سیستمهای نقلیه پادار بدلیل قابلیت تطبیق و مانور در سطوح غیر هموار اخیرا درصنایع گوناگون ازاهمیت فراوانی برخوردار شده و مورد توجه قرار گرفته است . دربررسی دینامیکی حرکت سیستم های متحرک چهارپا که از چهارزنجیره سینماتیکی و یک بدنه تشکیل می گردد، لازم است که ابتداء سینماتیک آن مطالعه شود. بامعلوم بودن سینماتیک بدنه و تعریف سطح جاده، سینماتیک هریک از پاها بطور مستقل قابل تعیین است . دراین پروژه، سین...

آنزیم های آمیلاز حد واسط ( اغلب در زیر خانواده gh13-36 دسته بندی شده اند) که دارای توالی mpdln در ناحیه حفظ شده پنجم می باشند با مخلوطی از ویژگی های آنزیمی آلفا آمیلاز و زیر خانواده های آنزیمی الیگو-6،1-گلوکزیداز و نئوپلولاناز (مثل هیدرولیز سیکلودکسترین یا ترانس گلیکوزیلاسیون) شناخته می شوند. از آنجا که این آنزیم ها می توانند بر رنج وسیعی از سوبستراها اثر کنند دارای کاربردهای وسیعی در صنایع نشا...

گرایش جوامع بشری برای مصرف فرآورده های آروماتیک طبیعی باارزش مانند وانیلین و اسید وانیلیک، موجب ترغیب محققین در استفاده از زیست واکنشگرهای میکروبی برای سنتز این محصولات گردیده است. هدف از پژوهش اخیر، غربالگری سویه های باکتری نمک دوست نسبی با قابلیت تجزیه سوبسترای اسید فرولیک و بررسی امکان تشکیل اسید وانیلیک از واکنش زیست تبدیلی سوبسترای مذکور تحت شرایط سلول های در حال استراحت بود. در این راستا،...

- استخراج کافئین با استفاده از روش (meps) و با بهره گیری از جاذب های نانو پروس به عنوان یک روش تهیه نمونه سریع و دقیق و آنالیز توسط دستگاه (hplc-uv) انجام شود. 2- استخراج همزمان ترامادول و دیفنوکسیلات با استفاده از روش (mspd) با استفاده از جاذب های متداول و نانوپروس به عنوان یک روش پیش تغلیظ نمونه سریع و ساده قبل از انالیز با دستگاه hplc-uv می تواند بکار رود

زمینه و هدف: روش کروماتوگرافی در اکثر پایش محیطی ترکیبات آلی از جمله آفت کش ها بخصوص در مقادیرکم مورد استفاده قرار می گیرد. روش کار: این مطالعه از نوع بررسی مقطعی بود. در این مطالعه استخراج مایع- مایع با استفاده از حلال دی کلرومتان برای 60 نمونه آب به حجم 250 سی سی از 10 منبع چاه و چشمه روستاهای طرقبه و شاندیز در فصل زمستان انجام گرفت و با استفاده از دستگاه های کروماتوگرافی لایه نازک ((tlc، کرو...

گرایش جوامع بشری برای مصرف فرآورده های آروماتیک طبیعی باارزش مانند وانیلین و اسید وانیلیک، موجب ترغیب محققین در استفاده از زیست واکنشگرهای میکروبی برای سنتز این محصولات گردیده است. هدف از پژوهش اخیر، غربالگری سویه های باکتری نمک دوست نسبی با قابلیت تجزیه سوبسترای اسید فرولیک و بررسی امکان تشکیل اسید وانیلیک از واکنش زیست تبدیلی سوبسترای مذکور تحت شرایط سلول های در حال استراحت بود. در این راستا،...

چکیده در این پایان نامه اسپکترومتر تحرک یونی با منبع یونیزاسیون الکترواسپری (esi-ims) طراحی و ساخته شد و سپس کوپل آن به دستگاه کروماتوگرافی مایع با کارایی بالا (hplc) انجام گرفت. به دلیل اختلاف سرعت جریان فاز متحرک در دو دستگاه hplc وesi-ims یک تقسیم کننده سرعت جریان مایع ساخته شد، به طوری که این تقسیم کننده قادر به تقسیم نمونه با نسبت (100/1) می باشد. همچنین از لوله hplc با قطر داخلی 100 میکر...

زمینه و هدف: سنجش سطح درمانی داروها(tdm) یک عملکرد بسیار مهم آزمایشگاه بالینی مدرن است. تکنیک های کروماتوگرافی از دیرباز به عنوان استاندارد طلایی اندازه گیری داروها محسوب می گردند. روش های ایمونواسی به دلیل قابلیت پیاده شدن روی سیستم های خودکار، سرعت بالا و عدم نیاز به پرسنل متخصص، امروزه بسیار مورد استفاده هستند. این مطالعه به منظور مقایسه(ایمونواسی پلاریزاسیون فلوئورسانس) یا fpia با روش(کروما...