محاسبه‌ی نیروهای بهینه‌ی کنترل با هدف برقراری تعادل بین کاهش پاسخ و انرژی کنترلی از اصلی‌ترین اهداف روش‌های کنترل فعال سازه‌هاست. الگوریتم‌های سنتی بدون درنظر گرفتن اثرات تحریکات خارجی، نیروهای کنترلی را تعیین می‌کنند که عملاً دست‌یابی به پاسخ‌های بهینه غیرممکن می‌شود. روش‌های مدرن نظیر روش‌های فراکاوشی تاکنون به‌صورت منسجم در کنترل فعال سازه‌ها استفاده نشده‌اند. در پژوهش حاضر، رویکردی بهینه جهت...

زمینه و هدف: استاتین ها موثرترین داروها درکاهش کلسترول خون می باشند. علاوه بر آن، این داروها دارای اثرات مستقل از ضدچربی می باشند. در مطالعات اخیر ثابت شده است که استاتین ها دارای خاصیت ضدالتهابی می باشند و باعث کاهش التهاب می شوند. هدف از مطالعه فوق بررسی تاثیر آتورواستاتین برروی کاهش آستانه تحریک دهلیزی و بطنی دربیماران با پیس میکر دائم قلبی می باشد. مواد و روش ها: طی این مطالعه مداخله بالینی...

  سابقه و هدف: علی‌رغم شیوع چاقی، راه حل ایمن و کم هزینه برای کاهش وزن (به‌خصوص به‌طورموضعی) وجود ندارد. تحریک الکتریکی به‌عنوان یک روش موثر در کاهش ضخامت چربی موضعی مطرح گردیده است. هدف ما بررسی تاثیر تحریک الکتریکی بر ضخامت چربی زیرپوستی شکم در زنان سالم بود.   مواد و روش ‌ ها: این تحقیق نیمه تجربی بر روی 30 زن جوان سالم (20 نفر گروه آزمون و 10 نفر گروه کنترل) انجام شد. در گروه کنترل بدون مدا...

پژوهش حاضر با هدف بررسی اثربخشی تحریک الکتریکی مستقیم فراجمجمه­ای (TDCS) بر بهبود کارکردهای شناختی و حل مسأله دانش­آموزان انجام شد. پژوهش حاضر از نوع آزمایشی با طرح پیش­آزمون- پس­آزمون با گروه کنترل بود. جامعه آماری پژوهش را تمامی دانش­آموزان پسر مقطع دبیرستان در سال تحصیلی 96-1397 تشکیل دادند (1029=N). از این افراد، 30 نفر به روش نمونه­گیری خوشه­ای چند مرحله­ای انتخاب شدند و به صورت تصادفی ساد...

زمینه و هدف: سندرم روده تحریک پذیر از شایع ترین اختلالات عملکردی دستگاه گوارش است که هر دو جنس را در سنین مختلف گرفتار می کند، ولی شیوع آن در زنان بیشتر است. از آن جایی که استرس های ادراک شده از عوامل بسیار مهم در بروز علایم این بیماری محسوب می شوند، مطالعه حاضر با هدف تعیین تاثیر آموزش گروهی کاهش استرس مبتنی بر ذهن آگاهی بر شدت علائم جسمانی زنان مبتلا به سندرم روده تحریک پذیر انجام شد. مواد و ...

رساله حاضر عملکرد یک عملگر پلاسمایی تخلیه سد دی الکتریکی را مورد مطالعه قرار می دهد. این مطالعه به دو روش آزمایشگاهی و عددی انجام شده است. اثرات سیکل کاری و فرکانس تحریک روی سرعت تولید شده توسط عملگر پلاسمایی در محیط ساکن و گردابه های تولید شده توسط آن بررسی شده است. نتایج حاضر ایجاد گردابه هایی برابر با فرکانس تحریک موج ولتاژ ورودی به عملگرها را نشان می دهد. مشخصه های سرعت تولید شده توسط عملگر...

در این مقاله، روشی برای پایدار سازی گرادیان جاذبة سه محورة ماهواره در مدار دایره ای ارائه و بررسی شده است که در آن تنها از یک عملگر استفاده می شود. ماهواره ای با بوم طول متغیر، متشکل از دو جسم صلب شامل بدنة اصلی و جرم متصل به انتهای بوم در نظر گرفته می شود که در راستای بوم نسبت به هم امکان حرکت دارند. سیستم دارای ۴ درجه آزادی است و تنها ورودی کنترلی، نیروی بین این دو جسم است و در نتیجه، سیستم ف...

هدف این پایان نامه، شناسایی سیستم پاندول معکوس دوار (rip) موجود در آزمایشگاه رباتیک و طراحی کنترل کننده پایدارساز مناسب برای این سیستم، مبتنی بر روش های غیر خطی از قبیل خطی سازی با فیدبک ،کنترل مد لغزشی ، بازطراحی لیاپانوف میباشد. این سیستم دارای دینامیک غیرخطی، ناپایدار، غیر مینیمم فاز و زیر تحریکه است. در نتیجه پایدارسازی و کنترل آن همواره مورد توجه بوده است. کنترل کننده طراحی شده باید به گون...