طراحی، کنترل و بهینه سازی ربات ماهی جهت عیب یابی خلاصه: الهام گیری از طبیعت برای تولید محصولات رفع کننده ی نیاز های بشری همواره مورد توجه انسان بوده است. در این مقاله ابتدا به مقایسه قابلیت های انواع ربات ماهی های مقلد می پردازیم و سپس با توجه به بررسی خواص ربات ماهی ها و خواص مد نظر از تولید ربات ماهی، به طراحی مکانیزم و شیوه ی کنترل وایرلس نوعی ربات ماهی می پردازیم که برای ساخت آن از م...

این بررسی در قالب پروژه مطالعه تکثیر طبیعی ماهیان رودکوچ اقتصادی دریای خزر در سفیدرود از آذرماه 1378 تا دی ماه 1379 انجام شد و نتایج نشان داد که این ماهیان (149 عدد) دارای میانگین طول کل 31.6 ± 171.2 میلی متر، وزن 19.7 ± 62.9 گرم و سن 3.49±0.9 سال می باشند. میانگین تعداد فلسهای روی خط جانبی 1.8 ± 50.83 عدد، شعاعهای منشعب باله پشتی 0.2 ± 7.96 عدد و در باله مخرجی 1.0 ± 17.58 عدد تعیین شد. میانگین...

زمینه و هدف: در این پژوهش ساختار مورفولوژیک جمعیتی ماهی سفید (rutilus frisii kutum kamenskii, 1901) در سواحل جنوب غربی دریای خزر ناحیه بندرکیاشهر و بندرآستارا با استفاده از truss network system مورد بررسی قرار گرفت. روش بررسی: به این منظور تعداد 315 عدد ماهی سفید طی فصل صید ماهیان استخوانی دریای خزر در سال 87-1386 از سواحل جنوب غربی دریای خزر ناحیه بندرکیاشهر و بندرآستارا به ترتیب توسط شرکت های...

نتایج حاصل از این بررسی نشان داد که ماهی سیاه کولی خزری در تالاب انزلی دارای میانگین طول  کل 6/31 ± 2/171 میلیمتر، وزن 7/19 ± 9/62 گرم و سن 9/0± 49/3 سال می باشند. میانگین تعداد فلس های روی خط جانبی 8/1 ± 83/50 عدد، تعداد شعاع های منشعب باله پشتی 2/0± 96/7 عدد و تعداد شعاع های منشعب باله مخرجی 0/1 ± 58/17 عدد می باشند. میانگین طول سر 9/1 ± 47/24 درصد ، قطر چشم 4/0 ±10/6 درصد، بیشترین ارتفاع بدن...

این بررسی از تیر ماه تا مهر ماه 1380 و در منطقه مطالعاتی کلویر و طالب آباد ساحل انزلی انجام شد. نمونه ها به صورت ماهانه و با پره ریز چشم صید شدند و سپس در فرمالین 5 درصد تثبیت و مطابق منابع علمی مورد بررسی قرار گرفتند. هدف از این بررسی دستیابی به ویژگیهای ریخت شناسی و ساختار جمعیتی ماهی گل آذین در ساحل انزلی بود. نتایج این بررسی نشان داد که میانگین فلسهای روی خط جانبی 47، شعاعهای سخت باله پشتی ...

زمینه و هدف: در این پژوهش ساختار مورفولوژیک جمعیتی ماهی سفید (rutilus frisii kutum kamenskii, 1901) در سواحل جنوب غربی دریای خزر ناحیه بندرکیاشهر و بندرآستارا با استفاده از truss network system مورد بررسی قرار گرفت. روش بررسی: به این منظور تعداد 315 عدد ماهی سفید طی فصل صید ماهیان استخوانی دریای خزر در سال 87-1386 از سواحل جنوب غربی دریای خزر ناحیه بندرکیاشهر و بندرآستارا به ترتیب توسط شرکت ها...

در این پایان نامه طراحی و شبیه سازی آشکارساز نوری فلز- نیمرسانا- فلز با توری های ساختار نانویی مورد بررسی قرار می گیرد. بدین منظور، توری های ساختار نانویی روی سطح آشکارساز معمولی فلز-نیمرسانا-فلز تعبیه می شود. در این صورت مکانیزم جدیدی برای افزایش جذب تابش در ناحیه فعال آشکارساز اتفاق می افتد که به پلاسمون پلاریتون های سطحی که در نتیجه اندرکنش نور ورودی و امواج ایستای سطح حاصل می شوند، نسبت داد...

نتایج حاصل از این بررسی نشان داد که ماهی سیاه کولی خزری در تالاب انزلی دارای میانگین طول  کل 6/31 ± 2/171 میلیمتر، وزن 7/19 ± 9/62 گرم و سن 9/0± 49/3 سال می باشند. میانگین تعداد فلس های روی خط جانبی 8/1 ± 83/50 عدد، تعداد شعاع های منشعب باله پشتی 2/0± 96/7 عدد و تعداد شعاع های منشعب باله مخرجی 0/1 ± 58/17 عدد می باشند. میانگین طول سر 9/1 ± 47/24 درصد ، قطر چشم 4/0 ±10/6 درصد، بیشترین ارتفاع بدن...

این تحقیق با هدف شناخت وضعیت زیستی گونه Aphanius vladykovi در 4 منطقه رودخانه ده چشمه، دریاچه شلمزار، چشمه چهل­گزی و چشمه مادر و دختر در استان چهارمحال و بختیاری صورت گرفت. 20 نمونه در هر منطقه برای بررسی­های زیستی استفاده شد و 23 صفت ریخت‌شناسی و 8 صفت شمارشی مورد بررسی قرار گرفت. نتایج به­دست­آمده در Excel ثبت و سپس توسط نرم‌افزار SAS ویرایش 1/9 مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. رابطه طو...

نتایج حاصل از این بررسی نشان داد که ماهی سیاه کولی خزری در تالاب انزلی دارای میانگین طول  کل 6/31 ± 2/171 میلیمتر، وزن 7/19 ± 9/62 گرم و سن 9/0± 49/3 سال می باشند. میانگین تعداد فلس های روی خط جانبی 8/1 ± 83/50 عدد، تعداد شعاع های منشعب باله پشتی 2/0± 96/7 عدد و تعداد شعاع های منشعب باله مخرجی 0/1 ± 58/17 عدد می باشند. میانگین طول سر 9/1 ± 47/24 درصد ، قطر چشم 4/0 ±10/6 درصد، بیشترین ارتفاع بدن...