در این پایان نامه بر اساس نظریه فازی سه روش برای کنترل آونگ برگشته دوتائی ارائه شده است . همچنین برای مقایسه، کنترل کننده ای خطی با استفاده از روش lqr طراحی شده است . آونگ برگشته دوتائی سیستمی پیچیده و غیرخطی می باشد و طراحی یک کنترل کننده کلاسیک مقاوم که ناحیه پایداری وسیعی را برای آن تضمین کند دشوار است . در این پایان نامه ابتدا مدل دینامیکی سیستم و سپس مدل فضای حالت آن بدست آورده می شود. آنگ...

به علت توسعه‌ی احداث خطوط مترو و راه‌آهن در مناطق شهری کشورهای جهان، بیشتر شهرها با مشکل نزدیکی خطوط راه‌آهن به برخی از مناطق حساس به ارتعاش مواجه‌اند. در این بین، از عمده روش‌های کاهش ارتعاش در منبع و مسیر می‌توان به گودال‌های باز و پر اشاره کرد. با عنایت به آنکه در خصوص تأثیر شکل گودال‌های کناری، پژوهش‌های مشخصی صورت نگرفته است؛ لذا در این پژوهش با تمرکز بر گودال‌های باز و پر به بررسی اثر سه ...

پاندول معکوس آزمایشگاهی به منظور بررسی رفتار این سیستم با سیستم های مشابه در صنعت می باشد. موشک، روباتهای دوپا و ... از جمله سیستم های مشابه سیستم پاندول معکوس در صنعت می باشند. این سیستم ذاتا غیر خطی ، ناپایدار و بشدت ارتجاعی است. پاندول معکوس زمانی پایدار است که پاندول به صورت قائم قرار گرفته و بدون نوسان بوده و جابجایی و نیروی وارده صفر باشد. هدف این تحقیق طراحی کنترل کننده ایست که سیستم پان...

رسوبات بطور اعم درمجموعه ‏هاى مختلفى در مجاورت یکدیگر قرار  می گیرند و ناهمواری هاى متفاوت را تشکیل مى‏ دهند. بنابراین بررسى آنها، تفسیرمحیط رسوب گذارى وجغرافیاى گذشته وحال حاضر را ممکن مى ‏سازد. مقاله حاضرسعى دارد، ویژگی ها، نحوه تکوین، شکل هندسى و مورفولوژى مخروط افکنه ‏ها را با تأکید برمخروط ­هاى گودال مرند ارائه کند. قبل از بررسى این پدیده، ذکر موقعیت وخلاصه ‏اى از فرایند و چگونگى تشک...

رسوبگذاری در مخازن سدها علاوه بر کاهش حجم ذخیره آب، اثرات نامطلوب دیگری را، از جمله انسداد دریچه ها، تخلیه کننده های عمقی، خرابی تاسیسات توزیع آب شرب و کشاورزی، زیان به تجهیزات نیروگاه های برقابی و تجهیزات هیدرومکانیک نیز به همراه دارد. یکی از اصلی­ترین عوامل انتقال مواد رسوبی به  نزدیکی بدنه سد جریان­های غلیظ می­باشند. در این مقاله با استفاده از روش عددی بنپار محدود به بررسی تأثیر ایجاد گودال­...

اجسام شناور چوبی بزرگ سطح مقطع رودخانه را کاهش، جریان آب را منحرف کرده و سرعت جریان را در اطراف پایه­های پل افزایش می­دهند، بنابراین، باعث افزایش سرعت رسوب­گذاری و عمق گودال آبشستگی در اطراف پایه­های پل می­شوند. کنده­ها و شاخ و برگهای انباشته شده در اطراف پایه­های پل اندازه­ و شکل متفاوتی دارند که در طبیعت بیشتر به صورت مکعب مستطیل یا شکلهای دیگر در جلو پایه­های پل تجمع می­یابند. هدف از این مقا...

این مطالعه به منظور بررسی تأثیر رابطه خصوصیات ژئومورفولوژیک کفه رسی (claypan) بر کاربری اراضی و تنزل اراضی انجام گرفته است. بانک اطلاعات با جمع آوری نقشه ها و گزارش های مربوط به منطقه تشکیل شد و مدل تغییرات رقومی (digital terrain model) کفه رسی فراهم گردید. با استفاده از فناوری سیستم اطلاعات جغرافیایی نقشه شبکه های مسیر جریان های آب زیر زمینی (drainage network)، شاخص انتقال رسوب (sediment trans...