در این پروژه الگوریتم جدیدی با پارامترهای شاخص در محیط گرید با زمان بندی ایستا ارائه خواهیم نمود، که این الگوریتم پیشنهادی با قابلیت کارآمدی بیشتری نسبت به الگوریتم های قبلی مطالعه موردی قرار گرفته است. الگوریتم جدیدrqsg با در نظر گرفتن پارامترهای شاخص توانسته است بهره وری را نسبت به الگوریتم قبلی افزایش داده و با استفاده از آن روش تکنیکی جدیدی را ارائه نمودیم تا با ایجاد اولویت بندی کارهای واب...

مکان یابی وتولید نقشه ی همزمان یکی از مسائل مهم در مباحث ربات های متحرک خودمختار می باشد. اینگونه از روش ها برای استخراج نقشه از محیط حرکت ربات به همراه موقعیت های ربات به کار می روند. هدف در این پایان نامه بررسی روش های وابستگی داده ها در مسئله ی مکان یابی و تولید نقشه همزمان و بهبود عملکرد یکی از اینگونه از روش ها به نام الگوریتم jcbb می باشد. بدین منظور مشکلات روش jcbb بررسی گردید و از روشی ...

اجرای بسیاری از الگوریتم های پردازش تصاویر ویدیویی به صورت بی درنگ، به دلیل حجم زیاد محاسبات، خارج از توان کامپیوترهای معمولی است. برای این منظور از سخت افزارهای جانبی استفاده می شود که برای الگوریتم های خاصی طراحی شده یا قابلیت پیکربندی مجدد را برای اجرای الگوریتم های مختلف دارند. در این مقاله، گزارش طراحی یک برد تسریع کننده مبتنی بر گذرگاه pcl ارایه می شود که عناصر پردازشی آن را fpgaها تشکیل ...

شناسایی و بازنمایی اعمال انسان یکی از موضوعات مهم و چالش برانگیز در حوزه ی بینایی ماشین می باشد که دارای کاربردهای فراوانی همچون واسط های کاربری پیشرفته، کد کردن ویدئو، آنالیز حرکات بیماران یا ورزشکاران ، سیستم های نظارتی هوشمند و واقعیت مجازی می باشد. تفکیک اعمال مشابه و تشخیص آن ها در بسیاری از کاربردها، دارای اهمیت می باشد. زمان پردازشی نیز ویژگی دیگری است که با توجه به کاربردهای مختلف، از ا...

درد به عنوان پدیده ای زیستی، روانی، اجتماعی با بسیاری از ابعاد روان شناختی، زمینه های فرهنگی، نژادی و وضعیت اقتصادی انسان، روابط پیچیده و چندگانه ای دارد[1] و ارائه راهبردهایی برای کاهش یا حذف آن، همواره تقاضای اغلب بیماران و خواسته بسیاری از پزشکان و درمانگران بوده است[2]. بررسی عوامل فیزیولوژیکی و سایکوفیزیولوژیکی که در کنترل دردهای حاد موثر می باشد، از جمله زمینه هایی است که در سال های اخیر...

تشخیص ملانوما در مراحل نخست بیماری می تواند بطور چشم گیری از مرگ ناشی از این سرطان مهلک پوست جلوگیری نماید. از آنجایی که تشخیص این بیماری در مراحل نخست، حتی توسط متخصصین خبره بسختی انجام می پذیرد ارائه روشی که تشخیص ملانوما را در مراحل اولیه آسان نماید بسیار مفید و ارزنده است. در این تحقیق بر آن شده ایم که با استخراج ویژگی هایی از تصویر و طبقه بندی کردن آن ها به ایجاد الگوریتمی بپردازیم که به ت...

آنچه که در این پایان نامه به آن پرداخته می شود یکی از اساسی ترین موضوعات مربوط به رایانش ابری است و شاید هم موضوعی است که از بدو پیدایش رایانش ابری کم ترین تحقیقات متوجه آن بوده است اما به جرأت می توان گفت که مباحث امنیتی رایانش ابری در حال حاضر مهم ترین موضوعات تحقیق در این زمینه را به خود اختصاص داده اند. از آنجایی که برای بسیاری از برنامه های پردازشی موجود در ابرها، امنیت اطلاعاتی بسیار ضرو...

محاسبات ابری از حوزه های کاربردی علوم رایانه در عرصه تجارت است که به سرعت در حال گسترش می باشد، بهره گیری مطلوب از منابع و ارایه خدمات مناسب به مشتریان، نیازمند زمان-بندی دقیق خدمات و تخصیص بهینه منابع به وظایف می باشد. در توسعه الگوریتم های زمان بندی اهداف مختلفی مورد توجه بوده است، متوجه شدیم فعالیت هایی که تا کنون در زمینه ی زمان بندی کارهای تقسیم پذیر صورت گرفته است، به پارامتر قابلیت اطم...

در این پروژه یک الگوریتم زمان بندی برای انتخاب منابع دسته ای لوله ای با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه خواهیم داد. این الگوریتم در تخصیص منابع برای توان پردازشی متغیر در انتخاب کارها ارائه می گردد. در الگوریتم های قبلی، منبع در یک زمان تنها قادر به انتخاب و اجرای یک کار بوده است. با روش تکنیکی جدید توانسته ایم کارها را به صورت دسته ای ادغام کرده تا بتوانند به صورت موازی بلافاصله پس از اتمام کا...

طراحی و پیاده‌سازی بستر آزمون سخت‌افزار در حلقه کنترل وضعیت ماهواره‌ها به همراه نتایج تجربی و ملاحظات عملی در این مقاله ارائه شده است. یک مجموعه‌ی سخت‌افزاری شامل میز سه‌درجه آزادی، سیم‌پیچ هلمهولتز، شبیه‌ساز پرتوهای خورشیدی، شبیه‌ساز مدار، عملگرهای چرخ عکس‌العملی، گشتاوردهنده مغناطیسی، حسگرهای ژیروسکوپ، خورشید، جی‌پی‌اس، AHRS، مغناطیس‌سنج و بورد الکترونیکی پردازشی، طراحی و راه‌اندازی شده است. ...