هواپیماهای بدون سرنشین جدید در ارتفاع پایین پرواز می کنند، همین امر شناسایی و نابودی انها با سامانه های شناسایی عادی چون رادار و پدافندی عادی را مشکلمی سازد.در این پایان نامه قصد داریم، الگوریتم هدایتی جهت کمینه کردن ارتفاع پرنده ای معین نسبت به عوارض را معرفی کنیم. قبل از طراحی الگوریتم هدایتی برای تعقیب عوارض ابتدا الگوریتم هدایتی جهت تنظیم ارتفاع نسبت به سطح دریا را طراحی کردیم و عملکرد الگو...

چکیده در اقلیم­شناسی همدید با تکیه بر اصل پذیرفته شده ی تبیین و تحلیل تغییرات شرایط محیطی سطح زمین از روی تغییرات الگوهای فشار (رویکرد محیطی به گردشی)، می­توان بیشتر پدیده­های اقلیمی سطح زمین را تبیین، تحلیل و پیش­بینی نمود. از مهمترین پدیده­های اقلیمی می­توان به  موج­های سرمایی شدید اشاره نمود. سرمای شدید و نادر دی و بهمن سال 1383 شمسی که  بخش­های وسیعی از کشور ایران را فرا گرفت، از آن جمله اس...

از آنجا که تغییرات فصلی سطح پوشش برف در مناطق کوهستانی به عنوان یک عامل مهم اقتصادی بیان می‌شود؛ در پژوهش حاضر روند ارتفاع برف و سری‌های دمایی (متوسط دما، دمای کمینه و کمینه مطلق دما) ایستگاه کوهرنگ در مقیاس سالانه و فصلی طی دوره آماری 1390-1369 بررسی شد. ابتدا سنجش بهنجاری سری‌های دما و ارتفاع برف سالانه و فصلی با استفاده از آزمون رایان– جونیر انجام شد. سپس روند پارامترهای مذکور با توجه به نوع...

دما اثرات انکارناپذیری بر فعالیت های انسانی و فرآیندهای طبیعی می گذارد. با توجه به گستردگی و تنوع آب و هوایی ایران و پراکندگی مکانی و نوسانات دمایی در گستره ایران، شناخت پهنه های دمایی مختلف در ایران در سیاست گذاری بخش های مختلف صنعت، عمران و کشاورزی یک ضرورت می باشد. به دلیل تنوع اقلیمی کشور و به تبع آن احتمال وقوع گرادیان های دمایی مختلف، در این مطالعه بررسی روابط دمای کمینه و بیشینه به تفکیک...

از آنجا که تغییرات فصلی سطح پوشش برف در مناطق کوهستانی به عنوان یک عامل مهم اقتصادی بیان می شود؛ در پژوهش حاضر روند ارتفاع برف و سری های دمایی (متوسط دما، دمای کمینه و کمینه مطلق دما) ایستگاه کوهرنگ در مقیاس سالانه و فصلی طی دوره آماری 1390-1369 بررسی شد. ابتدا سنجش بهنجاری سری های دما و ارتفاع برف سالانه و فصلی با استفاده از آزمون رایان– جونیر انجام شد. سپس روند پارامترهای مذکور با توجه به نوع...

این نوشتار به بررسی آزمایشگاهی رفتار چرخه یی سه اتصال بتن آرمه ی خارجی کناری با بتن کم مقاومت و با مقیاس $f r a c{1}{2}$ ، شامل دو اتصال مرجع مقاوم سازی نشده با ارتفاع متفاوت تیر، اولی با ارتفاع کم و دومی با ارتفاع استاندارد و اتصال سوم مشابه نمونه ی مرجع اولی، که با سیستم پیشنهادی دستک و طوقه ی فلزی یک طرفه مقاوم سازی شده است، می پردازد. نتایج و مشاهدات آزمایشگاهی نشان دادند که کاهش ۲۵٪ ارتفاع...

چرخندهای عرض میانه از در فراهم آوردن بارش ایران نقش با ارزشی دارند. بررسی 43 سال داده‎های ارتفاع ژتوپتانسیل تراز 1000 هکتوپاسکال نشان داد که در طی سال‎های اخیر تعداد چرخندها به سبب گرمایش جهانی افزایش یافته است. در این پژوهش یک مرکز چرخندی با دو ویژگی آشکارسازی شد: ارتفاع ژئوپتانسیل در نقطه‎ی بررسی نسبت به هشت همسایه‎ی آن کمینه باشد و میانگین وزنی شیو ارتفاع ژئوپتاسیل بر روی نقطه‎ی بررسی و هشت ...

چرخندهای عرض میانه از در فراهم آوردن بارش ایران نقش با ارزشی دارند. بررسی 43 سال داده‎های ارتفاع ژتوپتانسیل تراز 1000 هکتوپاسکال نشان داد که در طی سال‎های اخیر تعداد چرخندها به سبب گرمایش جهانی افزایش یافته است. در این پژوهش یک مرکز چرخندی با دو ویژگی آشکارسازی شد: ارتفاع ژئوپتانسیل در نقطه‎ی بررسی نسبت به هشت همسایه‎ی آن کمینه باشد و میانگین وزنی شیو ارتفاع ژئوپتاسیل بر روی نقطه‎ی بررسی و هشت ...

مطالعه عناصر جوی و شناسایی شرایط حرارتی موثر بر زنبورداری از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. در این تحقیق با توجه به اهمیت بالای دما در فعالیت و پرورش زنبورعسل، از آمار دمای کمینه و بیشینه روزانه‌ایستگاه‌های هواشناسی در دوره آماری 20 ساله استفاده‌ شد. از این داده­ها برای تطبیق آستانه‌های دمایی و شناسایی ماه‌های فعال و غیرفعال چرای زنبور عسل، محاسبه انحراف از شرایط بهینه حرارتی و برآورد تاریخ گلدهی ...