از متغیرهای رفتاری اعم از متغیرهای هندسه یا ماده یا تکیه¬گاه و یا شرایط محیطی چون دما حساس می باشند، یکی از این متغیرهای رفتاری، جابجایی تکیه¬گاه¬هاست که ممکن است ناشی از ناهمگنی پی¬ها و یا میزان بار وارده به آنها باشد؛ همچنین وقتی سازه¬های فضاکار برروی زمین ساخته شدند و به محل نصب انتقال یافتند ممکن است بین تعدادی از تکیه¬گاه¬ها با سازه (به علت بی¬دقتی در ...

وجود نامعینی در مدل فرآیند و تاثیر ورودیهای مزاحم ، از عوامل اصلی استفاده از فیدبک در سیستمهای کنترل می باشند. یک روش موثر و قابل پیاده سازی در طراحی کنترل کننده های مقاوم برای به حداقل رساندن اثر نامعینی و اختلال روش تئوری فیدبک کمی است .هدف از طراحی کنترل کننده در این روش آن است که علیرغم وجود نامعینی در فرآیند ، اولا سیستم حلقه بسته پایدار باشد. ثانیا خروجی سیستم ، فرمان ورودی پله ای را تعقی...

از مسائل اساسی کنترل مقاوم محاسبه محدوده پایداری و طراحی کنترلکننده برای سیستمهای دارای پارامترهای نامعین است. برای سیستمهایی که ضرائب معادله مشخصه آنها خود توابعی چندجملهای از پارامترهای نامعین هستند، نتایج کمی برای محاسبه محدوده پایداری و طراحی کنترلکننده در دسترس است. نتایج موجود حجم محاسبات زیادی را نیاز دارد. در این پایاننامه سیستمهای با چنین ساختار نامعینیای در نظر گرفته شده و با استفاد...

در این مقاله یک سیستم هدایت غیرخطی و مقاوم در مقابل مانورهای هدف طراحی شده است. برای این منظور ابتدا یک الگوریتم نوین مد لغزشی مرتبه بالا ارائه گردیده است. قانون هدایت طراحی شده توسط این الگوریتم دستور شتاب جانبی همواری را صادر کرده که برخورد با اهداف مانوردار را تضمین می کند. در این الگوریتم بر خلاف تئوری های مد لغزشی مرتبه بالای ارائه شده در مراجع برای طراحی قانون هدایت، پایداری سیستم حلقه بس...

سیستم های تعلیق مغناطیسی دارای شرایط دینامیکی خاصی هستند که به شدت تابع فیزیک سیستم از جمله سرعت قطار، فاصله آن با ریل، شدت میدان مغناطیسی و هم چنین شرایط محیطی از جمله نویز های ورودی مانند باد و دیگر بار های دینامیکی مدل نشده می باشند. بعلاوه تغییر جرم در این گونه سیستم ها که به علت تردد و آمد وشد مسافران در درون قطار رخ می دهد. نیز باعث نامعینی در آنها می شود که این نامعینی های پارامتری نیاز ...

یکی از مکانیزم هایی که در دهه های اخیر توجه به آن افزایش پیدا کرده است، خرابی پیشرونده در سازه هاست، که به علت تصادف یا حمله، یک یا تعدادی از اعضای سازه، به طور ناگهانی خراب می شوند و پس از آن ساختمان به صورت پیشرونده گسیخته می شود. وجود حرکات پالس گونه در نگاشت های جنبش زمین در حوزه نزدیک به گسل لرزه زا و تاثیر این حرکات بر ویژگی های رفتاری ساختمان های میان مرتبه و بلند، لزوم استفاده از سازه ه...