سطوح با فرم آزاد، به شکل وسیعی در کاربردهای مهندسی مورد استفاده قرار می گیرند. این سطوح، سطوحی پیچیده بدون تقارن محوری می باشند به همین دلیل بازرسی چنین سطوحی به وسیله ماشین های اندازه گیری مختصات مجهز به حسگر (پراب) تماسی، نیازمند استراتژی نمونه برداری مناسبی می باشد. استراتژی نمونه برداری یکی از عوامل اصلی ایجاد خطا روی هندسه جایگزین می باشد. در ماشین های اندازه گیری مختصات استراتژی نمونه برد...

با توجه به افزایش روز افزون استفاده از کنترل کننده های دور متغیر در موتورهای القایی، این پایان نامه در جهت استفاده بهینه از روش های کنترل دور موتور مجهز به درایوهای الکتریکی از دید صرفه جویی انرژی اجرا گردیده است. مقایسه روش های کنترل برداری، شامل کنترل مستقیم گشتاور (dtc) و کنترل برداری با جهت دهی میدان (foc) در درایوهای الکتریکی با موتور القایی رتور قفسی 200 اسب بخار از دید مصرف انرژی مورد بر...

یکی از قدرتمندترین روش­های کنترل درایو موتور القایی روش کنترل برداری مستقیم می­باشد. این روش کنترلی وابسته به تخمین شار است. در روش کنترل برداری مستقیم مدل ولتاژ، در محدوده­ی سرعت­های پایین، به دلیل وقوع افت ولتاژ بر روی مقاومت استاتور، تخمین شار با خطای زیادی همراه خواهد شد که به ­نوبه­ی خود عملکرد درایو موتور القایی را مختل می­کند. اکثر محققین برای رفع مشکل فوق از تخمین مقاومت استاتور استفاده...

کارهای صورت گرفته شده در این پایان نامه شامل طراحی و ساخت بردهای مورد نیاز جهت کنترل سرعت موتور القایی، شامل بردهای سنسور جریان و برد درایور ماژول هوشمند قدرت، پیاده سازی روش v/f بر روی پردازنده ی سیگنال دیجیتال tms320f2812 با استفاده از کنترل کننده ی فازی، پیاده سازی روش کنترل برداری غیرمستقیم در مختصات شار رتور توسط اینورتر منبع ولتاژ بر روی پردازنده ی سیگنال دیجیتال tms320f2812 با استفاده از...

در این پایان نامه یک کنترل کننده جدید برای کنترل سرعت موتور القایی براساس روش کنترل برداری پیشنهاد شده است. روش مستقیم کنترل برداری برای تسهیل انجام عملیات کنترل موتور القایی استفاده شده است تا شار و سرعت آن را به مانند یک موتور جریان مستقیم بتوان کنترل نمود. کنترل کننده پیشنهادی از ترکیب ساختارهای فازی نوع-2، شبکه عصبی و روش کنترل مد لغزشی تشکیل شده است. این ساختارها به گونه¬ای ترکیب شده اند ک...

در این پروژه از روش کنترل برداری مستقیم برای کنترل سرعت موتور القایی با اینورتر منبع جریان استفاده شده است روش جدید ترکیب دو اینورتر منبع جریان با کموتاسیون ترتیبی تحت عنوان "روش 12 پالسه" برای پیاده سازی مبدل قدرت مورد استفاده قرار گرفته است . این سیستم نسبت به تنظیم حلقه جریان حساس می باشد. روش حداقل سنتز (mcs) برای طراحی کنترل کننده های حلقه کنترل سرعت و جریان بکار رفته و جزئیات مربوط به سیس...

روش های آماری نقش اساسی و مهمی را در بهبود کیفیت کالاهای تولیدی در صنعت بر عهده دارند. کنترل کیفیت آماری شامل سه بخش عمده نمودارهای کنترل، شاخص های کارایی و نمونه گیری برای پذیرش می باشد. نمودار کنترل ابزاری برای نظارت و کنترل فرآیند حین تولید است. شرکت ها شاخص های کارایی را برای ارزیابی عملکرد، جهت رقابت و سود بالا استفاده می کنند. بحث نمونه گیری جهت پذیرش یکی از مباحث مهم در کنترل کیفیت آماری...

بالا بردن کارایی درایو در کنترل گشتاور و سرعت به خصوص در سرعت های پایین یکی از خواسته های محرکه ی صنعتی می باشد. کنترل کننده های فازی بدون نیاز به داشتن مدل دقیق سیستم می توانند تجربیات انسانی را در فرآیند کنترل دخیل کرده و در سیستمهای غیر خطی و پیچیده، کارایی سیستم کنترل را بهبود دهند. همچنین تغییر پارامترهای سیستم تاثیر کمتری بر روی عملکرد آنها دارد. در این پایان نامه از منطق فازی در طراحی ...

امروزه ماشینکاری به روش تخلیه الکتریکی بطور گسترده در صنایع مختلف جهت ساخت انواع قالب، ابزار و قطعه مورد استفاده قرار می گیرد. به جرات می توان گفت بدون این فرآیند، امکان تولید محصولات بشکل مجموعه قطعات میسر نبوده ویا بسختی ممکن می باشد. ماشینکاری تخلیه الکتریکی یک فرآیند ماشینکاری است که در آن برداشت فلز از روی قطعه کار با استفاده از تخلیه الکتریکی صورت می گیرد. این تکنیک براده برداری برای تم...

از آنجایی که عملیات اکتشافی در شرایط ریسک پذیر و سرمایه بر انجام می شود، یکی از اهداف برنامه های اکتشافی، انتخاب بهینه مناطق امید بخش و کوچک نمودن محدوده مورد مطالعه به منظور پی جویی ماده مورد اکتشاف است. یکی از راه های دسترسی به هدف فوق، استفاده از بررسی های سنجش از دور و به طور خاص استفاده از روش های شناسایی الگو در این روش خاص است که به دلیل نیاز به دقت و صحت بالای نتایج حاصله، استفاده از ال...