برای حصول حرکت خطی از مکانیزم های تبدیل حرکت دورانی به خطی، استفاده می شود. هدف این تحقیق شامل طراحی و ساخت سامانه الکترومغناطیسی تولید حرکت خطی رفت و برگشتی، به منظور دستیابی به افزایش سرعت انجام کار و راندمان بهینه است. این سامانه، با دارا بودن مکانیزمی ساده، با حذف تبدیل کننده ها، قادر خواهد بود حرکت خطی رفت و برگشتی را مستقیماً تولید کرده و با توجه به حجم کوچکش در هر جایی که به حرکت خطی رفت ...

استفاده از قاب های خمشی بتن مسلح پیش ساخته به دلیل ارتقای کیفیت و سرعت در ساخت یک گزینه مطلوب در صنعت ساختمان به شمار می رود. یکی از مشکلات و ضعف در این نوع سازه ها به طور معمول، اتصال میان اعضای پیش ساخته و عملکرد مناسب لرزه ای آن ها می باشد. این پایان نامه به بررسی اجزاء محدودی و تحلیل غیر خطی نمونه ای از اتصال تیر- ستون پیش ساخته و مقایسه آن با نمونه یکپارچه با استفاده از نرم افزار abaqus م...

استفاده از الیاف یک گام مؤثر در جلوگیری از انتشار ریزترک ها در جبران ضعف مقاومت کششی بتن محسوب می شود و نیاز به یک طرح اختلاط بهینه جهت کسب مقاومت‌های مکانیکی قابل قبول می باشد. در این مقاله یک تحقیق آزمایشگاهی با در نظر گرفتن متغیر های مختلفی مانند نوع الیاف شیشه، درصد الیاف، درصد و نوع سیمان و نوع سنگدانه و پارامترهای دیگر ، با ساخـت و آزمایش 42نمونه مکعبی بتنی فشاری و 78 پانل خمشی بتنی GFRC ...

با توجه به تولید روز افزون خودرو و در پی آن افزایش مصرف انرژی بخصوص دو فرآورده بنزین و گازوئیل و نیز بحران آلودگی هوا و هزینه‏های سنگین جهت پالایش و واردات این دو فرآورده و سایر عوامل سیاسی ناشی از تحریم‏ها، مسئولان و صاحب‏نظران بخش انرژی به فکر سوختی جایگزین برای این دو فرآورده شدند. با توجه به اینکه کشور ایران با دارا بودن 16 درصد از ذخایر گاز طبیعی در رتبه دوم این ذخایر در سطح جهان قرار دارد...

در این مقاله، مدلسازی ریاضی و پاسخ دینامیکی منیپولاتور موبایل غیرهولونومیک که از یک زنجیره بازوی رباتیکی با مفاصل دورانی-کشویی و یک پایه متحرک با چرخ های تحریک مستقل تشکیل شده است؛ مورد بررسی قرار می گیرد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تأثیر متقابل حرکت همزمان دورانی و...

عدم وجود آیین نامه طرح لرزه ای سازه های فولادی در دهه هفتاد در ایران، منجر به کاربرد گستردۀ تیرهای لانه­زنبوری در قاب های مهاربندی شده­یواگرا، به عنوان پیوند گردید. این موضوع، ضرورت بررسی رفتارلرزه­ای این گونه قاب­ها را برای بهسازی لرزه­ای آنها ایجاب می­نماید. تیر پیوند، به عنوان محل تشکیل مفصل پلاستیک در ebfها، نقش اصلی را در استهلاک انرژی ورودی زلزله و رفتار لرزه­ای این قاب­ها دارد. وجود سورا...

تحلیل جریان رفت و برگشتی به دلیل ماهیت متفاوت آن نسبت به جریان یک جهته دارای اهمیت می باشد. یکی از کاربردهای مهم جریان رفت و برگشتی در مبدل موتور استرلینگ است. در این پژوهش تحلیل عددی سه بعدی جریان رفت و برگشتی در مبدل موتور استرلینگ در بازه وسیعی از دامنه بالای نوسانات جابجایی سیال (100-20) و فرکانس های بالا (130-30 هرتز) و فشار کاری سیال (5/11-25/5 بار) انجام شده است. جریان در این مبدل، تراکم...