در این مقاله، کنترل سیستمهای غیر خطی با روش حالت لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از بهره سوییچینگ تطبیقی و فیدبک حالت خطی و تعریف یک سطح لغزشی تناسبی-انتگرالی، روش جدیدی ارایه شده است که قابل اعمال بر روی سیستمهای تک ورودی- تک خروجی می باشد. هدف، سنکرون سازی خروجی سیستم تک ورودی- تک خروجی و مشتقات آن تا مرتبه ای مشخص، با یک سیستم خطی با مشخصات دلخواه است. مهمترین خصوصیت روش ارایه شد...

تقریب کسری سکوی دو درجه آزادی و طراحی کنترلکننده pid مرتبه کسری رباست با روش تئوری qft

در این مقاله، کنترل سیستمهای غیر خطی با روش حالت لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از بهره سوییچینگ تطبیقی و فیدبک حالت خطی و تعریف یک سطح لغزشی تناسبی-انتگرالی، روش جدیدی ارایه شده است که قابل اعمال بر روی سیستمهای تک ورودی- تک خروجی می باشد. هدف، سنکرون سازی خروجی سیستم تک ورودی- تک خروجی و مشتقات آن تا مرتبه ای مشخص، با یک سیستم خطی با مشخصات دلخواه است. مهمترین خصوصیت روش ارایه شد...

اندازه­گیری دقیق بده جریان در مجاری روباز و شبکه­های انتقال آب و فاضلاب از اهمیت ویژه­ای برخوردار بوده، به طوری که تاکنون انواع مختلفی از سازه­ها از قبیل سرریزها، روزنه­ها، فلوم­ها و دریچه­های کشویی به منظور اندازه­گیری بده جریان ارائه شده­اند. سرریزهای تناسبی دسته­ای از سرریزهای لبه تیز هستند که به دلیل حساسیت کم نسبت به تغییر عمق بالادست از درستی بالایی برخوردار می­باشند. در سرریزهای تناسبی ن...

در این پروژه حاضر، دو رنگ فنل رد و متیل اورانژ پس از بررسی رنج خطی با نسبت غلظتی یکسان برای حذف همزمان انتخاب شدند. در چنین شرایطی برای کاهش هم پوشانی بین نمودارهای جذب همزمان دو رنگ و برقراری رابطه ای مناسب بین جذب و غلظت هر رنگ از روش اسپکتروسکوپی مشتقی استفاده شد. روش حذف به کار برده شده، با استفاده از جاذب نانو ذرات zn(oh)2 تثبیت شده بر روی کربن فعال انجام شد. جهت بهینه سازی از طرح مرکب مرک...

در این پژوهش، از دو روش مستقیم و غیرمستقیم که از سادگی و حساسیت مناسبی برخوردار هستند، برای اندازه گیری مقادیر ناچیز نیتریت در نمونه های آبی با استفاده از ترکیبات آمینوآنتراکینون مورد بررسی قرار گرفته است. اندازه گیری در روش مستقیم، بر پایه دی آزوئه شدن ترکیب 1- آمینوآمتراکینون با نیتریت موجود در آب اسیدی و واکنش محصول دی آزوئه با 1- نفتیل آمین می باشد. از دوی شدت جذب مشتق دوم محصول (در طول...

در قسمت اول تحقیق نانوذرات نیکل سولفید سنتز گردید و برای حذف تک رنگ و همزمان رنگ های متیلن بلو و سافرانینo استفاده شد. در این بخش اثر پارامترهای مختلف شامل ph، مقدار جاذب، دما، غلظت رنگ و زمان هم زدن بر روی جذب همزمان دو رنگ با تکنیک طراحی آزمایش مورد بررسی قرار گرفت. برازش داده های تجربی با مدل های مختلف ایزوترم جذبی نشان دهنده مناسب بودن مدل لانگمویر-فرندلیچ برای تجزیه و تحلیل داده های جذبی ت...

یک کنترل کننده pid ( تناسبی- انتگرال گیر – مشتق گیر) یک ابزار متعارفی است که در کاربردهای کنترل صنعتی استفاده می شود. یک کنترلکننده pid می تواند برای تنظیم سرعت، دما، جریان، فشار و سایر پروسه های متغیر استفاده شود کنترل کنندهpid می تواند نزدیک سنسور (حسگر) با وسیله تنظیم کنترل جاسازی شود وبا استفاده از سیستم اسکادا (scada)به طور مرکزی از طریق مانیتور کنترل شود . یک کاربرد نوعی (typical) کنترل...

1-(2-پیریدیل آزو)-2-نفتول (پان) برای اندازه گیری همزمان مقادیر خیلی کم نیکل و کبالت مورد استفاده قرار گرفته است. کمپلکس های این معرف با نیکل و کبالت در شرائط ph معادل 89/1 بترتیب ایجاد محصولات قرمز و سبز رنگ می کنند که در محیط های آبی مایسلی توین 80 محلول هستند. منحنی های تنظیم برای اندازه گیری همزمان بروش جذبی مشتق اول در شرائط بهینه بدست آمدند. طیف سنجی جذبی مشتق اول بصورت عبور از صفر در طول ...

در این پایان نامه، یک قانون هدایت میانی سه بعدی با استفاده از نقاط گذر متحرک طراحی شده است که موقعیت نقاط گذر با توجه به مسیر حرکت هدف و با استفاده از الگوی ارائه شده تعیین شده و برای عبور از نقاط گذر، از قانون هدایت تناسبی استفاده می شود. برای دینامیک پرنده از مدل جرم نقطه ای استفاده شده و سیستم کنترل آن و کل دینامیک وسیله پروازی از ورودی دستور شتاب تا خروجی شتاب مانور به صورت ایده آل فرض شده ...