چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در این مقاله عملکرد و کارآیی یک شبیه ساز سه درجه آزادی مورد بررسی قرار گرفته است. این پلتفرم یک ابزار آزمایشگاهی مهماست که برای بررسی عملکرد زیر سیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مورد استفاده قرار می گیرد. در این دستگاه از یاتاقان هوایی نیم کره ای برای ایجاد شرایط تعلیق و جاذبه صفر و از چرخ عکس العملی نمونه سازی شده به عنوان عملگر کنترل وضعیت استفاده شده است. یک حسگر ترکیبی یکپارچه نیز برای تعی...

چکیده ندارد.

مقدمه: هر ساله تعدادی از اعضای هیأت علمی در قالب بورسیه، مأموریت آموزشی و یا روش های دیگر موفق به ادامه تحصیل در مقطع ph.d می گردند. اعطای بورسیه های داخل و خارج از کشور مشکلات و هزینه سنگینی را بر وزارت متبوع و دانشگاه ها تحمیل می نماید و ارزیابی آن ضروری به نظر می رسد. لذا این مطالعه با هدف مقایسه عملکرد آموزشی، پژوهشی و اجرایی اعضای هیأت علمی بورسیه و غیر بورسیه انجام گرفت. روش ها: مطالعه از...

مقدمه : از زمانهای گذشته و در تمامی تمدنها همیشه از وضعیت قرارگیری مادر به عنوان راهی برای زایمان و تولد سریع تر، آسانتر و قابل تحمل تر استفاده شده است . در حقیقت در هنگام مواجهه با زایمان سخت به علت کاهش یا عدم پیشرفت زایمان تغییر وضعیت زایمانی می تواند کمک کننده باشد. وضعیت های زایمانی قائم ، علاوه بر کاهش طول مدت زایمان ، برای جنین و نوزاد نیز بی خطر می باشند.   هدف : تعیین تاثیر زایمان در و...

اهداف: با کاهش میزان باروری و بهبود شرایط بهداشتی، اجتماعی در ایران، آمار جمعیت زنان سالمند نیز به تبعیت از کل جمعیت سالمندان افزایش یافته است به طوریکه در طی دو دهه نسبت جمعیت زنان سالمند به کل جمعیت زنان از 3درصد به 1/4درصد و در سرشماری اخیر در سال1385 به 7درصد افزایش یافته است و پیش بینی می شود که در طی دهه های آینده نیز این روند افزایشی ادامه یابد. آمارهای جهانی نشان می دهد که نسبت زنان سال...

چکیده مقدمه: دندان پزشکی یکی از مشاغلی است که به تمرکز و دقت بالایی نیاز دارد. فلکشن سر به مدت طولانی، ابداکشن بازوها، انجام عملیات درمانی در فضای کوچک دهان بیمار و پوسچر (وضعیت) شغلی غیر قابل انعطاف از جمله فاکتورهایی هستند که دندان پزشکان را مستعد اختلالات اسکلتی- عضلانی می سازد. با این حال، به وجود آمدن وضعیت غیر طبیعی رو به جلوی سر، پیش از آغاز گردن درد یا بعد از آن، در این گروه شغلی مشخص ن...

هدف از این پژوهش مطالعه و بررسی آسیب های اجتماعی در آثار سینمایی رسول ملاقلی پور می باشد. در واقع، آسیب شناسی اجتماعی مطالعه ی خاستگاه اختلال ها، بی نظمی ها و نابسامانی های اجتماعی است. در این تحقیق کیفی دو سوال مطرح شد: 1. آیا رویکرد فیلمساز بر آسیب های اجتماعی در آثارش تحت تأثیر شرایط اجتماعی – اقتصادی و ساختمان ذهنی حاصل از آن بوده است؟ 2. آیا رسول ملاقلی پور در آثار خود در پی ارائه ی الگ...

در این پژوهش، نابسامانی های اجتماعی عصر ناصرخسرو با تکیه بر دیوان اشعار او مورد بررسی قرار گرفته است. به طور کلّی اوضاع حاکم بر جامعـــه ی ایــن دوره بـه گونه ای است که از نظــر جامعه شناسان، شرایط نابسامان یا «آنومیک» نامیده می شود. در چنین شرایطی هنجارهای اجتماعی نفوذ خود را بـر رفتـــار افـراد از دست می دهنـد و زمینـه بـرای بـروز نابهنجاری هـا و کج رفتاری هـای اجتماعـی فراهم می گـردد و بدین ت...