یکی از کاربردهای شبکه حسگر نظارت بر محیط و ردیابی اشیاء متحرک است. از آنجا که انتقال داده بر روی شبکه بیشترین سهم را در مصرف انرژی دارد، یکی از روش های کاهش مصرف انرژی در شبکه حسگر، کاهش تعداد بسته های ارسالی بر روی شبکه است. در این پژوهش ما یک الگوریتم مبتنی بر پیش بینی برای ردیابی اشیاء در شبکه حسگر ارائه می کنیم. در این روش گره ها به صورت سلسه مراتبی در شبکه قرار می گیرند و سعی می شود در هر ...

در رساله حاضر به طراحی یک سیستم کنترل پیش بین مقاوم با رویکرد h2، ∞h_و mpc برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره پرداخته شده است. صفحه پایدار تحت اثر اغتشاشات پایه حامل خود (خودرو یا جسم پرنده) قرار دارد. بار مفید پایدارکننده، دوربین های فیلمبرداری تجاری و نظامی در نظر گرفته شده که کیفیت تصویر و حفظ سوژه در میدان دید از اهمیت زیادی برخوردار می باشد. در بخش اول پس از مدل سازی و استخراج معادلات...

در این پژوهش، فرمول بندی روش المان محدود طیفی بر پایه ی تبدیل موجک برای آنالیز زمانی و بسامدی (فرکانسی) تیر تیموشنکوی زیر نیروی کششی یا فشاری محوری ثابت (پیش تنیده) ارایه می گردد. معادله های دیفرانسیل پاره ای وابسته به مکان و زمان حاکم بر این سامانه، به کمک تابع های مقیاس داوبچیز، به معادله های دیفرانسیل معمولی کوپله و وابسته به مکان تبدیل می شوند. این معادله ها، به کمک آنالیز مقدارهای ویژه، دک...

از آنجا که گفتار مهمترین راه ارتباطی برای انسان به شمار می آید، بسیار مورد مطالعه قرار گرفته شده است. برای تولید گفتار مدل های مختلفی ارایه گردیده است که می توان آن ها را به دو دسته عمده تقسیم نمود. دسته اول عموما دارای پایه و اساس فیزیولوژیکی نیستند و صرفا با استفاده از سیگنال گفتار و روش های پردازشی، مدل هایی برای تولید گفتار ارایه می دهند. دسته دوم به مبحث زبان و تولید و درک گفتار در سطوح عا...

در این پروژه، عملکرد کنترل پیش بین مقاوم با کنترل مقاوم کلاسیک بر روی سیستم آب تغذیه ی بویلر نیروگاه مقایسه شده است. نتایج بدست آمده از این تحقیق نشان می دهد که کنترل پیش بین مقاوم، در مواردی مانند سرعت، دقت و در مجموع از نظر عملکرد کلی، بهتر از کنترل مقاوم کلاسیک بوده است. کنتدل کننده ی پیش بینی که عدم قطعیت بین مدل و فرایند را در نظر می گیرند، کنترل کننده های پیش بین مقاوم نامیده می شوند. از...

دیگ های بخار یکی از تجهیزات مهم نیروگاه های حرارتی در بسیاری از کشورها می باشند و به طور گسترده در کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند. واحد توربین و دیگ بخار به طور معمول یک سیستم کنترل صنعتی چندمتغیره در نیروگاه است. ساختار دیگ بخار به گونه ای است که سطح درام و فشار بویلر همواره باید در یک محدوده مشخص قرار داشته باشد. به منظور داشتن عملکرد کارآمد و ایمن، محدودیت های خروجی یکی از چالش ه...

در این مقاله به منظور کنترل زاویه فراز یک ماهواره بر انعطاف پذیر، روش کنترل  مدل پیش بین که مبتنی بر شبکه عصبی است، ارائه میَشود. بدین منظور ابتدا معادلات حرکت ماهوارهبر با در نظر گرفتن اثرات انعطاف پذیری در صفحه فراز بدست میآید. اثرات آیروالاستیسیته با اضافه کردن ترم های الاستیک سازه به معادلات حالت کنترل، در نظر گرفته میشود و مدلسازی سیستم ماهوارهبر تکمیل می گردد. برای سامانه کنترل ماهوارهبر ک...

در این پایان نامه، استراتژی کنترل پیش¬بین مبتنی بر مدل(mpc) برای ژنراتور القایی دو سو تغذیه(dfig) در یک توربین بادی مورد بررسی قرار گرفته است. در این ژنراتور، استاتور به شکل مستقیم و رتور به کمک یک مبدل دو جهته به شبکه متصل شده¬ است. مبدل متصل شده به رتور، توان اکتیو و راکتیو بین استاتور dfig و یک شبکه مستقل را کنترل می¬کند. این استراتژی بر روی مبدل سمت روتور اعمال شده و مبدل سمت شبکه کماکان ...