در این رساله، به همکاری روبات ها در جابجایی یک جسم مشترک سنگین و برنامه ریزی حرکت پرداخته می شود. در این راستا در فصل نخست، مقدماتی در این خصوص ارایه خواهد شد، سپس مسأله ی مورد نظر تعریف گردیده و پژوهش های پیشین مرتبط با آن بحث می شود. هنگامی که یک جسم سنگین توسط یک یا چند روبات حمل می شود ممکن است که واژگونی روبات ها رخ دهد. یک راه مناسب برای اجتناب از واژگونی سیستم آن است، که معیار مناسبی جهت...

در این پژوهش، ابتدا در شرایط ایستا، خواص مکانیکی رزین اپوکسی شامل مدول ­های کششی و خمشی و استحکام­ های کششی و خمشی مطالعه شد. سپس در دمای محیط، رفتار خستگی در شرایط کشش-کشش برای بسامدهای مختلف 2، 3 و 5hz مطالعه شد. در ادامه، رزین اپوکسی در شرایط بارگذاری خستگی خمشی با کنترل جابه­جایی قرار گرفت و عمر خستگی آن بررسی شد. نتایج نشان می دهد، برای رزین بررسی شده در این پژوهش، مدول کششی برابربا  2.5gp...

در این نوشتار، رفتار قاب های خمشی فولادی مقاوم سازی شده با مهاربند بررسی شده است. مهاربندهای ضربدری با نیمرخ نبشی، مهاربند ضربدری با کابل و مهاربند با دو کابل عبورداده شده از یک غلاف فولادی استوانه یی در محل برخورد کابل ها، که سه نوع مهاربندی موردبررسی برای مقاوم سازی قاب های خمشی فولادی را تشکیل می دهند. مدل های المان محدود فقط با قاب خمشی و سه قاب خمشی مقاوم شده ایجاد شده است. تحلیل غیرخطی قا...

بتن پودری واکنش­پذیر (rpc) که در زمره بتن­های فوق توانمند (uhpc) قرار دارد دارای مقاومت فشاری زیاد، مقاومت خمشی و شکل­پذیری قابل ملاحظه، نفوذپذیری کم و دوام بسیار بالا می­باشد. به کار بردن الیاف در بتن rpc نقش اساسی در افزایش مقاومت خمشی و شکل­پذیری آن دارد؛ به طوری که در برخی موارد مقاومت خمشی آن حتی به mpa 40 نیز رسیده است. در این تحقیق که در آزمایشگاه بتن دانشگاه صنعتی سهند تبریز انجام شده ا...

در این مطالعه اثر شیوه آزمون بر روی اندازه گیری خواص دینامیک گونه راش با دو روش ارتعاش خمشی با روش تئوری تیر تیموشنکو و ارتعاش طولی آزاد مورد بررسی قرار گرفته است. تعداد 29 نمونه با ابعاد 36×4×2 سانتی متر (شعاعی، مماسی، طولی) تحت آزمون ارتعاش خمشی و طولی آزاد در تیر دوسر آزاد قرار گرفته و خواص آکوستیک حاصل از هر روش مورد مقایسه قرار گرفت. نتایج حکایت از همبستگی مطلوب بین مدول الاستیسیته و ضریب ...

در این تحقیق مقاومت و مدول خمشی، مقاومت کششی چندسازه پلی­اتیلن بازیافتی و باگاس تیمار شده مورد بررسی قرار گرفت. بدین منظور آرد باگاس (40 مش) با هیدروکسیدسدیم10 درصد در 45 دقیقه تیمار گردید. چندسازه ها با ترکیب باگاس خام و تیمار شده در دو سطح 26 و 46 درصد، پلی­اتیلن بازیافتی و خام به روش قالب گیری تزریقی ساخته شدند. نتایج خواص خمشی مواد مرکب ساخته شده از باگاس تیمار شده به طور معنی­داری بالاتر ا...

در این تحقیق مقاومت و مدول خمشی، مقاومت کششی چندسازه پلی­اتیلن بازیافتی و باگاس تیمار شده مورد بررسی قرار گرفت. بدین منظور آرد باگاس (40 مش) با هیدروکسیدسدیم10 درصد در 45 دقیقه تیمار گردید. چندسازه ها با ترکیب باگاس خام و تیمار شده در دو سطح 26 و 46 درصد، پلی­اتیلن بازیافتی و خام به روش قالب گیری تزریقی ساخته شدند. نتایج خواص خمشی مواد مرکب ساخته شده از باگاس تیمار شده به طور معنی­داری بالاتر ا...

در این مقاله از مصالح سنگی استان بوشهر و سیمان تیپ 2 دشتستان و الیاف پلی پروپیلنی، فولادی، فیبر شیشه ای و فوق روان کننده در 9 طرح اختلاط برای ساخت بتن استفاده شده است. نمونه های بتنی پس از ساخت در حوضچه آب نگهداری شده و مقاومت فشاری و خمشی نمونه ها در زمان های 7، 28 و 90 روزه اندازه گیری شده اند. نتایج بیانگر این است که بیشترین مقاومت فشاری و خمشی به ترتیب در 1 و 2 درصد الیاف پلی پروپیلن اتفاق ...

در تحقیق حاضر، تاثیر سیکل سرمایشی بر خواص خمشی کامپوزیت لایه‌ای الیاف- فلز مورد مطالعه قرار گرفت. کامپوزیت لایه ای الیاف- فلز از دو لایه آلومینیوم 2024-T3 و یک لایه کامپوزیت زمینه اپوکسی تقویت شده با الیاف بازالت به روش لایه گذاری دستی ساخته شد. به منظور افزایش چسبندگی بین ورق آلومینیومی و کامپوزیت پلیمری، اصلاح سطحی آلومینیوم به روش های مکانیکی (سنباده زنی)، شیمیایی (حکاکی) و الکتروشیمیایی (آن...