اساس کار تکنولوژی پیل سوختی میکروبی به عنوان یک منبع انرژی تجدید پذیر، استفاده از متابولیسم میکرو ارگانیسم های به کار رفته در آند پیل می باشد که با مصرف سابستریت تولید جریان الکتریسیته می کنند. هزینه زیاد عملیاتی پیل های سوختی میکروبی در مقایسه با توان تولیدی مانعی بزرگ در مسیر استفاده آن در مقیاس صنعتی می باشد. در این تحقیق اقتصادی کردن پیل های سوختی میکروبی، شامل بهینه سازی فاکتور های عملیاتی...

امروزه نانولوله های کربنی در بسیاری از ادوات مدرن به دلیل بهبودهایی که در اثر ویژگی های منحصر بفردشان ایجاد می کنند، کاربرد یافته اند.  خصوصا در باتری های لیتیم یونی که مشهورترین باتری های قابل شارژ فعلی می باشند، استفاده از نانولوله های کربنی می تواند به مزایای قابل توجهی نسبت به الکترود های تجاری موجود بینجامد. در این مقاله ما از نانولوله های کربنی بر روی بستر سیلیکن با یک لایه مانع از جنس it...

در این مقاله شکست مستقیم کولمبی هسته هایی که از نظر تعداد نوترون غنی هستند

مدل نیمه تجربی جامعی برای قابلیت حرکت الکترون ها در لایه وارون ترانزیستورهای mos کانال n شرح داده می شود. این مدل بر پایه های فیزیکی استوار است و شامل اثرات کوانتمی حرکت الکترونها در لایه وارون می باشد. در این مدل همچنین اثرات پراکندگی کولمبی ناشی از ناخالصی بستر برای بسترهای دارای چگالی ناخالصی زیاد را در نظر گرفته ایم. در اینجا علاوه بر تاثیرات پراکندگی سطحی ناشی از بارهای ناحیه فصل مشترک اکس...

اثراتی همچون اثر گرمامغناطیسی، مغناطوتنگش و مغناطومقاومت در خانواده ترکیبات gd5(sixge1-x)4 قابل توجه می باشد که ترکیب gd5si4 نیز بدلیل دارا بودن گذار فاز مغناطیسی نزدیک دمای اتاق قابل توجه می باشد. در این کار، ما ساختار الکترونی و خواص مغناطیسی ترکیب gd5si4 را با روش تابع موج تخت تقویت شده ی خطی با پتانسیل کامل برپایه ی نظریه تابعی چگالی با استفاده از کد محاسباتی wien2k مطالعه کرده ایم. از آنجا...

گرفتن و جابجایی اجسام ظریف توسط سیستم های رباتیک با استفاده از روش انحصار-نیرو که قابلیت گرفتن پایدار جسم با حداقل نیروی عمودی ممکن را ایجاد نماید، نیاز به الگوریتم کنترلی پیشرفته ای دارد. اکثر الگوریتم های پیشنهادی قبلی احتیاج به اندازه گیری شتاب و سرعت نسبی دارند که انجام آن در عمل، مشکل می باشد. تحقیق حاضر مسئله گرفتن و جابجایی جسم را در دو گام اصلی بررسی نموده است، در گام اول مسئله گرفتن تو...

چکیده ندارد.

در این پژوهش، معادله دیراک برای پتانسیل ویلیامز-پائولیوس که شامل برهمکنش تانسوری شبه کولمبی با عدد کوانتومی اسپین-مدار دلخواه ? است، با به کارگیری تقریب گرین و آلدریچ و با استفاده از روش ابرتقارن برای دو حالت تقارن اسپینی و شبه اسپینی حل شده است. در حالت تقارن اسپینی اندازه پتانسیل های اسکالر و برداری تقریبا برابر ( ) و در حالت تقارن شبه اسپینی مجموع پتانسیل های اسکالر و برداری مقداری ثابت ( ) ...

در این مقاله روشی جدید بر مبنای کنترل مود لغزشی برای کنترل امپدانس یک بازوی ربات با رابط انعطاف­پذیر در مواجه با محیطی نامشخص، ارائه شده است. استراتژی کنترل پیشنهادی، در برابر تغییرات پارامترهای محیط ( نظیر سختی و ضریب میرایی)، اغتشاش نامعلوم اصطکاک کولمبی، تغییرات جرم رابط و اصطکاک ویسکوز مقاوم است. همچنین، روش پیشنهادی برای هر دو حرکت آزاد و مقید معتبر می­باشد. در رویکرد جدید پیشنهادی، کنترل­...